Spisu treści:

Prosty SAMOCHÓD Kontrolowany Arduino IR: 5 kroków
Prosty SAMOCHÓD Kontrolowany Arduino IR: 5 kroków

Wideo: Prosty SAMOCHÓD Kontrolowany Arduino IR: 5 kroków

Wideo: Prosty SAMOCHÓD Kontrolowany Arduino IR: 5 kroków
Wideo: Arduino robot, platforma mobilna sterowana podczerwienią IR. 2024, Listopad
Anonim
Image
Image

W tym projekcie pokażę jak zrobić pojazd sterowany pilotem do telewizora. w tym celu użyjemy odbiornika podczerwieni. Pokaże Ci, jak odbierać i dekodować odebrane kody przycisków.

Krok 1: Lista elementów

Lista elementów
Lista elementów
Lista elementów
Lista elementów
Lista elementów
Lista elementów

Element listy:

  1. Odbiornik iR
  2. Arduino
  3. Osłona silnika L298N
  4. Pleksi 17cm x 10cm
  5. 4x silnik z przekładnią TT
  6. 4x koła
  7. Bateria 9V
  8. Złącze baterii
  9. Przewody
  10. Przełącznik

Krok 2: Schemat

Schemat
Schemat

Schemat:

Arduino do L298N:

  • D8 do IN1
  • D9 do IN2
  • D10 do IN3
  • D11 do IN4
  • Vin do 5V
  • GND do GND

Odbiornik do Arduino:

  • Dane do D7
  • Vcc do 5V
  • GND do GND

Krok 3: Montaż

Montaż
Montaż
Montaż
Montaż
Montaż
Montaż

Krok 4: Odczytywanie kodu przycisku

Odczytywanie kodu przycisku
Odczytywanie kodu przycisku
Odczytywanie kodu przycisku
Odczytywanie kodu przycisku
Odczytywanie kodu przycisku
Odczytywanie kodu przycisku

Dekoder iR:

Do działania naszego odbiornika potrzebujemy biblioteki Arduino-IRremote-master.

  • Pobierz bibliotekę:
  • Otwórz ideę Arduino
  • Wybierz: Sketch ->Include Library-> Add. ZIP Library-> wybierz Arduino-IRremote-master.zip.

Teraz wrzucimy szkic do naszego arduino i otworzymy Serial Monitor. Teraz użyj pilota telewizora, skieruj go na odbiornik i naciśnij dowolny przycisk. W oknie monitora szeregowego zobaczysz kod przycisku.

Krok 5: Szkic

Naszkicować
Naszkicować

Teraz skopiuj kody przycisków do szkicu iR_Car.ino.

Zalecana: