Spisu treści:

Rozszerzający się kopiec: 4 kroki
Rozszerzający się kopiec: 4 kroki

Wideo: Rozszerzający się kopiec: 4 kroki

Wideo: Rozszerzający się kopiec: 4 kroki
Wideo: Jak zachęcić dziecko do jedzenia nowych rzeczy? 2024, Listopad
Anonim
Image
Image
Rozwijający się kopiec
Rozwijający się kopiec

Rozszerzający się kopiec wygląda jak normalny kopiec. Jednak gdy się do tego zbliżysz, coś się stanie. Rozszerza się i rozświetla!

Krok 1: Krok 1: Mechanizm

Krok 1: Mechanizm
Krok 1: Mechanizm
Krok 1: Mechanizm
Krok 1: Mechanizm
Krok 1: Mechanizm
Krok 1: Mechanizm
Krok 1: Mechanizm
Krok 1: Mechanizm

Mechanizm jest zbudowany na kuli Hobermana, ten model znalazłem na Thingiverse użytkownika SiberK. Zrobiłem kilka poprawek w Fusion 360, aby był większy, abym mógł laserowo wyciąć ogniwa z 3mm masonitu, oryginał ma 2mm wydrukowane ogniwa 3D.

Wydrukuj 3D 18 wiązań krzyżowych

Lasercut 60 ogniw z 3mm masonitu

Otwory w ogniwach i wiązaniach 3D są zaprojektowane tak, aby żarnik drukarki 3d działał jak szpilka.

Blokując ogniwa razem z filamentem, stop jeden koniec bolca filamentu. Następnie topisz drugą stronę, gdy linki są połączone.

Użyj zdjęcia, które dołączyłem do montażu i zrób kopułę; jak widzisz na czubku głowy moich przyjaciół.

Lasercut 4 zębatki, 4 suwaki i 1 zębnik z 4mm MDF (zębnik jest przeznaczony do motoreduktora, który miałem, należy go wymienić, jeśli używany jest inny silnik)

Spraw, aby stojaki i suwaki miały podwójną grubość, sklejając ze sobą.

Mam zdjęcie konfiguracji zębatki i zębnika. Pamiętaj, że silnik napędza przekładnię, wszystko musi być ustawione zgodnie z położeniem silników.

Krok 2: Krok 2: Elektronika

Krok 2: Elektronika
Krok 2: Elektronika
Krok 2: Elektronika
Krok 2: Elektronika
Krok 2: Elektronika
Krok 2: Elektronika

Połącz wszystko zgodnie ze zdjęciami.

Wyłączniki krańcowe są rozmieszczone zgodnie z zębatkami, gdy kopuła Hoberman jest zamknięta lub otwarta.

Przyklej paski LED i połóż na nich kawałek matowej plexi.

Do napędzania tego urządzenia używam 2 zasilaczy prądu stałego. 12v dla diod LED i 9, 5v do sterowania arduino.

Krok 3: Krok 3: Kodeks

Użyj Moundpir, jeśli chcesz, aby ruch był wyzwalany przez czujnik pir.

Mam też kod na pętlę, która nie potrzebuje czujnika.

Prędkość silnika w kodzie jest teraz ustawiona na 70 z 255. Do zasilania arduino używam zasilacza 9, 5v 1,2 amp, ale kiedy używam kabla USB 70, nie wystarcza do napędzania silnika. Więc kiedy testujesz wszystko za pomocą kabla USB, ustaw prędkość silnika na 255. Nie ustawiaj prędkości silnika na 255, gdy używasz zasilacza, który działa zbyt szybko i może zniszczyć zębatkę i zębnik.

Krok 4: Krok 4: Wygląd

Krok 4: wygląd
Krok 4: wygląd
Krok 4: wygląd
Krok 4: wygląd
Krok 4: wygląd
Krok 4: wygląd
Krok 4: wygląd
Krok 4: wygląd

Znajdź plastikową kopułę mniej więcej wielkości zamkniętej kopuły Hobermana.

Pokrój go na 9 kawałków i przyklej do kuli Hobermana.

Następnie przyklej cienką warstwę pianki na wierzchu plastiku.

Pomaluj piankę i pozostaw do wyschnięcia przy zamkniętej kopule Hobermana, aby zachowała swój kształt.

Przyklej mech na wierzchu pianki.

Dokończ wszystko.

Gotowe.

Zalecana: