Wyrzutnia samolotów LEGO: 7 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Cześć! To jest papierowa wyrzutnia samolotów, której poświęciłem sporo czasu na budowanie i dopracowywanie mechanizmów. Tak naprawdę nie ma takiej potrzeby, ale myślę, że wygląda tak fajnie, gdy jest noszony. Należy pamiętać, że ten projekt można łatwo odtworzyć za pomocą dowolnej formy mikrokontrolera i 2 mocnych silników (wystarczająco mocnych, aby wystrzelić papierowy samolot). Jednak w tym projekcie użyłem EV3 z LEGO, ponieważ nie miałem dostępu do wielu części i drukarki 3d do drukowania niestandardowych części, aby zabezpieczyć pewne fragmenty projektu.

Krok 1: Budowanie systemu „strzelania”

Ten pierwszy krok jest bardzo prosty i poprowadzę Cię przez wymagane mechanizmy i komponenty. Najpierw będziesz potrzebować 2 silników, najlepiej tych o wysokich obrotach. W moim przypadku użyłem 2 dużych silników EV3. Jeśli nie masz dostępu do silników o wysokich obrotach, tak jak ja, wymagane będzie racjonowanie biegów. Tutaj możesz zobaczyć mechanizm, którego użyłem na powyższym obrazku. Jak widać, większe koło zębate jest połączone bezpośrednio z silnikiem, podczas gdy mniejsze koło zębate jest połączone z bokiem dużego koła zębatego. Taki układ kół zębatych powoduje znaczne zwiększenie obrotów osi, ponieważ jest ona połączona z mniejszym biegiem. Taka konfiguracja oznacza również, że silnik nie będzie tak mocny jak wcześniej, ale siła silnika nie jest tutaj wymagana, ponieważ wypuszczamy papierowe samoloty. Jedną z trudności napotykanych podczas budowy jest to, że koła zębate nie były ciasne. Rozwiązałem ten problem, używając 2 belek podtrzymujących oś, która jest połączona z mniejszym biegiem, dzięki czemu mniejszy bieg pozostaje w idealnej pozycji. Potem musiałem zrobić lustrzane odbicie tego silnika po drugiej stronie.

Krok 2: Spust i uchwyt

Spust i uchwyt podtrzymujący spust to kolejne rzeczy, które zacząłem budować. Spust, którego użyłem, to czujnik dotykowy LEGO, ale możesz użyć czegokolwiek, co zmieni przepływ prądu w obwodzie. (np. włącznik, przycisk, pojemnościowy czujnik dotykowy, czujnik nacisku). Będzie to w zasadzie wyzwalacz, który sprawi, że silniki się zakręcą, a to z kolei spowoduje wystrzelenie papierowego samolotu. Rękojeść musi być dość elastyczna, abyś miał trochę miejsca na poruszanie się podczas korzystania z urządzenia. Do budowy uchwytu użyłem kilku osi i prętów, aby go zabezpieczyć, ale można to również odtworzyć za pomocą czegoś prostszego, takiego jak sznurek.

Krok 3: Cała obudowa

Cała obudowa naprawdę zależy od tego, czego używasz do budowy tego projektu. Zadaniem uchwytu jest po pierwsze rozłożenie ciężaru silników i w moim przypadku klocka EV3, który jest dość ciężki. Po drugie, należy upewnić się, że użytkownik poczuje, że części zamontowane na obudowie są bezpieczne i nigdy nie odpadną. Wreszcie obudowa służy do montażu innych wymaganych elementów, takich jak akumulatory, a nawet niektóre elementy dekoracyjne! To może być tak proste jak drewno jak struny!

Krok 4: Montaż

Następnym krokiem jest zamontowanie wszystkiego na obudowie. W moim przypadku napotkałem pewne problemy, ponieważ nie miałem dostępu do niestandardowych części, więc musiałem ciągle modyfikować obudowę, aby pasowała do wszystkiego, co chciałem. Montując wszystko, musisz sobie wyobrazić, gdzie będzie samolot. Pamiętaj, że będziesz musiał również zostawić lukę z przodu, aby poprowadzić papierowy samolot podczas strzelania, jak pokazano na powyższym obrazku. Staraj się również trzymać ciężkie przedmioty z przodu i z tyłu, a elektronikę montuj pośrodku. Ma to na celu zapewnienie równomiernego rozłożenia ciężaru części. Kolejną rzeczą, na którą należy zwrócić uwagę, jest to, aby wszystko było bezpieczne i zwracać większą uwagę na części, które można przenosić.

Krok 5: Papierowy samolot

Ten krok jest dość prosty, ponieważ wiele małych papierowych samolotów formatu A5 będzie działać. Na youtube jest wiele samouczków o papierowych samolotach, więc możesz je sprawdzić. Inną rzeczą, na którą należy zwrócić uwagę, jest to, że chcesz, aby ciężar był równomiernie rozłożony lub z tyłu papierowego samolotu. Ma to na celu zapewnienie, że papierowy samolot nie spadnie, zanim go strzelisz.

Krok 6: Program

Program do tego jest dość prosty, wymaga jedynie posiadania pętli z funkcją if w środku, która czeka na wyzwolenie wyzwalacza. Następnie po uruchomieniu silnik będzie musiał się poruszyć. W moim programie przesunąłem silnik o 700 stopni po naciśnięciu przycisku, ale możesz poeksperymentować z innymi odmianami.

Krok 7: Wszystko gotowe

Dziękujemy za przeczytanie tego instruktażowego i miłego uruchomienia!