Pogarszacz kurzu (Sumo Bot): 4 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Lista narzędzi i materiałów

Narzędzia i materiały użyte do budowy Pogarszacza kurzu są bardzo proste i łatwe do zdobycia. Elektronika: Akumulator, serwa o wysokim momencie obrotowym z ciągłym obrotem (x3), odbiornik i pilot.

• Arkusz 3x2 'rdzeń piankowy
• nóż lub skalpel x-acto
• pistolet na gorący klej
• Koła 3" Lego (x2)
• Ftc omni-wheel (marka andymark)
• Śruba osi podwozia Andymark KOP
• 5-6 "kawałek metalu z otworami
• więcej gorącego kleju
• nastawienie na wzrost

Krok 1: Projekt i budowa nadwozia

Pierwszym krokiem po zebraniu materiałów większości dobrych robotów konkurencji (zwłaszcza sumo) jest baza napędowa (silniki i koła). Najpierw musisz wywiercić omni-koło, aby mogło się obracać na gigantycznej śrubie. Krok drugi to wycięcie kawałka pianki o długości około 6 cali i wysokości 4 cali (prostokąt). następnie znajdź punkt na prostokącie, w którym jeśli umieścisz środek omni-koła w tym punkcie, będzie on zwisał około 3/4 cala z rdzenia piankowego i pośrodku wzdłuż. zrób tam dziurę (zrób to, robiąc X za pomocą x-acto i przebijając śrubę. Po wywierceniu otworu (wyciągnij śrubę) utwórz dwa kawałki, które nie są tak długie jak kawałek, ale mają tę samą wysokość. Przyklej te kawałki na gorąco do krawędzi kawałka z otworem pod kątem 90 stopni tworzącym trzy boki prostokąta. Gdy to zrobisz, będziesz chciał zrobić trójkątne wsporniki z niektórymi kątami prostymi, które już wyciąć i przykleić je do rogów (upewnij się, że nie będzie kolidować z omni-kołem po jego zainstalowaniu). Będziesz wtedy chciał zrobić kilka podkładek i zamontować omni-koło. Dwa kwadraty rdzenia z pianki z otworami zaciskają wał tak mocno, jak to możliwe (zamierzamy wklej na gorąco wałek, koło obraca się na wale, nie musi się ruszać). Następnie przyklej na gorąco przekładki i masz 1/3 podstawa napędu gotowa! Kolejnym krokiem jest przymocowanie dwóch pozostałych kół do serw napędowych. Serwa zainstalowały na nich gwiaździste serwo rogi. Ponieważ koła, które wybrałem, miały sześć szprych, klakson serwomechanizmu idealnie pasował i wszystko, co musiałem zrobić, to przykręcić koła bezpośrednio do klaksonu, aby uzyskać bardzo stabilne połączenie. Po wykonaniu tej czynności nadszedł czas, aby zamontować serwa i zbudować więcej szkieletów! Poniższe zdjęcia są dość oczywiste, ale mimo to jest wyjaśnienie! Wytnij otwory w ścianach poprzedniego zespołu, które są dopasowane do twoich serwomechanizmów i przyklej na gorąco każdą część, która nie powinna się poruszać!

Krok 2: Dodatkowa budowa szkieletu

Aby uzyskać dalsze podparcie, wytnij belkę podporową nieco krótszą niż reszta, która przecina całą konstrukcję. to będzie używane do podparcia wszystkich trzech kół! upewnij się, że jest dobrze dopasowany! wytnij w nim kolejny otwór na wałek i przyklej go na gorąco do ścian i wałka do niego po wciągnięciu wałka tak bardzo, jak to możliwe, bez nadmiernego tarcia na omni-koło. następnie wytnij jeszcze dwa kawałki tej samej wysokości belki nośnej, ale tylko odległość od belki nośnej do krawędzi pudełka. następnie wytnij w nich otwory wielkości serwa, ale upewnij się, że są one rozmieszczone w taki sposób, aby po przyklejeniu do belki nośnej pokrywały się z serwomechanizmem. Skończyliśmy z podstawą napędu! (możesz też spróbować jeździć).

Krok 3: Dodanie ramienia

Jeśli chodzi o ramię, na początek będziesz chciał zrobić dokładnie to samo, co zrobiliśmy z innymi serwami, ale w większym kawałku rdzenia z pianki. Po przyklejeniu serwomechanizmu przyklej kolejny element na końcu serwomechanizmu, aby uzyskać dodatkowe wsparcie w tym samym rozmiarze i pozycji jak poprzedni. kiedy już masz serwo w bloku z pianki, przytnij blok do rozmiaru robota (w końcu się rozleniwiłem i właśnie użyłem nożyczek) i przyklej go umiarkowanie przypadkowo do głównego układu napędowego i przytnij, aby uzyskać dramatyczny efekt. Po przyklejeniu go do oparcia pleców będziesz chciał przykleić do podłogi. Dzięki temu robot będzie znacznie bardziej wytrzymały i zapewni dodatkowe miejsce do przyklejenia uchwytu ramienia. Po tym wszystkim nadszedł czas, aby przejść na górne podpory. Wytnij duży kwadrat rdzenia z pianki i wytnij otwór do mocowania ramienia, a następnie umieść go na górze bota, aby zamontować na nim elektronikę i dalej zestalić robota (zauważasz motyw?).

Krok 4: Ostatnie szlify

będziesz chciał po prostu umieścić wszędzie gorący klej. Dosłownie wszędzie, gdzie nie trzeba się ruszać. Następnie uderz elektronikę w górę bota, podłącz serwa do odbiornika, podłącz i włącz akumulator i gotowe! Ostatnią i ważną rzeczą jest jednak marszczenie kurzu (stare słowo oznaczające spódnicę łóżka), które nadaje temu robotowi nazwę. przyklej elementy do przedniej części robota (najpierw będziesz chciał przyciąć przód) i dodaj trójkątne podpory z tyłu kamuflażu! ostatni krok to po prostu wygrana. Powodzenia!