Spisu treści:
- Krok 1: Składniki
- Krok 2: Schemat obwodu
- Krok 3: Interakcja robota i efektora
- Krok 4: Logika efektora końcowego
- Krok 5: Diagramy
- Krok 6: Wynik końcowy
Wideo: Bend Effector: Robot End Effector do gięcia płyt: 6 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29
Cel: Formowanie i mocowanie elementów aktywnych zginania trzeciorzędowego na pierwotnym/drugorzędnym elemencie konstrukcyjnym/ramie.
Członkowie grupy: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Krok 1: Składniki
Potrzebujemy: 1X płyta kontrolera Uno R3
1X deska do krojenia chleba;
1X kabel USB
1X silnik serwo (SG90)
1X silnik krokowy
1X płyta sterownika silnika krokowego ULN N2003
1X czujnik ultradźwiękowy
2X Wałki WytłaczająceDrewno (Lub papiery toaletowe dla dzieci:P)
Kije, taśma, klej, szpilki
Krok 2: Schemat obwodu
Krok 3: Interakcja robota i efektora
Efektor końcowy jest w stanie uchwycić/podnieść pasek/arkusz i wywołać elastyczne zginanie do żądanej wysokości. Ramię robota służy przede wszystkim do manewrowania uformowanym paskiem w obszarze roboczym. Hierarchia to w zasadzie:1. Ramię robota: przenieś efektor do magazynu rozbiórki
2. Efekt: wyczuj pasek i uchwyt (poinformuj ramię robota, że pasek jest uchwycony)
3. Ramię robota: pasek manewrowy (podczas formowania) do wyznaczonej strefy umieszczenia
4. Efektor: po osiągnięciu żądanej elastycznej wysokości poproś operatora o pozwolenie na zwolnienie paska (po przymocowaniu do podłoża)
5. Efekt: poinformuj ramię robota, że uformowany pasek został zwolniony
6. Ramię robota: wróć do magazynu, aby odebrać następny pasek
Krok 4: Logika efektora końcowego
Zdjęcie 1: Czujnik ultradźwiękowy wykrywa pasek, gdy jest podawany do efektora końcowego, jest to wskazówka dla silnika serwo, aby „chwycić” pasek Zdjęcie 2: Silnik serwo działa jak uchwyt
Obraz 3: Po bezpiecznym zamocowaniu paska silnik krokowy zaczyna się obracać, co powoduje elastyczne zginanie paska;
Zdjęcie 4: Gdy wierzchołek zgiętego paska osiągnie określoną wysokość, informacja z czujnika ultradźwiękowego warunkowo zatrzymuje obrót silnika krokowego.
Krok 5: Diagramy
Na pierwszym obrazie widać schemat ideowy układu sprzętowego, a na drugim diagram sekwencji procesu.
Krok 6: Wynik końcowy
I wreszcie, mamy robota efektorowego KUKA, który może giąć płyty na Twoje czasy!
Zalecana:
Wykrywanie obiektów za pomocą płyt Sipeed MaiX (Kendryte K210): 6 kroków
Wykrywanie obiektów za pomocą płyt Sipeed MaiX (Kendryte K210): Kontynuując mój poprzedni artykuł o rozpoznawaniu obrazów za pomocą płyt Sipeed MaiX, postanowiłem napisać kolejny samouczek, skupiając się na wykrywaniu obiektów. Ostatnio pojawiło się trochę interesującego sprzętu z chipem Kendryte K210, w tym S
Drewniany odtwarzacz płyt: 20 kroków (ze zdjęciami)
Drewniany odtwarzacz płyt: Chciałem zademonstrować, jak działają urządzenia do przechowywania informacji, budując maszynę do odtwarzania płyt na dużą skalę. Zamiast opierać się na interferencji światła, jak w odtwarzaczach CD, urządzenie, które zbudowałem, odtwarza drewniane dyski z otworami i „bez otworów”. (jak
Narzędzie do gięcia arkuszy akrylowych DIY: 3 kroki
Narzędzie do gięcia arkuszy akrylowych DIY: To narzędzie do gięcia arkuszy akrylowych DIY jest przeznaczone do arkuszy akrylowych o szerokości do 30 cm i wykonane z kilku sklejek, wyłącznika krańcowego itp
Recykling płyt CD w samochodach wyścigowych: 8 kroków (ze zdjęciami)
Recykling płyt CD do samochodów wyścigowych: Cześć wszystkim. To jest nasz samochód wyścigowy Jest całkowicie darmowy i automatyczny
Prosty sposób czyszczenia płyt winylowych: 5 kroków (ze zdjęciami)
Prosty sposób na czyszczenie płyt winylowych: Wielu początkujących kolekcjonerów płyt winylowych nie wie zbyt wiele o płytach ani o tym, jak właściwie o nie dbać. Jedną z pierwszych rzeczy, na które zwróciłem uwagę, kiedy zacząłem kolekcjonować, jest prawidłowe czyszczenie winylu. Jest wiele różnych osób, które powiedzą Ci var