Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
„Robot bezprzewodowy sterowany GSM (SMS) i Bluetooth” to robot, który jest w stanie odbierać zestaw poleceń/instrukcji w postaci usługi SMS i wykonuje niezbędne czynności. Będziemy korzystać z dedykowanego modemu/telefonu komórkowego w module odbiorczym, tj. z samym robotem i wysyłać polecenia za pomocą usługi SMS zgodnie z wymaganymi czynnościami.
Projekt ten opisuje nowe ekonomiczne rozwiązanie systemów sterowania robotami. Prezentowany system sterowania robota może być wykorzystywany do różnych skomplikowanych aplikacji robotów. System sterowania składa się z modemu GSM, mikrokontrolera, który zbiera dane z modemu i steruje robotem.
Wymagane komponenty:-
1. Arduino Mega
2. Moduł GSM (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Zasilanie (12 v)
5. Sterownik silnika (L298N)
6. Silniki (12 V DC)
7. Podwozie
8. Wózek widłowy
9. Koła
10. Przewody
11. LCD
12. Moduł Bluetooth HC-05
Krok 1: Projekt podwozia
Wymóg:
Arkusz sklejki 40x28x1 cm (możesz wykonać własny projekt/podwozie)
4 silniki (DC/12V)
Koła (zgodnie z wymaganiami).
Zaciśnij go ostrożnie, jak pokazano.
Następnie do wózka widłowego użyj mechanizmu sześciobelkowego lub mechanizmu zębatkowego. Zrobiłem oba, ale ostateczny projekt jest z mechanizmem zębatkowym, ponieważ jest odpowiedni dla każdego projektu i łatwo dostępny na rynku.
Krok 2: Połączenia
Diody 1N4007 służą do uniknięcia interferencji dwóch sygnałów.
Krok 3: Kod Arduino 1
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Kod dla Arduino z którym połączony jest GSM.
Krok 4: Kod Arduino 2
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Kod Arduino, z którym połączony jest Bluetooth.
Krok 5: Mega kod Arduino
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Kod dla Arduino mega z którym połączone są Arduino 1 i Arduino 2, jako połączenie master-slave.
Krok 6: aplikacja na Androida
Ta aplikacja jest zbudowana przy użyciu wynalazcy aplikacji MIT.
Posiada zarówno funkcję tj. GSM jak i połączenie Bluetooth.
Oto aplikacja.