Składany dron z nadrukiem 3D: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Dron do samodzielnego nadruku, który zmieści się w kieszeni.

Zacząłem ten projekt tylko jako eksperyment, aby sprawdzić, czy obecny druk 3D na biurku może być realną opcją dla ramy drona, a także aby wykorzystać w pełni niestandardowy charakter i sprawić, by był trochę niezwykły. Istnieje wiele przystępnych cenowo Ramy z włókna węglowego są łatwo dostępne, ale tylko kilka z nich jest składanych, a większość z nich jest dość duża i nie jest w skali mikrodronów, która staje się bardzo popularna. Zabrałem się więc do zaprojektowania własnego.

Cóż, byłem bardzo zaskoczony wynikami. Zwykle struktury drukowane w 3D mają zbyt dużą elastyczność, aby były opłacalne dla ramek dronów, ale nowoczesne filamenty PLA przeszły długą drogę w ciągu zaledwie ostatniego roku, a w tej skali rama jest zaskakująco dobra i bardzo lekka. Całkowita waga mojego to 184 gramy. Typowy czas lotu to około 17 minut, co jest niesamowite jak na drona tej wielkości. A dzięki najnowszym kamerom micro HD, takim jak Caddx Turtle, robi bardzo płynne wideo 1080p 60 fps.

Kieszonkowe dzieci

To tylko sugerowane elementy elektroniczne do tej wersji:

Silniki:

Wsporniki:

ESC 4-w-1:

Kontroler lotu:

Nadajnik wideo:

Kamera HD:

Śmigła:

Bateria:

Krok 1: Odbiorcy

Ten projekt jest przeznaczony głównie dla osób już zaznajomionych z dronami w stylu wyścigowym DIY, chociaż może być ukończony przez nowicjusza z dodatkowymi lekturami, do których podam linki.

Większość dronów DIY wykorzystuje szereg kontrolerów lotu opartych na rodzinie procesorów STM32, takich jak F4. Kontrolery lotu obsługują wiele oprogramowania układowego typu open source, takiego jak Betaflight. Dostępny jest łatwy w użyciu program Konfigurator do konfigurowania szczegółów Twojej kompilacji. Po prostu przejdź do https://betaflight.com, aby uzyskać informacje.

Jeśli dopiero zaczynasz przygodę z dronami DIY, Oscar Liang ma bardzo dobre przewodniki, jak wykonać podstawy:

Krok 2: Drukowanie ramki

Po prostu przejdź do tego linku do rzeczy, aby pobrać pliki STL:

Domyślne ustawienia drukowania są odpowiednie dla tej kompilacji. Do krojenia użyłem Cury, przy 20% wypełnieniu, o wysokości warstwy 0,2 mm. Jeśli chcesz nieco lepszej wytrzymałości/jakości, możesz spróbować 0,15 mm i 25%. Używam filamentu PLA z https://3dfillies.com/ Ramiona są identyczne, więc drukujesz tylko 4x. Istnieją jednak dwa rodzaje plików ramion STL do wyboru. Jeden dotyczy silników 110x (lub H1304), dla rozstawu otworów 9 mm. Drugi jest nieco dłuższy i ma 12 mm rozstaw otworów dla 1306 silników i 4,5 cala śmigła. Możesz także budować dla dwóch różnych wysokości ciała głównego. Albo 20mm lub 25mm. Moja konstrukcja używa odstępów 25 mm, ale możesz użyć 20 mm, aby uzyskać nieco mniejszą konstrukcję. Kamera Caddx pasuje tylko do wysokości 25 mm. Montaż jest bardzo prosty. Potrzebujesz tylko 4 x 14 do 16 mm śrub M3 i 4 x 7 do 9 mm, aby wszystko spasować.

Możesz opcjonalnie wydrukować przednie i tylne szelki dla zwiększenia sztywności (patrz drugie zdjęcie)

Krok 3: Wykończenie szlifów

Może być konieczne użycie papieru ściernego na okrągłych końcach ramion, które wchodzą w krętliki, aby uzyskać odpowiednie dopasowanie. Chcesz jednak, aby dopasowanie było bardzo ciasne, ponieważ ramiona pozostają na miejscu przez tarcie. Dokręć dłuższe śruby, aby tarcie było odpowiednie, ale nie dokręcaj zbyt mocno, ponieważ możesz zmiażdżyć PLA i osłabić ramię.

Przednie otwory do mocowania słupków aparatu prawdopodobnie będą musiały być lekko spiłowane pilnikiem o kwadratowym końcu, aż będą dobrze dopasowane.

Krok 4: Instalowanie elektroniki

Dolna płyta ramy ma otwory montażowe z przodu na stos 20x20mm. Jest to bardzo popularny rozmiar dla kontrolerów lotu i ESC 4-w-1. Zazwyczaj montujesz ESC 4-w-1 na dole, a następnie lutujesz 4 silniki do 12 padów (3 na każdy silnik). Potem kontroler lotu na górze, a na dodatek tablica z kamerą HD.

Krok 5: WAŻNE

Aby ramiona nie składały się stopniowo do wewnątrz podczas lotu, MUSISZ zamontować śmigła w odwrotnym kierunku i skonfigurować Betaflight jak powyżej.

Krok 6: Wyniki

Powstała konstrukcja naprawdę mnie zaskoczyła i stała się moim ulubionym dronem. Zwykle trzymam go (i radio Jumper T8SG) w plecaku. Prawie tego tam nie zauważam. W każdej chwili mogę uzyskać przyzwoity film, o zasięgu około 1,5km i długim czasie lotu. Nie zespół za tylko około 180 USD (AUD) w częściach.