Spisu treści:
- Krok 1: sprzęt
- Krok 2: Gramofon
- Krok 3:
- Krok 4: Acoplamiento De Motores
- Krok 5: Podstawa z łożyskiem wałeczkowym zapewnia stopnie swobody obrotu
- Krok 6: Nazwa systemu mechanicznego
- Krok 7: Silnik i elektronika
- Krok 8: Ciało
- Krok 9: Piezas Stl
- Krok 10: Codigo
Wideo: Robotic Gear Arm może być użyty do drukowania 3D: 13 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30
Cel, który chciałem dać robotowi
Ma zrobić model i zademonstrować siłę swojego systemu przenoszenia siły przez koła zębate, a tym samym generować dotyk.
Łożyska kulkowe służą do zmniejszenia tarcia i zapewnienia bardziej harmonijnego ruchu robota. Robot zaprojektowano tak, aby miał niski środek masy.
Podłączono źródło TX, aby zapewnić zasilanie 12 V i 5 V odpowiednio dla silników i płyty
Krok 1: sprzęt
Układ sterowania wykorzystuje Arduino Mega z płytką RAMPS 1.4 i sterownikami A4988. Zapewniam solidną i funkcjonalną podstawę programistyczną dla Arduino, która obsługuje interpolację silników krokowych, wykonywanie wszystkich obliczeń geometrycznych i płynne przyspieszenia. Może obsługiwać pewnego rodzaju komunikację szeregową GCODE.
Krok 2: Gramofon
Obrotnica
Posiada łożysko, dzięki czemu można uruchomić silnik krokowy, a elastyczność ramienia można kontrolować jako krok.
W pełni wysunięte ramię robota na górze zwielokrotnia każdy bieg i tolerancję łożysk, jakie posiada.
Krok 3:
Jest to ta część rodzajów i przenosi energię mechaniczną
Składa się z części impreza (h, zamki), śrub, silników krokowych i przekładni.
Krok 4: Acoplamiento De Motores
Jest to ta część rodzajów i przenosi energię mechaniczną
Składa się z części impreza (h, zamki), śrub, silników krokowych i przekładni.
Krok 5: Podstawa z łożyskiem wałeczkowym zapewnia stopnie swobody obrotu
Krok 6: Nazwa systemu mechanicznego
na ramię (sprzęganie łożysk najlepiej umieścić za pomocą prasy, ja używam małej prasy o stół nie są bardzo drogie w sklepach z narzędziami te 3 lub 5 dolarów)
Krok 7: Silnik i elektronika
Zastosowano silniki Nema 17 o wartości 0,6, co zapewnia precyzję w przeciwieństwie do serw, Arduino mega i rampy 1,4 ze sterownikiem 4988 do sterowania silnikami i źródłem TX, które można wyjąć ze starego komputera i połączyć zielony kabel za pomocą czarny, aby źródło włączało się za każdym razem, gdy zasilasz je AC
Krok 8: Ciało
Krok 9: Piezas Stl
tutaj jest cały stl, dzięki czemu możesz go wydrukować na swojej drukarce 3d
Krok 10: Codigo
kod
Zalecana:
Zrób EASY Infinity Mirror Cube - BEZ drukowania 3D i BEZ programowania: 15 kroków (ze zdjęciami)
Zrób EASY Infinity Mirror Cube | BEZ drukowania 3D i BEZ programowania: Każdy lubi dobrą kostkę nieskończoności, ale wygląda na to, że trudno byłoby ją wykonać. Moim celem dla tego Instructable jest pokazanie ci krok po kroku, jak go wykonać. Nie tylko to, ale dzięki instrukcjom, które ci daję, będziesz mógł zrobić jeden
Otto DIY+ Arduino Robot Bluetooth Łatwy do drukowania 3D: 6 kroków (ze zdjęciami)
Otto DIY+ Arduino Robot Bluetooth Łatwy do druku 3D: Prawdziwie open source'owa natura Otto pozwala na otwartą edukację STEAM, zbieramy opinie z różnych warsztatów i szkół na całym świecie, które już używają Otto DIY w swoich klasach i w zależności od otwartości tych miejsc edukacyjnych my lub
Monitor drukowania Octoprint: 8 kroków
Monitor drukowania Octoprint: Witam! Myślę, że ten projekt przyda się osobom, które korzystają z Octoprint. Jest to ekran z kolorowym podświetleniem, który pokazuje informacje o postępie drukowania. Współpracuje z Octoprint API, aby uzyskać wszystkie informacje o bieżącym procesie. Pyt
Jak używać Teensy do drukowania zdjęć na Splatoon 2 za pomocą drukarki SplatPost: 10 kroków
Jak używać Teensy do drukowania zdjęć na Splatoon 2 Korzystanie z drukarki SplatPost: W tej instrukcji pokażę, jak korzystać z drukarki SplatPost firmy ShinyQuagsire. Bez jasnych instrukcji ktoś, kto nie ma doświadczenia z linią poleceń, miałby trochę kłopotów. Moim celem jest uproszczenie kroków w dół do poi
Palnik zasilany przez USB! Ten projekt może przepalić plastik/drewno/papier (zabawny projekt musi być również bardzo drobny): 3 kroki
Palnik zasilany przez USB! Ten projekt może palić się przez plastik/drewno/papier (zabawny projekt musi być również bardzo cienki): NIE WOLNO TEGO UŻYWAĆ Z USB!!!! Dowiedziałem się, że może uszkodzić twój komputer ze wszystkich komentarzy. mój komputer jest w porządku. Użyj ładowarki do telefonu 600mA 5V. użyłem tego i działa dobrze i nic nie może zostać uszkodzone, jeśli użyjesz wtyczki bezpieczeństwa, aby zatrzymać zasilanie