Raspberry Pi - TMD26721 Cyfrowy czujnik zbliżeniowy na podczerwień Samouczek Pythona: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

TMD26721 to cyfrowy detektor zbliżeniowy na podczerwień, który zapewnia kompletny system wykrywania zbliżenia i logikę interfejsu cyfrowego w jednym 8-stykowym module do montażu powierzchniowego. Wykrywanie zbliżenia obejmuje ulepszony stosunek sygnału do szumu i dokładność. Rejestr przesunięcia zbliżeniowego umożliwia kompensację przesłuchu systemu optycznego między diodą podczerwieni a czujnikiem. Oto jego demonstracja z raspberry pi przy użyciu kodu Pythona.

Krok 1: Czego potrzebujesz.

1. Raspberry Pi

2. TMD26721

3. Kabel I²C

4. Osłona I²C dla Raspberry Pi

5. Kabel Ethernet

Krok 2: Połączenia:

Weź nakładkę I2C dla raspberry pi i delikatnie nałóż ją na piny gpio raspberry pi.

Następnie podłącz jeden koniec kabla I2C do czujnika TMD26721, a drugi koniec do ekranu I2C.

Podłącz również kabel Ethernet do pi lub możesz użyć modułu WiFi.

Połączenia prezentuje powyższy obrazek.

Krok 3: Kod:

Kod Pythona dla TMD26721 można pobrać z naszego repozytorium github - ControlEverythingCommunity

Oto link do tego samego:

github.com/ControlEverythingCommunity/TMD2…

Arkusz danych TMD26721 można znaleźć tutaj:

s3.amazonaws.com/controleverything.media/c…

Użyliśmy biblioteki SMBus do kodu Pythona, kroki instalacji SMBus na raspberry pi są opisane tutaj:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

Możesz również skopiować kod stąd, jest on podany w następujący sposób:

# Rozprowadzany z wolną licencją.

# Używaj go w dowolny sposób, z zyskiem lub za darmo, pod warunkiem, że pasuje do licencji powiązanych z nim utworów.

#TMD26721

# Ten kod jest przeznaczony do pracy z modułem mini TMD26721_I2CS I2C dostępnym na stronie ControlEverything.com.

#

importuj smbus

czas importu

# Uzyskaj magistralę I2C

autobus = smbus. SMBus(1)

# Adres TMD26721, 0x39(57)

# Wybierz rejestr włączenia rejestru, 0x00(0), z rejestrem poleceń 0x80(128)

# 0x0D(14) Włączone, włączone czekanie, włączone bliskość

bus.write_byte_data(0x39, 0x00 | 0x80, 0x0D)

# Adres TMD26721, 0x39(57)

# Wybierz rejestr kontroli zbliżeniowej czasu, 0x02(2), z rejestrem poleceń 0x80(128)

# 0xFF(255) Czas = 2,73 ms

bus.write_byte_data(0x39, 0x02 | 0x80, 0xFF)

# Adres TMD26721, 0x39(57)

# Wybierz rejestr czasu oczekiwania 0x03(03), z rejestrem poleceń, 0x80(128)# 0xFF(255) Czas - 2,73ms

bus.write_byte_data(0x39, 0x03 | 0x80, 0xFF)

# Adres TMD26721, 0x39(57# Wybierz rejestr licznika impulsów, 0x0E(14), z rejestrem poleceń 0x80(128)

# 0x20(32) Liczba impulsów = 32

bus.write_byte_data(0x39, 0x0E | 0x80, 0x20)

# Adres TMD26721, 0x39(57)

# Wybierz rejestr kontrolny, 0x0F(15), z rejestrem poleceń 0x80(128)

# 0x20(32) Proximity wykorzystuje diodę CH1

bus.write_byte_data(0x39, 0x0F | 0x80, 0x20)

czas.sen(0.8)

# Adres TMD26721, 0x39(57)

# Odczytaj dane z powrotem z 0x18(57) za pomocą rejestru poleceń 0x80(128), 2 bajty

# Bliskość lsb, Bliskość msb

dane = bus.read_i2c_block_data(0x39, 0x18 | 0x80, 2)

# Konwertuj dane

bliskość = dane[1] * 256 + dane[0]

# Dane wyjściowe na ekran

print "Bliskość urządzenia: %d" %proximity

Krok 4: Aplikacje:

TMD26721 to cyfrowy czujnik zbliżeniowy na podczerwień, który można zintegrować ze sterowaniem za pomocą ekranu dotykowego mobilnej słuchawki i automatycznym włączaniem zestawu głośnomówiącego. Może również zapewnić wymianę przełącznika mechanicznego, a także wyrównanie papieru. Jego wysoka wydajność i niezawodność sprawia, że nadaje się do różnych zastosowań z czujnikami zbliżeniowymi.