Przenośne ramiona robota Arduino: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Cześć wszystkim!

Dzisiaj nauczę Cię krok po kroku jak zbudować ramię robota Arduino. Po prostu podążaj za moimi krokami, a na pewno zrobisz jeden!

Kieszonkowe dzieci

Płytka drukowana Arduino

Przyciski x6

Silnik serwo x3 (z powodu problemu z wagą użyłem x2 S03T/STD i x1 micro servo SG90)

kij do lodów x2

Zestaw Gigo (opcjonalnie, wystarczy coś do zrobienia bazy)

Krok 1: Baza

Wybrałem zestaw Gigo jako podstawowy materiał budowlany, głównie ze względu na jego mocną konstrukcję, łatwe techniki budowania i lekkość. Do wykonania tej bazy możesz użyć wszystkiego, o ile oczywiście możesz ją utrzymać, nawet z tekturą! Środek powinien być pusty, ponieważ twoje ręce będą przechodzić, w zasadzie prostokątny cylinder.

Krok 2: Ramiona

To kolejny łatwy krok. Wytnij ramię dowolnym materiałem, który jest wystarczająco mocny i wystarczająco lekki, możesz sam zdecydować o rozmiarze, moje to 4 cm x 30 cm (ramię) i 4 cm x 20 cm (przedramię). Wytnij otwór na silnik, rozmiar silnika S03T to 2cm x 4cm, a mini serwo SG90 to 1cm x 2cm. Postępuj zgodnie z załączonymi zdjęciami, aby lepiej zrozumieć. Ostrzeżenie: Silniki mają problemy z kierunkiem, więc należy uważać, w którym kierunku jest skierowany silnik.

Krok 3: Obwód

Tor jest trudną częścią tego całego projektu. Ale nie bój się! Postępuj zgodnie z załączonym zdjęciem, aby dowiedzieć się, jak go okablować. Nie musisz porządnie układać przewodów jak na zdjęciu, tylko upewnij się, że nie wypadnie i możesz zobaczyć, gdzie jest każdy przewód, na wypadek, gdybyś zrobił coś źle i musiał je naprawić. Bateria może być dowolnym źródłem zasilania, laptop nie jest zalecany, ponieważ wymagana moc może być zbyt duża dla laptopa. Po ułożeniu układanki… uhh mam na myśli okablowanie, sprawdź tutaj kody! Kodowanie zawiera pewne wyjaśnienie, co robi konkretna linia, więc nie martw się, że nie zrozumiesz (w końcu nadal możesz po prostu skopiować i wkleić to bez patrzenia na nic).

Krok 4: Pazury

Gratulacje! Udało Ci się to dzięki okablowaniu i kodom! Pazury są również proste, wszystko, co musisz zrobić, to po prostu przykleić na gorąco patyczek do lodów na jednym z silników, a drugi patyczek do lodów na plastikowej desce i gotowe!

Krok 5: Dekoracja

Ten krok jest całkowicie opcjonalny. Dekorowanie nie miałoby żadnego wpływu na użycie tego pazura! Jeśli jednak chcesz, aby Twoje ramię wyglądało nieco bardziej atrakcyjnie dla wzroku, zdecydowanie powinieneś rozważyć jego udekorowanie! Na przykład przykleiłem przyciski do kartonowego pudełka, aby zakryć obwody i ułatwić ich naciskanie!

Krok 6: Zgadnij co

Jesteś skończony! Pamiętaj, ten pazur jest zrobiony z serwomotoru, więc tak naprawdę nie mógł wytrzymać dużego ciężaru, ale nadal fajnie jest podnieść plastikowe kulki lub ołówek!