AltiSafe CTR dla samolotów RC: 18 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Ta instrukcja pokaże Ci, jak zmienić monitor baterii Quanum Lipo w zdalny alarm maksymalnej wysokości. (wysokość AGL)

Wystarczy podłączyć zmodyfikowany nadajnik Quanum do wyprowadzeń balansowych lipo w samolocie, a odbiornik Quanum będzie wibrował, gdy wysokość samolotu przekroczy skonfigurowany limit (40m lub 120m). Jest to szczególnie przydatne podczas lotu w CTR (w pobliżu lotnisk).

Limity te można w łatwy sposób dostosować do innych potrzeb w oprogramowaniu C Arduino.

Wymagane części:

1. Monitor Lipo Quanum
2. Pololu A-Star 32U4 Micro: mikrokontroler kompatybilny z Arduino; kod C znajduje się na końcu tej instrukcji.
3. BMP180 lub podobny wysokościomierz barometryczny
4. PCB i komponenty
5. 4 X kondensator 0, 1 uF
6. 1 X kondensator 10 uF 20 V;
7. 2 X rezystor 4, 7K
8. (PIERWSZA WERSJA) 3 X rezystor 1K
9. 1 X dioda 1N4148
10. (PIERWSZA WERSJA) 1X SH108N lub BSS138 lub kompatybilny kanał MOSFET N 'logika'
11. (DRUGA WERSJA) 1X MOSFET ZXM61P03F lub kompatybilny kanał MOSFET P 'logika'

Tani, około 20 dolarów.

Nowa wersja z linkiem opisanym na końcu.

Krok 1: Usuń blister

Po prostu podziel blister z boku w pobliżu anteny. Następnie wykonaj cięcie, aby uzyskać dostęp do 3 pierwszych kołków.

Krok 2: Odetnij wszystkie szpilki w przygotowaniu do rozlutowania

Odcięcie pinów w pierwszej kolejności ułatwi odlutowanie złącza w kolejnym kroku.

Krok 3: Dodaj świeży lut, aby ułatwić rozlutowywanie

Ustaw temperaturę lutownicy o kilka stopni wyższą niż normalnie, np. 370C.

Następnie na wszystkie piny nałóż świeży lut.

Krok 4: Usuń szpilki

Odlutuj piny jeden po drugim, wyciągając je pęsetą.

Krok 5: Wyczyść otwory złącza

Można to zrobić na wiele sposobów, najłatwiej jest za pomocą pompy lutowniczej.

Krok 6: Ponownie zwiąż blister

Ponieważ blister nadal jest w porządku, możemy go ponownie użyć. Użyj przezroczystej taśmy, aby ją dokręcić i przytrzymać na miejscu.

Krok 7: Zapełnij PCB

Płytka drukowana jest opisana na stronie EasyEDA.

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1-08…

Możesz pobrać pliki GERBER lub zamówić je tam.

Zdjęcie tutaj pokazuje moją wersję prototypową. Ostateczna wersja na EasyEdzie jest znacznie ulepszona i piękna;-)

Złącza można później przylutować.

Krok 8: Łączenie PCB i A-Star

Łatwo jest użyć niektórych pinów nagłówka lub małego kabla.

Możesz ustawić temperaturę lutownicy na normalną (320C).

Przylutuj wszystkie 7 pinów do Pololu A-Star i 4 piny do BMP180.

Krok 9: Usuń plastik po lutowaniu

Po przylutowaniu wszystkich pinów z jednej strony zdejmij plastik.

Krok 10: Przylutuj A-Star i BMP180 do płytki drukowanej

Dopasuj i przylutuj Pololu A-Star i BMP180 do płytki.

Krok 11: Przytnij wszystkie szpilki

Przytnij piny po lutowaniu.

Krok 12: Przylutuj płytkę drukowaną i Quanum

Wyrównaj i przylutuj płytkę drukowaną i Quanum razem, a następnie przylutuj 3 styki, które przechodzą przez dwie płyty.

Krok 13: Prześlij oprogramowanie układowe…

Użyj Arduino IDE wgraj wgraj firmware.

Najpierw zainstaluj bibliotekę BMP180 z Adafruit.

Wire.h (standardowo już w Arduino IDE)

Adafruit_Sensor.h

Adafruit_BMP085_U.h

Krok 14: Prześlij oprogramowanie układowe…

Zainstaluj sterowniki Pololu A-Star 32U4 Micro w Arduino IDE.

Wszystkie instrukcje tutaj:

www.pololu.com/product/3101

Krok 15: Prześlij oprogramowanie układowe

Pobierz załączony plik i otwórz go w Arduino IDE.

Krok 16: Prześlij oprogramowanie układowe…

Podłącz kabel USB.

Otwórz Arduino IDE, skonfiguruj port i płytkę zgodnie z opisem na stronie Pololu.

Wgraj oprogramowanie.

To wszystko!

Ostatnim krokiem jest przeczytanie instrukcji obsługi (ostatni krok tej instrukcji;-)

Dwie ważne rzeczy:

• Pamiętaj, aby sprawdzić biegunowość baterii podczas jej podłączania!

• Wybierz, czy podłączyć zworkę, czy nie, aby ustawić alarm wysokości

  • ze zworką = 40 m
  • bez zworki = 120 m

Krok 17: Podręcznik użytkownika

Pobierz plik.

Krok 18: Nowa wersja z pełnym monitorowaniem Quanum i prostą wtyczką

Nowa wersja z pełną funkcjonalnością Quanum, zobacz:

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1_pl…

Wersja z PIC, patrz:

easyeda.com/danielroibert/alti_pic_full_pl…

Tranzystor MosFet jest 'logiką' MOSFET z kanałem P: ZXM61P03F lub kompatybilny.

Oto link:

www.tme.eu/pl/details/zxm61p03fta/smd-p-ch…