Iot Modbot: 10 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

La Raspberry Pi ha estat la llavor de tota una “revolució”, i encara que originalment aquest mini ordinador va ser concebut com una solució orientada a entorns educatius, les seves possibilitats i prestacions aviat han aconseguit convertir-les de project de base, cada vegada més oryginalny.

Encara que hi ha literalment centenars d’idees que tot tipus de creadors han aconseguit fer realitat gracies a aquests dispositius, nosaltres us presentarem la nostra idea i com fer-la realitat.

Podras veure pas a pas un projecte molt interessant de dos alumnes de la Universitat de Vic.

En el nostre projecte, treballarem amb dos plataformes diferents (Arduino i Raspberry) que comuniquen entre elles przez Bluetooth. L’objectiu principal és poder Tribunalar el robot des de qualsevol lloc i a qualsevol hora a través d’internet i poder veure’n la imatge en temps real.

Krok 1: Krok 1: Zainstaluj·lació Video Streamer

Primer de tot fem update I upgrade do tego aktualnego pakietu Raspberry:

• aktualizacja sudo apt-get
• sudo apt-get upgrade

Instal·lem la versió dev de libjpeg:

sudo apt-get zainstaluj libjpeg62-turbo-dev

Instal·lem el programa zrobić:

sudo apt-get install cmake

Descarguem el mjpg-streamer amb el pluguin raspicam:

klon git https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~/mjpg-streamer

Canviem de directoryi:

cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

Kompilacja:

oczyść wszystko

Substituim el jpg-streamer antyczny:

• sudo rm -rf /opt/mjpg-streamer
• sudo mv ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental /opt/mjpg-streamer
• sudo rm -rf ~/mjpg-streamer

Per començar a veure la imatge en directe:

LD_LIBRARY_PATH=/opt/mjpg-streamer/ /opt/mjpg-streamer/mjpg_streamer -i „input_raspicam.so -fps 15 -q 50 -x 640 -y 480” -o „output_http.so -p 9000 -w /opt/ mjpg-streamer/www” &

La camera tindria que estar funcionant. Za comprobar-ho, ves al seguent enllaç:

https://LA-TEVA-IP:9000/stream.html

Krok 2: Krok 2: Zainstaluj lació D'Apache, PHP I MySQL Per Al Servidor De La Nostra Raspberry Pi

Comencem amb la install·lació del software Apache, el component principal per a crear el web server. Executarem la següent comanda przez terminal:

apt-get zainstaluj apache2 apache2-doc apache2-utils

Seguidament, install·larem en PHP:

apt-get zainstaluj libapache2-mod-php5 php5 php-gruszka php5-xcache

Ara hem d’instal·lar el paquet per la connexió a la base de dades (PHP->SQL):

apt-get zainstaluj php5-mysql

Seguidament, install·lem el servidor MySQL, el emmagatzema totes les dades per al web server de la nostra Raspberry:

apt-get install mysql-server mysql-client

Durant aquesta instal·lació, se’ns demanarà una contrasenya per al servidor. Al finalitzar la install·lació, ja haurem completat la primera part. Reiniciem malinowy.

Per comprovar que s’ha install·lat correctament, escrivim al navegador „localhost” o „127.0.0.1” o la IP de la raspberry „xxx.xxx.xxx.xxx”.

Per editar la pàgina web, entrarem al directoryi „/var/www/html”. L’arxiu que s’obra per defecte semper serà el ‘index.html’.

Krok 3: Krok 3: Zainstaluj Lació Del PhpMyAdmin Per Al Servidor De La Nostre Raspberry Pi

Zainstalować el phpMyAdmin, wykonać següent comanda a la consola:

sudo apt-get zainstaluj phpmyadmin

Durant la install·lació, s’ens preguntarà quin servidor web s’utilitzarà. En el nostre cas triarem l’apache2.

Seguidament, clicarem tak per procedir amb la install·lació per defecte.

Tot seguit, ens demanarà una contrasenya. Cześć escriurem la contrasenya que hem escrit anteriorment al install·lar el servidor web. Després ens demanarà contrasenya amb la que accedirem al phpMyAdmin.

Una vegada finalitzada la install·lació del phpMyAdmin, el combinarem amb l’apache2. Per fer-ho, haurem d’editar el fitxer apache2.conf, entrant la següent comanda a la consola:

sudo nano /etc/apache2/apache2.conf

Al final del fitxer, hi afegirem la seguent fila:

Dołącz /etc/phpmyadmin/apache.conf

I reiniciiarem el servidor utilitzant la següent comanda:

ponowne uruchomienie sudo /etc/init.d/apache2

Per comprovar que s’ha install·lat correctament, escrivim al navegador ‘localhost/phpmyadmin’ o ‘127.0.0.1/phpmyadmin’’ lub IP de la raspberry ‘xxx.xxx.xxx.xxx/phpmyadmin’’.

Krok 4: Krok 4: Obertura De La Nostre Raspberry Pi a publikacja internetowa

Per tal de poder accedir a la base de

dades des de qualsevol lloc del món amb connexió a internet, haurem d’obrir els ports del router on està connectada la Raspberry. El port que haurem d’obrir per a poder accedir a la base de dades de la Raspberry és és el 80.

Cada router z metodologią różnych portów obrir, però el concepte acaba wysłany el mateix na tots: obrir un port per a una IP privada de la nostre xarxa local.

Krok 5: Krok 5: Crear Base De Dades

Na crear aquesta base de dades, primerament en vàrem connectar al phpMyAdmin amb el nostre nom d'usuari i la nostra contrasenya.

Un cop dins, cliquem a New i seguidament, ens demana el nom de la base de dades. Nosaltres hi posarem BASEDEDADES. Després farem kliknij kreację.

Ara ja tenim la nostra base de dades anomenada BASEDEDADES creada.

El següent pas és crear una taula. Per fer-ho, clicarem sobre la nostre base de dades (BASEDEDADES) i escriurem el nom de la nova Taula i hi especificarem el número de columnes.

Un cop creada, només faltarà posar nom a les columnes, especificant el tipus de variable que s’hi guardarà i la longitud d’aquesta.

Un cop fem kliknij Desa, ja tindrem la nostre base de dades creada.

Krok 6: Krok 6: Phyton Per Llegir Base De Dades

En aquest punt varem buscar les ordres pertinents per poder fer konsultuje się a la nostre Base de Dades.

A continuació veiem el codi amb Python per accedir a la nostre Base de dades anomenada „DataBase”, que es troba a „localhost” amb el nostre nom d’usuari „DB_USERNAME” i el hasło „DB_PASSWORD”.

L’altre part que haurem de complimentar amb les nostres dades és la part de sql. Sql hi escriurem la consulta que volguem fer a la Base de Dades. En el següent Link hi ha tot d’exemples molt útils per apendre a fer consultes SQL.

msdn.microsoft.com/es-es/library/ms187731….

Krok 7: Krok 7: Web Per Gestionar Las Base De Dades

La gestió de la base de dades es pot fer de differ maneres. Nosaltres hem optat per crear un arxiu php amb el que accedim a la nostra base de dades per inserir noves dades i consultar-les.

Amb el següent codi php, ens connectem a la base de dades anomenada BASEDEDADES, amb l'usuari USUARI i la contrassenya CONTRASSENYA.

$conexio = mysql_connect(„localhost”, „USUARI”, „CONTRASSENYA”);

mysql_select_db("BASEDEDADES", $conexio);

Kontynuacja, es większość les comandes inserir noves dades a la base de dades anterior, dins la taula TAULA, a les columnes COL1, COL2 i COL3, els valors VALOR1, VALOR2 i VALOR3 respektowanie.

mysql_query („WSTAW DO `TAULA` (`COL1`, `COL2`, `COL3`)

WARTOŚCI (WARTOŚĆ1, WARTOŚĆ2, 'WARTOŚĆ3');”);

Seguidament, realitzem una Consulta SQL, i la mostrem per pantalla.

$zapytanie = „WYBIERZ COL1, COL2, COL3 Z TAULI GDZIE COL1 = 1”;

$wynik = mysql_query($zapytanie);

$rejestr = mysql_fetch_array($wynik);

echo “”.$registre[‘Accio’].”

”;

echo “”.$registre[‘Moment_Accio’].”;

Finał, següent comanda, tanquem la connexió amb la Base de Dades.

mysql_close();

Krok 8: Krok 8: Connexió Bluetooth

El primer que em de fer, és connectar correctament el mòdul Bluetooth de l’Arduino tal i com es veu a la imatge.

A continuació em de activar el Bluetooth de la Raspberry situat a la dreta superior de la pantalla.

Un cop activat el bluetooth de l’Arduino i el de la Raspberry, lo unic que em de fer es enllaçar el Bluetooth de l’Arduino i el Bluetooth de la Raspberry per tal de que puguin comunicar-se entre ells.

Krok 9: Krok 9: Phyton Per Enviar Per Bluetooth

Les ordres bàsiques per poder comunicar-nos przez bluetooth amb un dispositiu són les següents:

Primer de tot hem de fer els obejmuje odpowiednie:

#! /usr/bin/python

importuj serial

od czasu importuj sen

A continuació, creem la connexió serial especificant l’esclau i el baudrate:

bluetoothSerial = serial. Serial(„/dev/rfcomm1”, szybkość transmisji=9600)

drukuj „Apunt d’enviar”

Finał, per enviar przez bluetooth, utilitzarem la següent comanda:

bluetoothSerial.write(„3”)

drukuj „zazdrość”

Krok 10: Krok 10: Finał internetowy

Za acabar, posarem una exmple final de com pot ser la teva web php za tal de poder crear una web atractiva za l'usuari. De totes maneres, recomanem que busqueu per internet informació ja que està tot molt ben exlicat en moltes webs.