Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
„Robot bezprzewodowy sterowany GSM (SMS) i Bluetooth” to robot, który jest w stanie odbierać zestaw poleceń/instrukcji w postaci usługi SMS i wykonuje niezbędne czynności. Będziemy korzystać z dedykowanego modemu/telefonu komórkowego w module odbiorczym, tj. z samym robotem i wysyłać polecenia za pomocą usługi SMS zgodnie z wymaganymi czynnościami.
Projekt ten opisuje nowe ekonomiczne rozwiązanie systemów sterowania robotami. Prezentowany system sterowania robota może być wykorzystywany do różnych skomplikowanych aplikacji robotów. System sterowania składa się z modemu GSM, mikrokontrolera, który zbiera dane z modemu i steruje robotem.
Wymagane komponenty:-
1. Arduino Mega
2. Moduł GSM (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Zasilanie (12 v)
5. Sterownik silnika (L298N)
6. Silniki (12 V DC)
7. Podwozie
8. Wózek widłowy
9. Koła
10. Przewody
11. LCD
12. Moduł Bluetooth HC-05
Krok 1: Projekt podwozia
Wymóg:
Arkusz sklejki 40x28x1 cm (możesz wykonać własny projekt/podwozie)
4 silniki (DC/12V)
Koła (zgodnie z wymaganiami).
Zaciśnij go ostrożnie, jak pokazano.
Następnie do wózka widłowego użyj mechanizmu sześciobelkowego lub mechanizmu zębatkowego. Zrobiłem oba, ale ostateczny projekt jest z mechanizmem zębatkowym, ponieważ jest odpowiedni dla każdego projektu i łatwo dostępny na rynku.
Krok 2: Połączenia
Diody 1N4007 służą do uniknięcia interferencji dwóch sygnałów.
Krok 3: Kod Arduino 1
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Kod dla Arduino z którym połączony jest GSM.
Krok 4: Kod Arduino 2
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Kod Arduino, z którym połączony jest Bluetooth.
Krok 5: Mega kod Arduino
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Kod dla Arduino mega z którym połączone są Arduino 1 i Arduino 2, jako połączenie master-slave.
Krok 6: aplikacja na Androida
Ta aplikacja jest zbudowana przy użyciu wynalazcy aplikacji MIT.
Posiada zarówno funkcję tj. GSM jak i połączenie Bluetooth.
Oto aplikacja.
Zalecana:
Głośniki wykonane z materiałów pochodzących z recyklingu i ponownie wykorzystanych: 6 kroków
Głośniki wykonane z materiałów pochodzących z recyklingu i ponownie wykorzystanych: „Muzyka jest uniwersalnym językiem ludzkości” - Henry Wadsworth LongfellowOto dobry sposób na stworzenie świetnie brzmiącego zestawu głośników z materiałów pochodzących z recyklingu. A najlepsze jest to, że nie kosztowały mnie ani grosza. Wszystko w tym pr
Wzmacniacz do iPhone'a wykonany z tanich materiałów: 6 kroków
Wzmacniacz iPhone'a wykonany z tanich materiałów: Chcesz zwiększyć głośność muzyki z iPhone'a? Nie chcesz kupować drogich głośników? Jesteś na kempingu lub w biurze i chcesz posłuchać muzyki? Tutaj znajdziesz odpowiedź
Respirator DIY przy użyciu zwykłych materiałów medycznych: 8 kroków
Respirator dla majsterkowiczów korzystający z powszechnych materiałów medycznych: Ten projekt zawiera instrukcje dotyczące montażu prowizorycznego wentylatora do użytku w sytuacjach awaryjnych, gdy nie ma wystarczającej liczby wentylatorów komercyjnych, takich jak obecna pandemia COVID-19. Zaletą tej konstrukcji respiratora jest to, że
Robotyczna głowa skierowana na światło. Z materiałów pochodzących z recyklingu i ponownie wykorzystanych: 11 kroków
Robotyczna głowa skierowana na światło. Z materiałów pochodzących z recyklingu i ponownie wykorzystanych: Jeśli ktoś zastanawia się, czy robotyka może mieć pustą kieszeń, może ta instrukcja może dać odpowiedź. Recyklingowe silniki krokowe ze starej drukarki, zużyte piłki do ping-ponga, świece, zużyta balsa, drut ze starego wieszaka, zużyty drut emaliowany
Generator muzyki oparty na pogodzie (generator Midi oparty na ESP8266): 4 kroki (ze zdjęciami)
Generator muzyki oparty na pogodzie (Generator Midi oparty na ESP8266): Cześć, dzisiaj wyjaśnię, jak zrobić własny mały generator muzyki oparty na pogodzie. Jest oparty na ESP8266, który jest trochę jak Arduino i reaguje na temperaturę, deszcz i intensywność światła.Nie oczekuj, że sprawi, że całe utwory lub akordy będą pro