Prosty bezprzewodowy trenażer Taranis X9D+ wykorzystujący wejście odbiornika SBUS: 9 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Celem tego projektu jest podłączenie nadajnika FrSky X-Lite do nadajnika FrSky X9D+ w konfiguracji TRAINER za pomocą taniego odbiornika SBUS (12$). Łącząc je ze sobą w ten sposób, instruktor-pilot korzystający z X9D+ może przekazać kontrolę nad jednym lub większą liczbą kanałów uczniowi-pilotowi za pomocą X-Lite, gdy przełącznik jest przytrzymany. Zwalniając przełącznik w dowolnym momencie, instruktor może odzyskać kontrolę nad modelem i odzyskać kontrolę w przypadku utraty kontroli przez ucznia pilota.

Ponieważ X9D+ nie obsługuje bezprzewodowego systemu trenera FrSky, a X-Lite nie ma gniazda trenera do podłączenia kabla trenera, zamierzamy POWIĄZAĆ X-Lite z odbiornikiem kompatybilnym z SBUS podłączonym bezpośrednio do pinów w module wnęki X9D+ w celu przekazania kanałów od 1 do 4 z radia SLAVE do radia MASTER.

Krok 1: RZECZY, KTÓRE POTRZEBUJESZ

1. RADIO GŁÓWNE: Nadajnik FrSky X9D+ (WYMAGANE)
2. RADIO SLAVE: ** Nadajnik FrSky X-Lite
3. ODBIORNIK SLAVE: ** Odbiornik FrSky XM lub XM+
4. 5-pozycyjny nagłówek

** Chociaż użyłem nadajnika FrSky X-Lite i odbiornika XM+ jako radia i odbiornika SLAVE, dowolna kombinacja nadajnik/odbiornik powinna działać pod warunkiem, że odbiornik jest kompatybilny z SBUS i powiązany z nadajnikiem SLAVE. Jeśli zdecydujesz się użyć innego odbiornika, zwróć uwagę na mapowanie pinów i upewnij się, że odbiornik może obsługiwać napięcie wejściowe do ~8,4V.

Krok 2: POWIĄZANIE NADAJNIKA

* Ta instrukcja zakłada, że radio MASTER (X9D +) jest już powiązane z modelem RC / dronem / samolotem, którym planujesz latać. Jeśli tak nie jest, sprawdź instrukcje dotyczące Twojego odbiornika (lub, jeśli odbiornik w Twoim samolocie to również FrSky XM lub XM+, wykonaj najpierw poniższe kroki dla odbiornika samolotu) *

Zanim zrobimy jakiekolwiek lutowanie lub podłączymy cokolwiek na stałe, najlepiej ZWIĄZAĆ odbiornik SLAVE z radiem SLAVE, ponieważ przycisk BIND będzie później trudno dostępny. Wykonaj poniższe czynności, aby POWIĄZAĆ odbiornik XM+ z nadajnikiem X-Lite:

1. Włącz X-Lite, utwórz nowy model o nazwie 'TRAINER', wybierz odbiornik D16 i BIND (CH1-8).
2. Trzymając wciśnięty przycisk BIND na odbiorniku, włącz go za pomocą dowolnego źródła 5V lub za pomocą przewodów połączeniowych do pinów VBAT i GND we wnęce modułowej X9D+.
3. CZERWONA migająca dioda LED oznacza zakończenie wiązania, odłącz zasilanie odbiornika
4. Wyłącz tryb BIND na nadajniku
5. Włącz odbiornik i nadajnik normalnie, ZIELONA dioda LED potwierdza dobre połączenie z nadajnikiem

Krok 3: LUTOWANIE NAGŁÓWEK

Jedną z zalet korzystania z odbiorników FrSky XM lub XM+ jest to, że odstępy i kolejność pól lutowniczych są takie same jak pinów we wnęce modułowej X9D+. Oznacza to, że możemy przylutować złącza do odbiornika i podłączyć je bezpośrednio z tyłu X9D+ bez okablowania lub innych obwodów!

Zauważysz, że wewnątrz wnęki modułowej jest w sumie 5 pinów, zwróć szczególną uwagę na to, których używamy i w jakiej kolejności. Aby zapobiec przypadkowemu podłączeniu odbiornika do niewłaściwych pinów, użyjemy 5 -pozycja, rozdzielacz 2,54mm, który można łatwo wyciąć z jednego z wcześniej połączonych pasków. Za pomocą szczypiec zdejmij metalowe styki z zewnętrznych 2 pinów i natnij plastikiem na 5 pozycji za pomocą noża hobbystycznego tak, aby dioda LED odbiornika była nadal widoczna po lutowaniu. Na koniec przylutuj odbiornik do środkowych 3 z 5 pozycji z żeńskim nagłówkiem skierowanym w tę samą stronę, co przycisk powiązania i dioda LED, jak pokazano.

Krok 4: PODŁĄCZ ODBIORNIK

Przy wyłączonym X9D+ podłącz odbiornik do wnęki modułowej, jak pokazano. Przed włączeniem X9D+ potwierdź ostatni raz, że odbiornik rzeczywiście znajduje się na środkowych 3 pinach, a przycisk BIND i dioda LED są skierowane w dół, jak pokazano. Jeśli odbiornik jest na niewłaściwych pinach, możesz go uszkodzić.

Krok 5: WŁĄCZ WEJŚCIE SBUS TRAINER

1. Upewnij się, że masz zainstalowane najnowsze oprogramowanie OpenTX (przynajmniej v2.2) na X9D+
2. Włącz X9D+
3. Przejdź do strony konfiguracji modelu (MENU > [Wybierz model] > STRONA)
4. W sekcji „Wejście trenera” wybierz MASTER/SBUS

Krok 6: KONFIGURUJ KANAŁY TRENERA

Będziemy konfigurować kanały trenera w podobny sposób, jak opisano tutaj. Aby uzyskać więcej informacji na temat różnych ustawień, odwiedź stronę Seana Culla.

1. Włącz oba radia
2. Na X9D+ przejdź do menu TRAINER (przytrzymaj dłużej MENU, aż pojawi się RADIO SETUP, a następnie naciśnij 3x PAGE)
3. Jeśli do tej pory wszystko zostało zrobione poprawnie, po przesunięciu drążków na X-Lite wartości na dole tej strony powinny się odpowiednio zmienić, jeśli wszystko działa, skonfiguruj kanały w trybie przekazywania (:=), dostosuj skalowanie zgodnie z wymaganiami i przejdź do następnego kroku.

Rozwiązywanie problemów: (wartości nie reagujące na wejście drążka SLAVE):

1. Sprawdź, czy odbiornik jest zasilany i powiązany z X-Lite (zielona dioda LED).
2. Sprawdź, czy kanały od 1 do 4 w X-Lite są mapowane na drążki za pomocą strony CHANNEL MONITOR w X-Lite.
3. Sprawdź, czy odbiornik jest podłączony do środkowych 3 styków wnęki modułowej we właściwej kolejności.
4. Sprawdź, czy tryb trenera na X9D+ jest ustawiony na SBUS-MASTER

Krok 7: SKONFIGURUJ PRZEŁĄCZNIK PRZEKAZANIA

Teraz przypiszemy specjalną funkcję do przełącznika w radiu MASTER, aby przekazywał sterowanie radiu SLAVE przy wciśniętym. Przejdź do strony FUNKCJE SPECJALNE na X9D+, naciskając MENU > STRONA (x9) i skonfiguruj wybrany przełącznik, jak pokazano.

Krok 8: KOŃCOWE POTWIERDZENIE

Po skonfigurowaniu wszystkiego powinieneś być teraz w stanie otworzyć stronę CHANNEL MONITOR na X9D+ i zobaczyć, jak wartości kanałów zmieniają się, gdy drążki są poruszane. Kiedy jednak poprzednio przypisany przełącznik jest wciśnięty, wartości kanałów powinny się zmieniać zgodnie z drążkami radia SLAVE.

Krok 9: PUNKTY BONUSOWE - OBUDOWA WYDRUKOWANA W 3D

Chociaż odbiornik i jego anteny pasują dobrze za pokrywą wnęki modułowej w X9D+, możliwe jest posunięcie tego projektu o krok dalej dzięki obudowie drukowanej w 3D, która jest zatrzaskiwana bezpośrednio we wnęce modułowej i jeszcze łatwiej ją wymieniać w razie potrzeby.

Zobacz obudowę, którą tutaj zaprojektowałem! Wszystko, co jest potrzebne, to (6x) śruby z płaskim łbem M2x8 do pokrywy, które można znaleźć tutaj. Obudowa ściśle przylega do gniazd, a pokrywa utrzymuje moduł odbiornika na miejscu.

Ciesz się swoim nowym systemem treningowym z przyjacielem!