[EMG] Przełącznik aktywowany mięśniami: 3 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Ten prototyp demonstruje potencjał taniego sprzętu/oprogramowania typu open source do sterowania komputerowego poprzez elektryczną aktywność mięśni.

Koszt związany z gotowymi urządzeniami ogranicza dostęp do tej technologii, co może być istotne dla osób niepełnosprawnych, które mają dostęp do komputera. Lub po prostu dla zabawy!

Przełącznik EMG wykorzystuje sprzęt BITalino w połączeniu z czujnikiem Myware EMG. Za pomocą tego czujnika użytkownik może regulować czułość za pomocą potencjometru.

W przypadku tej konfiguracji zastosowano procedurę podobną do tej stosowanej w tym monitorze pracy serca DIY, aby złożyć komponenty BITalino i czujnik Myware.

Poza materiałami opisanymi na monitorze serca DIY wykorzystano następujące materiały:

- Czujnik EMG Myware

- Śruby 4x3mm i nakrętki 4x3mm

- OpenSignals

- The Grid 3 (było używane oprogramowanie, ale można użyć dowolnego oprogramowania komunikacyjnego)

Krok 1: Budowanie elektroniki przełącznika EMG

Aby podłączyć Myoware do BITalino MCU, należy wykonać następujące połączenia:

• (+) do AVCC
• (-) do AGND
• SIG do A1
• SUROWY do A2

Możesz również użyć pinu DVCC, chociaż może to spowodować zakłócenia w odbieranym sygnale.

Kanał A1 dostarczy sygnał poddany obróbce końcowej, w którym można uzyskać obwiednię EMG, a kanał A2 zapewni surowy sygnał.

Kabel 3-żyłowy jest podłączony w dowolnej kolejności, ale wymaga identyfikacji.

Krok 2: Etui z nadrukiem 3D

Teraz czas na montaż elektroniki w obudowie wydrukowanej w 3D.

W tej sekcji dostępne są pliki.stl.

Górna obudowa posiada wkładkę na elastyczny pasek, dzięki czemu można ją łatwo zastosować na ramieniu, nodze lub innych częściach ciała.

Teraz wszystko jest gotowe do testów!

Krok 3: Demo przełącznika EMG

Korzystając z OpenSignals, możesz teraz wizualizować sygnał EMG uzyskany w obu kanałach A1 i A2. Oprócz wizualizacji i rejestrowania sygnału EMG, możesz ustawić działania dla odebranego sygnału. W przypadku prezentowanego filmu skonfigurowana akcja to naciśnięcie klawisza, które odpowiada aktywacji przełącznika skonfigurowanej w The Grid 3. Aby aktywować to naciśnięcie klawisza, należy ustawić próg o określonym czasie trwania w OpenSignals - w sekcji „Emulacja zdarzenia”. W ten sposób The Grid 3 zinterpretuje skurcz mięśni jako naciśnięcie przełącznika.

Film powstał na potrzeby demonstracji, w której zastosowano podobną konfigurację. Czujnik Myoware EMG jest połączony z zestawem BITalino Plugged z oprogramowaniem komunikacyjnym The Grid 3.

Dzięki tej konfiguracji możesz również dokonać akwizycji sygnału EMG w celu dalszej analizy zmęczenia mięśni i poziomów obciążenia pracą!

Napisz do mnie, jeśli chcesz poznać więcej szczegółów:)

Projekt jest publikowany tutaj.