Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Los robots a nivel tecnológico son los más utilizados en la industria debido a sus funcionalidades y practicidad en los procesos de manufactura, gracias al nivel de trabajo y tiempo de producción que alcanzan se ha incrementado la implementaciónial serie a ni con más raciocinio como gestión de la producción o proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una amplia gama de categorías y funcionalidades a nivel mundial.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania y China que están avanzados en estos temas. Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo en el procesamiento automotriz o aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan en programas de salud como asistente en participaciones médicas. Como por ejemplo pl Chiny, istnieje restauracja, en la Parte Norte pl Harbin, pl Donde los Camareros syn roboty. El uso de robots en las industrias, que realicen actividades que sean de suma ścisła ha allowido su crecimiento en los últimos anos. La evolución de sistemas robóticos se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos, como trabajar en situaciones extremas, lograr una precisión de movimientos, tener funcionalidad múltiple, funcionalidad múltiple. Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la construcción de prototipos de brazos robóticos para control, manipulación y tareas similares, deberian tener un valor accesible tanto para la industria como para la base educacional, lenteso como que des de proyectos, para la generación estudiantil.

Krok 1: Cele

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo electrónico o mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Kontroluj sterowanie za pomocą smartfona.
• Conseguir la automatización de una pinza al acercarle objetos.

Krok 2: Fundamentos Teóricos

Fundamentos de Programación: Para este trabajo se necesito conceptos básico y algunos avanzados de programación en »Arduino« para así conseguir la automatización de las piezas.

Fundamentos de mecánica: Para el proyecto necesitábamos conocer diferentes herramientas y concepto de mecánica para poder construir el brazo que sea funcional y movilizable.

Fundamentos de electrónica: Para poder construir los sistemas (protoboard) necesitamos conocimientos de electrónica y revisar instrucciones por la complejidad de estas piezas.

Krok 3: Materiales Y Herramientas De Trabajo

Materiały:

• Serwo cyfrowe
• Czujnik laserowy ToF VL53L0X
• Arduino mega 2560
• Tablica chlebowa
• Boton taktyl
• Odporność 10K
• Fuente de alimentación
• Zasilanie 5V/2A
• Kontroler bluetooth x1
• Brazo Mecanico
• Tornille x15

Herramienty:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

Krok 4: Brazo Robótico

Primero debemos conseguir los planos de un brazo mecánico o por el contrario crear uno, después de esto, hacer los huecos y cálculos de donde irian los motores para controlar el robot de forma automática.

Krok 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

La conexión de los modulos electrónicos es:

Czujnik laserowy VL53L0X -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Serwo -> Arduino Mega 2560

Señal (kabel Naranja) - 3

Serwo -> Zasilanie 5V/2A

• GND (kabel marron) - GND
• VCC (kabel rojo) - 5V

Przycisk -> Arduino Mega 2560

• Pin 1 - 3.3 lub 5V
• Pin 2 - 2 (mediante la Resistance de 10k a tierra)

Bluetooth (HC-06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD-RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

Krok 6: Código Arduino Mega

El programa cumple la tarea de agarre automático de un objeto que ha sido detectado por el sensor láser VL53L0X. Antes de compilar y cargar el programa de ejemplo, asegúrese de haber elegido "Arduino Mega 2560" como plataforma objetivo como se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega lub Mega 2560). El programa Arduino comprueba en el bucle principal - „loop vacío ()” i zawiera nowy wykład z czujnika laserowego (funkcja readRangeContinuousMilimeters ()). Si la distancia leída desde el sensor "distance_mm" es mayor que el valor "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" o menor que "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", entonces el servo comienza a cerrarse. En otros casos, comienza a abrirse. En la siguiente parte del programa, en la función "digitalRead (gripperOpenButtonPin)", el estado del botón pulsador se controla constantemente y, si se presiona, la pinza se brirá a pesar de estar cerrada debido a la proximidad del objeto. (distance_mm to menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

Krok 7: Unión De Los Elementos

Después montamos las piezas y armamos el robot, instalando además la garra con el sensor de proximidad listo para su uso y lo colocamos sobre el carro a control remoto.