Robot do transportu materiałów oparty na GSM i Bluetooth: 7 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

„Robot bezprzewodowy sterowany GSM (SMS) i Bluetooth” to robot, który jest w stanie odbierać zestaw poleceń/instrukcji w postaci usługi SMS i wykonuje niezbędne czynności. Będziemy korzystać z dedykowanego modemu/telefonu komórkowego w module odbiorczym, tj. z samym robotem i wysyłać polecenia za pomocą usługi SMS zgodnie z wymaganymi czynnościami.

Projekt ten opisuje nowe ekonomiczne rozwiązanie systemów sterowania robotami. Prezentowany system sterowania robota może być wykorzystywany do różnych skomplikowanych aplikacji robotów. System sterowania składa się z modemu GSM, mikrokontrolera, który zbiera dane z modemu i steruje robotem.

Wymagane komponenty:-

1. Arduino Mega

2. Moduł GSM (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. Zasilanie (12 v)

5. Sterownik silnika (L298N)

6. Silniki (12 V DC)

7. Podwozie

8. Wózek widłowy

9. Koła

10. Przewody

11. LCD

12. Moduł Bluetooth HC-05

Krok 1: Projekt podwozia

Wymóg:

Arkusz sklejki 40x28x1 cm (możesz wykonać własny projekt/podwozie)

4 silniki (DC/12V)

Koła (zgodnie z wymaganiami).

Zaciśnij go ostrożnie, jak pokazano.

Następnie do wózka widłowego użyj mechanizmu sześciobelkowego lub mechanizmu zębatkowego. Zrobiłem oba, ale ostateczny projekt jest z mechanizmem zębatkowym, ponieważ jest odpowiedni dla każdego projektu i łatwo dostępny na rynku.

Krok 2: Połączenia

Diody 1N4007 służą do uniknięcia interferencji dwóch sygnałów.

Krok 3: Kod Arduino 1

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

Kod dla Arduino z którym połączony jest GSM.

Krok 4: Kod Arduino 2

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

Kod Arduino, z którym połączony jest Bluetooth.

Krok 5: Mega kod Arduino

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

Kod dla Arduino mega z którym połączone są Arduino 1 i Arduino 2, jako połączenie master-slave.

Krok 6: aplikacja na Androida

Ta aplikacja jest zbudowana przy użyciu wynalazcy aplikacji MIT.

Posiada zarówno funkcję tj. GSM jak i połączenie Bluetooth.

Oto aplikacja.