Wózek dla kota (paraliż tylnych nóg): 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Nasz multidyscyplinarny zespół w RIT (Rochester Institute of Technology) otrzymał zadanie zaprojektowania wózka dla sparaliżowanych kotów. Naszym celem było stworzenie wózka, który zwiększy mobilność kota, pozostając jednocześnie bezpiecznym, wygodnym i tanim.

Spędziliśmy dwa semestry projektując, montując i testując wózek. Ostateczna iteracja jest zawarta w tych instrukcjach. Możesz modyfikować i zmieniać kroki, aby dostosować swój wózek do swojego kota lub zwierzaka.

Krok 1: Materiały, narzędzia i instrukcje drukowania

Materiały

Do budowy wózka zalecane są następujące materiały. W nawiasach po każdej pozycji znajduje się przybliżona cena i potencjalny dystrybutor.

• 5 aluminiowych strzałów (15 USD, dostawa Lancaster Archer)
• 10 połączeń drukowanych w 3D (95 USD, Shapeways, patrz instrukcje poniżej)
• 12 wkrętów dociskowych 8-32 x 5/16" (4 USD, Lowe's)
• 4 gumowe korki - #00 (5 USD, Lowe's)
• 2 koła do modeli samolotów o średnicy ~3,5 cala (13 USD, sklep hobby/rękodzieło)
• Przednia uprząż dla kota z siatki (1, 6 USD, Amazon.com)
• Wstążka tylnego paska - (3 USD, Joann Fabrics)
• Tylna tkanina polarowa (7 USD, Joann Fabrics)
• Różne śruby, podkładki i nakrętki
• Zaciski spadochronowe

Narzędzia

Do montażu wózka zalecane są następujące narzędzia

• Dremel lub Piła
• Pistolet na gorący klej
• Klucz imbusowy
• Taśma miernicza
• Zestaw do szycia
• Nożyce

Instrukcje zamawiania kształtowników:

1.) Pobierz załączone pliki STL poniżej

2.) Przejdź do Shapeways.com

3.) Utwórz konto

4) Przejdź do Mój warsztat -> Modele po lewej stronie

5.) Prześlij wszystkie pliki STL do „Moich modeli” (zajmie to kilka minut, więc bądź cierpliwy. Po 5 minutach, jeśli nadal trwa przetwarzanie, odśwież stronę, aby potwierdzić, że pliki zostały przesłane)

6.) Dodaj wszystkie pliki STL do koszyka

7.) Wybierz mocny i elastyczny plastik w dowolnym kolorze (polerowanie nie ma znaczenia)

8.) Ustaw jednostki na milimetry

9.) Zmień ilość połączeń belek poprzecznych na 4

10.) Zamów części!

Krok 2: Zbuduj ramkę

Zacznij od przycięcia wałków strzał na odpowiednią długość. Nasze długości i ilości obejmowały:

• 2 tylne nogi (RL) - 6.125" (6 1/8") - 155 mm
• 2 przednie nogi (FL) - 8,5" (8 1/2") - 215 mm
• 2 listwy boczne (SB) - 11,75" (11 3/4") - 300 mm
• 1 Przednia belka poprzeczna (FCB) - 4,33" (4 5/16") - 110 mm
• 1 Tylna poprzeczka (RCB) - 4" - 100 mm
• 4 drążki opadające (DB) - 2" - 50 mm
• 2 statywy do kopania (KS) - 2,25" - 57 mm

Pamiętaj, że te długości są odpowiednie dla kota o wadze około 8-10 funtów. Jeśli masz większego kota, wydłuż wszystkie wymiary z wyjątkiem podpórek. Wózek można dynamicznie dopasowywać do każdej osi (L, W, H), więc najlepiej jest przeszacować, a następnie przyciąć części do odpowiedniej długości. Długość i wysokość można łatwo regulować za pomocą śrub ustalających, ale szerokość wymaga prawidłowego ustawienia za pierwszym razem, w przeciwnym razie konieczne będzie ponowne nałożenie gorącego kleju.

Po wycięciu wszystkich wałków strzał przyklej je do połączeń za pomocą pistoletu do klejenia na gorąco. Zrobiliśmy to w następującej kolejności:

1.) Przyklej wały RL, KS i FL do złączy osi. Wały RL powinny być przyklejone po tej samej stronie każdego złącza, co stojaki do kopania.

Dwa gotowe elementy powinny być swoimi lustrzanymi odbiciami

2.) Umieść wałek FL przez przegub przedniej nogi, a odpowiadający mu wałek RL przez przegub tylnej nogi.

• Otwór przelotowy w każdym z przegubów nóg powinien być ustawiony w taki sposób, aby wał drążka bocznego można było przepchnąć przez oba (jeśli nie, dwa przeguby nóg nie powinny znajdować się po tej samej stronie).
• Gdy SB przejdzie przez obie części, zespół powinien być dużym trójkątem (patrz obrazy ramek).
• Upewnij się, że dwa otwory pozostawione na przegubach nóg są skierowane w dół i do wewnątrz, naprzeciwko „gumka” wystającego ze złącza osi (który powinien być skierowany na zewnątrz).

3.) Na chwilę włóż i wkręć wszystkie śruby dociskowe w przeguby nóg, aż będą w jednej linii (ale nie za mocno).

• Spowoduje to nawleczenie plastiku i przygotowanie go do ostatecznego wymiarowania wózka po zbudowaniu i zainstalowaniu uprzęży.
• Uważaj, aby wkręcać je prosto, ponieważ początkowo używany kąt jest kątem, z którego będą zawsze korzystać.
• Dodatkowo nici będą się zużywać przy wielokrotnym użyciu (plastik jest miękki), więc staraj się regulować te długości nie więcej niż 5-6 razy. Jeśli obawiasz się poluzowania śrub ustalających, zawsze możesz je zablokować odrobiną gorącego kleju.

4.) Przyklej każdy z wałków drążka opuszczanego do pozostałych otworów w przegubach nóg.

Teraz robi się trochę trudno…

5.) Umieść jeden z zespołów na boku z wałkami DB skierowanymi „do góry”. Umieść dwa wały poprzeczki (w żaden szczególny sposób) w dwóch różnych połączeniach belek poprzecznych bez klejenia.

6.) Przyklej belki dociskowe zestawu do układania do pozostałych otworów dwóch połączeń belek poprzecznych.

Przed przyklejeniem upewnij się, że niesklejone poprzeczki są do siebie równoległe, skierowane do góry, prostopadle do wałka poprzeczki zespołu

7.) Powtórz krok 6 dla przeciwnego zespołu, używając tych samych poprzeczek jako prowadnic.

• Przyklej tylną belkę poprzeczną (krótszą z nich) do złącza belki poprzecznej, które jest połączone z tylnym złączem nogi.
• Przyklej przednią belkę poprzeczną do złącza belki poprzecznej, które jest połączone z złączem przedniej nogi.

8.) Wyrównaj każdą połowę zestawu i sklej je razem w gotową ramę wózka!

Krok 3: Utwórz uprzęże

Przednia uprząż jest bardzo prosta

Zabierz zakupioną uprząż dla kota (link do rekomendowanej uprzęży znajduje się w materiałach) oraz dwa komplety klipsów spadochronowych. Za pomocą nylonowej tasiemki przymocuj dwa zestawy klipsów spadochronowych do kołnierza uprzęży. Pamiętaj, aby umieścić klipsy w taki sposób, aby były wyrównane wzdłuż grzbietu kota i były lekko rozdzielone. Do mocowania klipsów do uprzęży można użyć prostego zestawu do szycia lub maszyny do szycia.

Weź kawałek gumki i upewnij się, że jest dopasowany do wózka, powinieneś mieć 1-2 cale luzu między słupkami wózka. Owiń każdy koniec gumki wokół słupków wózka. Zapisz linię, w której końcówka gumki styka się z pozostałą gumką. Przyszyj każdy koniec do długości gumki tak, aby na każdym końcu gumki znajdowała się mała pętelka. Za pomocą nylonowej tasiemki przyszyj przeciwległe końce klipsów spadochronowych z tyłu elastycznej taśmy.

Tylna uprząż będzie wymagała cierpliwości i praktyki, aby upewnić się, że jest prawidłowo wykonana

Dopasuj dwa kawałki polaru jeden na drugim i zacznij szyć po bokach. Zrób to dla trzech z czterech stron, a następnie odwróć „poduszkę” na lewą stronę. Możesz zdecydować się na dodanie mrugnięcia do wnętrza poduszki przed kontynuowaniem. Zaleca się około 1 cal mrugnięcia. Zszyj pozostały otwór, obracając brzeg polaru do wewnątrz. Po zakończeniu ręcznie przyszyj materiałową wstążkę do spodu poduszki. Zrób to tak, aby pozioma długość mogła zapętlić się z drugiej strony poduszki i było wystarczająco dużo miejsca, aby objąć tułów Twojego kota. Na każdym końcu poziomego paska przymocuj pozostały klips spadochronu. Przymocuj rzep do pionowej wstążki z tkaniny biegnącej od spodu poduszki.

Krok 4: Przymocuj uprzęże do ramy

1.) Poluzuj śruby dociskowe na ramie, które przytrzymują wały poprzeczki bocznej na miejscu, a następnie wysuń wały.

2.) Dodaj gumowe podkładki do prętów bocznych tak, aby znajdowały się „za” regulowanymi przegubami nóg.

3.) Załóż listwy boczne z powrotem na miejsce i ponownie dokręć śruby ustalające.

4.) Zapętl paski na rzepy wokół prętów bocznych między przednimi i tylnymi stawami nóg i odpowiednimi podkładkami.

5.) Umieść klips spadochronowy wokół dołączonego rzepu, aby pętle mocujące pozostały na swoim miejscu.

Krok 5: Włóż kota do koszyka

Kotka, z którą testowaliśmy nasz wózek, Trey, ma pełny paraliż w tylnych nogach. Aby ją założyć, należy założyć przednią uprząż na jej ramiona i szyję. Ta uprząż łączy się w dwa klipsy, które są przymocowane do elastycznej taśmy, która obejmuje szerokość między przodem uprzęży. Ponieważ tylna uprząż jest w zasadzie pasem bezpieczeństwa, po prostu umieściliśmy na niej Trey i zapięliśmy ją.

Początkowo umieściliśmy jej tylne nogi pod jej ciałem, ale po kilku testach stwierdziliśmy, że znacznie lepiej czuła się z rozłożonymi nogami, jak widać na pierwszym zdjęciu. Każdy kot jest inny i nie ma skłonności do przekazywania informacji zwrotnych, więc bądź cierpliwy i oczekuj, że odpowiedni rozmiar będzie wymagał sporej ilości eksperymentów.

Ważne jest, aby kręgosłup kota był ustawiony równolegle do podłogi lub pod bardzo niewielkim kątem ujemnym (tył jest niżej niż przód kota). Twój kot zajmie trochę czasu, aby przyzwyczaić się do wózka i nauczyć się nim manewrować. Pierwsze zdjęcie pokazuje idealny kąt kręgosłupa. Być może będziesz musiał dostosować długość podpórki, jeśli kot ma problem z siedzeniem z powrotem w wózku.

Kot może zdecydować się położyć na wózku, mocno wyginając przy tym plecy. To nie jest dobre dla kota i zamiast tego powinno się go zachęcać do siadania (odchylania się do tyłu na podpórkach). Jeśli kot nadal się kładzie, może to oznaczać, że podpórki są nadal zbyt długie i kot nie może prawidłowo siedzieć. Drugie zdjęcie pokazuje, co się dzieje, gdy podpórki są zbyt długie (zauważ, że koła nie dotykają ziemi).

Życzymy powodzenia w poprawie mobilności Twojego kota i dziękujemy za skorzystanie z naszego projektu wózka!