ECOtravel - Elektryczny longboard: 8 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Jesteśmy zespołem ECOtravel, który składa się z 5 studentów inżynierii elektromechanicznej. Wszyscy uczymy się w liceum HELHa w Mons w Belgii.

Wszyscy wiemy, że nadszedł czas, aby pomyśleć o naszym śladzie. Postanowiliśmy zastanowić się nad sposobem na łatwą zmianę mobilności w naszym społeczeństwie i unikanie korzystania z tradycyjnego samochodu na niewielkie odległości. Po burzy mózgów decydujemy się zmodyfikować longboard, aby był elektryczny. Longboard będzie napędzany pilotem WI. Mamy nadzieję, że spodoba ci się to DIY!

Krok 1: Czego potrzebujesz?

Składniki:

• Longboard
• Silnik elektryczny
• Zestaw do transmisji
• ESC
• Zdalne sterowanie (WII jest w porządku)
• Malinowa jedna lub dwie baterie
• Pudełko chroniące cały komponent
• LED
• Przekaźniki
• Mały kawałek stali/drewna do zamocowania diody LED
• 4 śruby M10 (do silnika)
• 4 długie śruby M10 (do skrzynki ochronnej)
• 4 nakrętki M10
• 1 złącze do podłączenia akumulatora do ESC

Cenę, charakterystykę i stronę internetową, na której kupiliśmy wszystkie komponenty, znajdziesz poniżej w Excelu.

Aby osiągnąć ten longboard, nie potrzebujesz wielu narzędzi:

• Wiertarka
• Płaski śrubokręt
• Mały śrubokręt do elektroniki
• Wiertło
• Lutownica
• Tuleja zaciskowa
• Szczypce zaciskowe
• Laptop
• Mocny klej

Krok 2: Oprogramowanie

Zastosowane komponenty i materiały:

• Malina
• Laptop

Co masz do zrobienia?

1. Zasil Malinę
2. Zaimportuj bibliotekę cwiid za pomocą następującego wiersza poleceń: sudo apt-get install python-cwiid
3. Otwórz plik Pythona
4. Skopiuj/wklej poniższy kod
5. Uruchom kod. Jeśli chcesz uruchomić kod po włączeniu Raspberry, użyj polecenia w powłoce (rysunek 1)

Co robi kod?

Na rysunku 2 można znaleźć uproszczony schemat kroków programowania.

• Pierwsza część polega na podłączeniu pilota WII do Raspberry przez bluetooth.
• Druga część, aby móc pozyskać dane pilota WII.
• Trzecia część, aby móc generować sygnał PWM zgodnie z uzyskanymi danymi.

Te ostatnie 2 części będą się powtarzać w pętli i po naciśnięciu przycisku "home" połączenie między Wiimote a maliną zostanie poprawnie zamknięte

Krok 3: Montaż sprzętu

Zastosowane komponenty i materiały:

• WYJŚCIE
• Silnik elektryczny
• Malina
• Bateria
• Mały śrubokręt do lutownicy elektronicznej

Co masz do zrobienia?

ESC jest główną częścią, która zbiera i przesyła wszystkie informacje.

1. Najpierw musisz umieścić konektor na akumulatorze i ESC. Zazwyczaj na ESC nie ma żadnego złącza, dlatego trzeba przylutować przewód.
2. Trzy fazy ESC są połączone z silnikiem. Kolor nie ma znaczenia.
3. Dwa pozostałe kable są podłączone do akumulatorów.
4. Małe przewody są podłączone do malinowego pi

Jak to działa?

Wiimote wyśle informację do Raspberry o prędkości, jaką musi mieć silnik elektryczny. Informacje te są analizowane przez Raspberry, który będzie nakazywał ESC sygnałem PWM. Następnie ESC przekaże energię z akumulatorów do silnika, aby napędzać longboard.

Krok 4: Montaż silnika i skrzyni biegów

Zastosowane komponenty i materiały:

• Longboard
• Silnik elektryczny
• Zestaw do transmisji
• 4 śruby M10
• Tuleja zaciskowa

Jak to zrobić ?

Najpierw zdejmij tylne koło z tuleją zaciskową.

1. Umieść i zabezpiecz wspornik silnika
2. Umieść i zabezpiecz koło zębate
3. Załóż pasek Przykręć śruby, aby zamocować silnik, ale nie za mocno
4. Załóż pasek na koło zębate silnika i napnij go
5. Po odpowiednim naprężeniu paska można dokręcić śruby

Możesz teraz odłożyć tylne koło na longboard.

Krok 5: Montaż diody LED

Zastosowane komponenty i materiały:

• LED
• Przekaźnik
• Mały kawałek stali/drewna
• Wiertarka
• Wiertło
• Tuleja zaciskowa
• Klej

Co masz do zrobienia ?

1. Musisz wywiercić otwór w stalowym kawałku
2. Odkręć nakrętkę mocującą wózek
3. Umieść kawałek na robocie i dokręć nakrętkę
4. Za pomocą kleju napraw diodę LED

O połączeniach postępuj zgodnie ze schematem i powinno być w porządku (zdjęcie 2)!

Krok 6: Montaż sprzętu na longboardzie

Zastosowane komponenty i materiały:

• Longboard
• ESC
• Malina
• Akumulator(y)
• Pudełko chroniące cały komponent
• 4 długie śruby M10
• 4 nakrętki M10
• Wiertarka
• Wiertło
• Tuleja zaciskowa
• mocny klej

Jak to zrobić ?

1. Umieść skrzynkę ochronną pod longboardem i wykonaj 4 otwory za pomocą wiertarki i wiertła.
2. Zrób większy otwór z jednej strony pudełka na kable silnika i diody LED
3. Zamocuj 4 długie śruby za pomocą nakrętek
4. Przyklej elementy do pudełka bez utrudniania wykonania 4 otworów wykonanych w kroku 1
5. Zamocuj pudełko na longboardzie za pomocą nakrętek

Krok 7: Podłącz Wiimote i skalibruj ESC

Jak podłączyć Wiimote?

Musisz tylko nacisnąć jednocześnie przycisk „1” i „2” Wiimote. Cztery diody Wiimote zaczną migać. Gdy Wiimote jest podłączony do Raspberry, diody 1, 2 i 4 są włączone!

Jak skalibrować ESC?

Gdy po raz pierwszy używasz ESC, ten musi znać maksymalną moc, jaką ma zapewnić. Procedura kalibracji ESC jest następująca:

1. Naciśnij przycisk "b" górną strzałkę pilota wii
2. Podłącz baterie do ESC
3. ESC wyda sygnał dźwiękowy, co oznacza, że kalibruje wysoką moc
4. Kiedy przestanie wydawać sygnał dźwiękowy, możesz zwolnić górną strzałkę i przycisk B
5. ESC ponownie wyda sygnał dźwiękowy, co oznacza, że kalibruje niską moc
6. Kiedy przestanie wydawać sygnał dźwiękowy, ESC jest gotowy do użycia

Krok 8: Ostatnie informacje i pozwalamy Ci grać

Jak tego użyć?

• Naciśnij przycisk B i nie zwalniaj go, dopóki nie będziesz chciał przestać. Jeśli chcesz jechać szybciej, wystarczy nacisnąć przycisk strzałki w górę i w ten sam sposób, jeśli chcesz jechać powoli, naciśnij przycisk strzałki w dół
• Bez obaw, jeśli upadniesz, instynktownie zwolnisz przycisk B, dzięki czemu longboard sam się zatrzyma.
• Po zwolnieniu przycisku B lub naciśnięciu strzałki w dół dioda zaświeci się, co oznacza, że zmniejszasz prędkość lub chcesz zatrzymać longboard
• Aby odłączyć wii mote maliny, możesz nacisnąć przycisk „dom”