Szósty palec: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Projekt oparty jest na torze ekspresowym placu zabaw i krykieta. Chodzi o to, aby na nowo wyobrazić sobie, co się stanie, jeśli ludzie będą mieli jeszcze jeden palec? Czy nasze życie stanie się łatwiejsze, czy przysporzy kłopotów? Elementem dostawy jest wydrukowany w 3D palec, który jest kontrolowany przez serwo, a serwo będzie aktywowane przez czujnik zgięcia. Pomysł inspirowany jest różnymi technologiami dla osób niepełnosprawnych oraz urządzeniami, które żołnierze mogą zakładać w filmach science fiction. W tych filmach, takich jak Edge of Tomorrow i Elysium, ludzie tacy jak żołnierze noszą te urządzenia, które doskonale współpracują z ruchem ludzkiego ciała. W rzeczywistości ludzie wytwarzają sztuczne kończyny przy użyciu różnych technologii, takich jak naturalne sygnały mięśniowe (gdy mięśnie się kurczą, generują energię elektryczną), aby zwiększyć kontrolę nad protezą dłoni i ramion.

Krok 1: Połączenie czujnika Flex

Do tego samouczka będziesz potrzebować czujnika zginania, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Express, rezystora 10k (brązowy, czarny, pomarańczowy) i przewodów.

Rezystor 10k (czerwony) do 3,3V

Czujnik Flex (czarny) do GND

Węzeł Bule do A3

Krok 2: Drukowanie 3D

Musisz wydrukować: palec, uchwyt na serwo, uchwyt do krykieta i bransoletkę.

Palec ma dwa różne pliki stl (jeden z różnymi komponentami i wymaga złożenia, drugi tylko z jednym komponentem). Możesz użyć PLA lub SLA do wydrukowania jednego z różnych komponentów lub użyć elastomerów termoplastycznych (TPE) do wydrukowania drugiego.

Krok 3: Kontroluj serwo

Podłącz serwo do swojego krykieta i użyj tego kodu. Serwo będzie się obracać, jeśli zginasz czujnik flex.

Krok 4: Montaż

Mechanizm palca wykorzystuje serwo do naciągania sznurka wewnątrz palca i gumową opaską do odciągania palca z powrotem do pierwotnej pozycji. Zaczniesz więc od przyklejenia gumki na grzbiecie palca i przełożenia sznurka przez otwory. Następnie przymocuj czujnik zgięcia do swojego prawdziwego palca. Możesz użyć kranu lub nasadki na palec z kieszonką na czujnik. Po zakończeniu nakładki na palec należy przymocować serwo i palec do dłoni, do tego kroku można użyć opaski na głowę. Ostatnim krokiem byłoby przykręcenie świerszcza do uchwytu i założenie go.