Alimentador Automático Bluetooth Para Mascotas Con Arduino: 8 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Hola! Mi nombre es Tadeo del Canal de Youtube El Taller De TD, w samouczku hoy aprenderás konstruuje automatyczne bluetooth dla maskotek z Arduino, dla que puedas darle un pequeño premio a tu mejor amigo cuando quieras quieras de donde. ¡Manos a la obra!

Krok 1: Wideo Explicativo En YouTube

Si en algún momento del tutorial llegas a tener un problema o queres buscar una explicación hablada, entra al vídeo explicativo que hice para mi canal de Youtube. ¡Ahora si vamos a lo bueno!

Krok 2: Materiały

El alimentador está pensado para que pueda hacerse con materiales medianamente accesibles:

1. Arduino UNO.
2. Modułowy bluetooth HC-06.
3. Un motor paso a paso con su odpowiedniego kierowcy, en este tutorial utilizaremos el 28BYJ-48.
4. Z PVC.

Krok 3: Conexiones

Una vez tengamos todo reunido comencemos con las conexiones, estas son sencillas y no requieren de mucha explicación. Tomamos el driver del motor paso a paso que estemos utilizando y en el caso que sea bipolar conectamos sus salidas a los pines 8, 9, 10 y 11 de nuestro Arduino, ademas de alimentarlo con 5 volts. También preparamos el módulo bluetooth y conectamos sus pines de RX y TX de manera invertida a los pines 0 y 1 de nuestra placa, mientras que también lo alimentamos como se debe.

Krok 4: Codigo

Entrando en el codigo lo primero que haremos sera incluir la librería Cheap Stepper, que nos servirá para controlar el motor paso a paso de una manera más sencilla y correcta, puedes encontrar el repositorio de GitHub para descargarlo pinchando aqui El resto lo podes encontrar en el codigo acá abajo:

alimentadorMascotas.ino

#włączać//Importamos la libreria CheapStepper

Tani stepper krokowy (8, 9, 10, 11); //Instanciamos la libreria y asignamos los pines a utilizar

lektor znaków; //Creamos una variable de tipo char

voidsetup() {

Serial.początek(9600); //Iniciamos la comunicacion serial

stepper.setRpm(12); //Seteamos las revoluciones por minuto del motor a 12

}

voidloop() {

lektor = Serial.odczyt(); //Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la varible de tipo char

if(lector == '1'){ //Si lo leido es igual a 1…

stepper.moveDegreesCW (180); //Movemos el motor 180 grados en sentido horario

opóźnienie (1000); //Esperamos 1 drugi

stepper.moveDegreesCCW (50); //Movemos el motor 50 grados en sentido antihorario

}

}

zobacz rawalimentadorMascotas.ino hostowane z ❤ przez GitHub

Krok 5: Primeras Pruebas

Una vez llegado este punto ya podríamos alimentar nuestro dispositivo y probar que todo funcione bien, para esto tan solo basta con descargar una aplicación como Bluetooth Terminal, que sirve para enviarle datos a nuestro mód mó- dulous i motorde nue enviamos un 1.

Krok 6: Una Aplicación Propia

Pero para ir un poco más allá podemos crear una aplicación propia y simplificar la tarea del usuario. Para eso cree una pequeña aplicación pl App Inventor, la verdad que fue bastante proste y el resultado es bastante positivo, para descargarla podes hacer kliknij aca.

Krok 7: Montando Cada Pieza En Su Lugar

Finalmente falta construir el alimentador para que funcione completamente, ya que hasta ahora solo tenemos la parte electrónica andando. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pvc y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte interior del tubo, lo suficientemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Este paso es muy relativo y puede variar según los materiales que tengas a mano, yo specificmente encontré este diseño sencillo y fácil de hacer, por eso sentite libre de mejorarlo o cambiarlo a tu forma y no compartir losvides de.

Krok 8: ¡Listo rzeczy do zrobienia

Y para concluir una vez que lleguemos a este punto ya tendríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando, lo que restaría para que quede terminado es adherirse o colocarlo en algún lugar doneros nuderas sea accesible parajoan de un regalo útil e innovador.

Si te gusto el Instructable no olvides darle al corazoncito, y si queres ver otros o futuros proyectos no olvides suscribirte a mi canal de YouTube:)