Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02
To była moja pierwsza próba z interfejsem człowiek-komputer. Uchwyciłem sygnały aktywacji mięśni ruchu mojego nadgarstka za pomocą czujnika EMG, przetworzyłem je za pomocą Pythona i arduino i uruchomiłem chwytak oparty na origami.
Kieszonkowe dzieci
1. ESP-32
2. Przewód połączeniowy
3. Czujnik EMG (w tym elektrody EKG)
4. Silnik serwo (SG-90)
5. DCPU (uwaga - można to również zrobić bez użycia DCPU, wykonując połączenia bezpośrednio z ESP-32.)
Krok 1: Podłączanie czujnika EMG do DCPU
Przed rozpoczęciem klipu do ESP-32 do DCPU. Teraz musimy przechwycić sygnały EMG. Zostanie to osiągnięte poprzez podłączenie czujnika EMG do DCPU. Połączenia przewodów połączeniowych zostaną wykonane w następujący sposób (EMG-DCPU).-:
1. GND-GND
2. 3,3 V-Vcc
3. Out-35 (lub dowolny z preferowanych pinów wyjściowych)
*Cały schemat obwodu podano poniżej*
Krok 2: Podłączanie serwomotoru do DCPU
Do poruszania chwytakiem origami będziemy używać serwomotoru. Gdy podniesiemy nadgarstek w górę, serwo zacznie się obracać, a gdy opuścimy nadgarstek w dół, wróci do pozycji wyjściowej. Serwo będzie połączone w następujący sposób (Servo-DCPU)-:
1. Gnd-Gnd
2. Vcc-5v
3. Out-32
Krok 3: Tworzenie chwytaka do origami
Załączam plik z układem projektu. Proste czarne linie to te, które należy wyciąć, a kropkowane linie to linie, które należy złożyć. Pobierz załącznik wydrukowany na grubym arkuszu A4.
Krok 4: Sprawienie, aby chwytak działał
Aby chwytak działał, będziemy musieli włożyć dwa sznurki/nitki od góry do dołu, jak pokazano na rysunku.
Po włożeniu sznurków spróbuj pociągnąć za oba, a chwytak powinien się zamknąć i otworzyć. Jeśli nie, spróbuj zwiększyć rozmiar otworów lub ponownie włożyć nić.
Krok 5: Mocowanie serwomotoru do chwytaka
Aby zbudować stabilny stojak na serwosilnik i chwytak, możesz użyć pudełka. Zrobiłem pudełko origami, którego użyłem do zabezpieczenia silnika serwo i chwytaka. Możesz wydrukować załącznik, który dałem do wykonania pudełka. (Pomiary zapisane w załącznikach są błędne, więc po prostu wydrukuj je na kartce A4 bez obaw.)
Po umieszczeniu serwomotoru na miejscu w pudełku, przymocuj oba gwinty chwytaka do otworów znajdujących się w mocowaniach serwomotoru. Trzymaj struny napięte, aby podczas obracania się serwomechanizmu chwytak mógł się zamknąć.
Krok 6: Ostatni krok i kod
Podłącz kable elektrod do EMG i umieść czerwoną elektrodę na górnej części nadgarstka, poniżej kostek. Teraz umieść żółtą i zieloną elektrodę na przedramieniu. Zobacz zdjęcie, aby uzyskać dokładną pozycję.
Na koniec musisz włożyć kody pythona i arduino i wgrać je. Kody znajdują się poniżej.
Projekt jest już gotowy. Po wgraniu kodu arduino otwórz pythona i uruchom kod. Zobaczysz wykres przedstawiający niektóre wartości na osi y. Trzymaj rękę prosto i zanotuj początkową wartość na osi y. Będzie się różnić w zależności od osoby (dla mnie było to 0,1). Po zanotowaniu wartości edytuj kod Pythona i umieść ten numer w zmiennej 'threshold'. Uruchom kod ponownie, a zobaczysz cały projekt w akcji.
[Uwaga: aby chwytak działał prawidłowo, a emg odbierał prawidłowe sygnały, należy odsunąć się od włączonego przełącznika elektrycznego, ładowarki lub urządzenia, które może zakłócać sygnały emg.]
Zalecana:
Kontrolowanie Led przez aplikację Blynk za pomocą Nodemcu przez Internet: 5 kroków
Sterowanie Led przez aplikację Blynk za pomocą Nodemcu przez Internet: Witam wszystkich Dzisiaj pokażemy Ci, jak sterować diodą LED za pomocą smartfona przez Internet
System obecności poprzez wysyłanie danych RFID do serwera MySQL za pomocą Pythona z Arduino: 6 kroków
System Attendance poprzez wysyłanie danych RFID do serwera MySQL przy użyciu Pythona z Arduino: W tym projekcie skomunikowałem RFID-RC522 z arduino, a następnie wysyłam dane RFID do bazy danych phpmyadmin. W przeciwieństwie do naszych poprzednich projektów, w tym przypadku nie używamy żadnej osłony Ethernet, tutaj tylko odczytujemy dane szeregowe pochodzące z ar
Jak zbudować robota gąsienicowego z ramieniem chwytaka sterowanego za pomocą Arduino Nrf24l01: 3 kroki (ze zdjęciami)
Jak zbudować robota śledzonego z ramieniem chwytaka sterowanego za pomocą Arduino Nrf24l01: Instrukcja „Jak zbudować robota śledzonego z ramieniem chwytaka sterowanego za pomocą Arduino Nrf24l01” wyjaśni, jak zbudować ramię chwytaka o trzech stopniach swobody zainstalowane na wózku gąsienicowym napędzanym przez moduł L298N z napędem dwusilnikowym przy użyciu MEG
Ogrzewacz nadgarstka z przeglądarką zdjęć: 5 kroków
Photo Viewer Wrist Warmer: Kupiłem jedną z tych przeglądarek zdjęć z brelokiem, była to tylko dziesiątka, więc pomyślałem „tak, dlaczego nie, może uda mi się zhakować to w coś fajnego”. Więc się pojawia i pierwsza rzecz, z którą robię to? Rozłóż go i włóż do ocieplacza na nadgarstki:)
Zbuduj bardzo małego robota: stwórz najmniejszego robota kołowego na świecie za pomocą chwytaka.: 9 kroków (ze zdjęciami)
Zbuduj bardzo małego robota: Stwórz najmniejszego robota kołowego na świecie za pomocą chwytaka.: Zbuduj robota 1/20 cala sześciennego z chwytakiem, który może podnosić i przesuwać małe przedmioty. Jest kontrolowany przez mikrokontroler Picaxe. W tej chwili uważam, że może to być najmniejszy na świecie robot kołowy z chwytakiem. To bez wątpienia ch