Maszyna do malowania z wykrywaniem kolorów: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Maszyna do malowania z wykrywaniem kolorów kopiuje kolory wokół ciebie i pozwala rysować za ich pomocą. Jeśli masz farbę o podstawowych kolorach, możesz użyć czujnika kolorów RGB, aby wykryć żądany kolor i wymieszać go. Ale pamiętaj, użyj obiektu w jasnym kolorze.

Kieszonkowe dzieci

- Arduino Leonardo (lub inny) _x1 - Kup tutaj

- Deska do krojenia chleba _x1 - Kup tutaj

- Czujnik RGB TCS3200 (lub inny) _x1 - Kup tutaj

- Przycisk (dowolny) _x1

- Rezystor 10kΩ _x1 - Kup tutaj

- Karton

- Pompa wodna 5V 120L/H _x3 - Kup tutaj

- Wąż gumowy (rozmiar odpowiedni do wylotu wody z silnika) _x3

- Sterownik silnika L298N _x3 - Kup tutaj

Krok 1: Łączenie wszystkich elementów z płytą do krojenia chleba

Zanim zainstalujemy wszystko na raz, bezpieczniej jest przetestować każdy element po kolei. Ponieważ jeśli zainstalowałeś wszystko, ale to nie działa, trudno jest dowiedzieć się, co poszło nie tak.

Okablowanie różnych Arduino będzie inne. Jeśli używasz innego Arduino, możesz przeszukiwać schemat połączeń i kod z innych projektów.

Teraz przedstawimy, jak podłączyć przewód:

Czujnik koloru RGB

GND_są dwa GND, oba są podłączone do ujemnego bieguna płytki stykowej (biegun ujemny powinien ciągnąć przewód do Arduino GND)

OUT_connect z pinem 8 Arduino

S2→Arduinopin10

S3→Arduino pin9

VCC_są dwa VCC, oba są podłączone do dodatniego bieguna płytki stykowej (biegun dodatni musi ciągnąć przewód do 5 V Arduino)

S0 → pin Arduino 12

S1 → pin Arduino11

- Przycisk

Użyj szpilki, aby włożyć dwa przewody na płytce stykowej

Lewy przewód_podłącz rezystor 10kΩ, a następnie pociągnij przewód do Arduino analog A5.

Przewód po prawej stronie_Podzielony na dwie strony:

Pierwsza strona: pociągnij drut do dodatniej strony płytki stykowej.

Druga strona to: podłącz rezystor 10kΩ, a następnie podłącz linię do ujemnej strony płytki stykowej.

Silnik (pompa wodna 5V 120L/H) i sterownik silnika (L298N)

podłączyć silnik do L298N (zależy to ile silników jest używanych)

1. L298N (podłączony do żółtego i niebieskiego silnika): + → In1 / - → In2, + → In3 / - → In4

2. L298N (podłączony do czerwonego silnika): + → In1 / - → In2

Wyjścia na L298N na piny Arduino:

silnik 1 (czerwony): + → In1 / - → In2. Wyjście na pin 6 i pin 7

silnik 2 (niebieski): + → In1 / - → In2. Wyjście na pin 2 i pin 3

silnik 2 (żółty): + → In1 / - → In2. Wyjście na pin 4 i pin 5

Krok 2: Pisanie kodu

Po podłączeniu obwodu możesz zacząć pisać kod.

Kod jest tutaj: tutaj

Pamiętaj, aby przetestować każdą część osobno!!

Przed podłączeniem kabla USB do Arduino należy dokładnie sprawdzić, czy wszystkie kable są prawidłowe. W przypadku nieprawidłowego obwodu może to spowodować uszkodzenie komputera lub płytki Arduino.

Pin można zmienić samodzielnie, zgodnie z obwodem na własnej płytce drukowanej.

Krok 3: Stwórz pojemnik dla swojego Arduino

Zmierz odległość między Arduino a płytką stykową i wytnij ją za pomocą kartonowego pudełka. Po sklejeniu umieść element w.

Rozmiar powłoki:

-Długość: 22 cm

-Szerokość: 21 cm

-Wysokość: 11cm

Krok 4: Używanie maszyny do wykrywania kolorów

Podłącz kabel USB do Arduino i po włączeniu zasilania możesz zacząć z niego korzystać!

Dostosuj trzy kolory, które chcesz (zaleca się użycie trzech kolorów podstawowych: czerwonego, żółtego, niebieskiego)

Sugestia: im więcej koloru, tym lepiej, tym jaśniejsze będzie niejasne

Jeśli chcesz fioletowej wody, wybierz jasnofioletowy przedmiot do wyczucia, wtedy zmiesza się ze sobą niebieski i czerwony, aby stać się fioletowym.

Jeśli chcesz zieloną wodę, wybierz jasnozielony obiekt do wyczuwania, zmiesza się ze sobą niebieski i żółty, aby stać się zielonym.

Ostrzeżenie!!!

Pozycja silnika nie może być wyższa niż kubek, w przeciwnym razie woda nie będzie pompowana.