Wystarczy sterować silnikiem za pomocą telefonu komórkowego: 5 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Ten poradnik pokazuje, jak sterować inteligentnym serwomechanizmem IoT „HDrive17” za pomocą telefonu komórkowego za pomocą HTML i JavaScript. Strona internetowa zawierająca ten skrypt jest przechowywana na samym silniku i może być dołączona do aplikacji internetowej na telefonie komórkowym.

Krok 1: Skonfiguruj HDrive17 w sieci lokalnej

Podłącz HDrive17 (możesz je pobrać ze strony www.henschel-robotics.ch) do sieci lokalnej, podłączając kabel Ethernet z silnika do routera WiFi. Upewnij się, że najpierw skonfigurowałeś prawidłowy adres IP na HDrive dla swojej sieci. Cała aplikacja pokazana na filmie znajduje się w jednym pliku HTML na moim lokalnym komputerze. Najpierw możesz przetestować tę witrynę w swojej lokalnej przeglądarce i sterować HDrive z komputera.

Jeśli chcesz używać telefonu komórkowego do sterowania HDrive, musisz opublikować tę lokalną witrynę internetową w swojej sieci Wi-Fi. Następnie po prostu otwórz tę witrynę, serwowaną z komputera na telefonie komórkowym. Aby udostępnić taką witrynę w swojej sieci, możesz użyć WebMatrix Tool lub IIS firmy Microsoft, pamiętaj tylko o skonfigurowaniu konfiguracji netsh i zapory, aby Twój telefon komórkowy miał dostęp do strony.

Możliwe jest również przechowywanie strony internetowej bezpośrednio na samym silniku, wtedy komputer nie jest już wymagany.

Krok 2: Aplikacja programu

Treść strony internetowej:

Używamy skryptu roundslider, aby wyświetlić ładny wskaźnik, dlatego musimy dodać element suwaka w treści dokumentu HTML.

Krok 3: Skrypt strony internetowej

Poniższy kod wysyła nową pozycję docelową do HDrive. Zaczyna się od włączenia skryptu JQuery i RoundSlider. Roundslider uruchamia zdarzenie przeciągania, które wywołuje funkcję „sendDataToHdrive”. Ta funkcja wysyła następnie nowe polecenie napędu do silnika.

proszę spojrzeć na ten wiersz:

var blob = nowy obiekt blob(['

Wysyła polecenie jazdy do HDrive z pozycją docelową, max. prędkość 2000 obr/min, tha max. prąd 2A w trybie 129 (sterowanie położeniem). cały projekt możesz pobrać tutaj: Slider_demo.rar

Krok 4: Przechowuj stronę internetową bezpośrednio na HDrive

Aby hostować aplikację internetową na twoim napędzie musimy wgrać pliki do silnika. Silnik jest w stanie przesłać 4 pliki, 2 pliki HTML i 2 pliki skryptów (.js). Każdy plik jest zmieniany po przesłaniu. Nazwa pierwszego pliku HTML zostaje zmieniona na app1.html, a następnie app2.html pliki skryptów są zmieniane na s1.js i s2.js. Dlatego musimy zmienić linki do plików w naszym pliku HTML. JQuery… staje się „s2.js”. Ponadto skopiowałem plik css suwaka okrągłego do pliku HTML.

Najpierw wejdź do Web GUI z HDrive i przejdź do sekcji „Aplikacje”

Krok 5: Dostęp do aplikacji

Po przesłaniu tych plików możesz uzyskać dostęp do strony pod adresem https://192.168.1.102/app1.html z dowolnego urządzenia w tej samej sieci, Twój komputer nie jest już wymagany, pliki są hostowane bezpośrednio z HDrive.

Pobierz wszystkie pliki tutaj.