Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
W tym samouczku dowiemy się, jak stworzyć bezprzewodowego bota Bluetooth za pomocą Arduino i modułu Bluetooth hc-05 i sterować nim za pomocą naszego smartfona.
Krok 1: Moduł Bluetooth HC-05
Moduł Bluetooth HC-05 jest odpowiedzialny za włączenie komunikacji Bluetooth między Arduino a telefonem z systemem Android.
Więcej informacji na temat modułu Bluetooth HC-05, patrz Moduł Bluetooth HC-05.
Krok 2: Sterownik silnika L298N
Moduł sterownika silnika L298N jest odpowiedzialny za dostarczenie niezbędnego prądu napędowego do silników zrobotyzowanego samochodu.
Krok 3: Schemat obwodu
Poniżej znajduje się schemat obwodu robota sterowanego przez Bluetooth przy użyciu Arduino, L298N i HC-05.
Wymagany komponent:
- Arduino Uno – kasa
- Moduł Bluetooth Hc-05 – Kasa
- Silniki 2X DC – Do kasy
- Napęd silnikowy L298 - do kasy
- Swetry – Kasa
- Obudowa bota – kasa
Krok 4: Aplikacja na Androida
Aplikacja do sterowania poleceniami głosowymi – DownloadApp for Button and Gesture Control – Download
Aplikacja poleceń głosowych
Możesz ustawić polecenie głosowe i dane do wysłania za pomocą tego polecenia głosowego.
Skonfigurowałem 5 poleceń głosowych,
Przekaz i dane = 1
Wstecz i dane = 2
Prawo i dane = 3
Lewo i dane = 4
Zatrzymanie i dane = 5
Aplikacja do sterowania gestami i przyciskamiW tym przypadku wysyłane dane są ustalane przez twórcę aplikacji.
Napastnik – FF
Wstecz – BB
Prawo – RR
Po lewej – LL
Przystanek – SS
Krok 5: Wyjście wideo
Pobierz pełny kod tutaj