Projecte Tecnologia: 8 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Durant aquest curs escolar en la asignatura de tecnologia hem estat treballant i aprenent coses que en volten el món de la robótica. En aquest tercer trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte

Krok 1: Pas 1: Sabre Programar

Ho principal per fer possible el funcionament d'aquesta grua es saber programar.

En aquest cas pots començar a practicar amb mini lab i arduino (si comences desde zero).

Has de aprendre aquest nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte.

Krok 2: Pas 2: "Maqueta" / Estructura

En aquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. Per a això utilitzarem cartró tot i que també es pot fer amb altres materiałów que veieu adequats per això.

Primer prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (forma de rectangle inacabat) 1 rodona per sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç utilitzarem "dues tyres" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 prostokątów petits una mica menys de 2,5 cm per intercalar entre els dos braços col·locats horizontalmete per encaixar amb la torre.

Krok 3: Pas 3: Enganxar

En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he, vam mesurat i tallat.

Un consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga conforme anem fent pot causar problemes

Krok 4: Pas 4: Pintar

Es podria comenmzar a Poiner el pinyó, silniki els, el servo i el fil ja, però per una millor presentació pintar-la d'un color seria ideał. Un consell seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró.

Krok 5: Pas 5: Serwo Colocar, silniki I Pinyo

En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa szacunek a la presentació, vam començar a colocal el pinyó, els motors i el servo.

Za això nas aconsello lligar-ho tot amb brides lub silicona si es pogués.

Krok 6: Pas 6: Polecenie I Placa

En aquest últim pas ens centralrem en el comandament, la forma és totalment lliure, com més original millor.

Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a la placa seguint els pins llocs en el programa.

Krok 7: Pas 7: Progrmació

No deixeu la programació per últim, en aquest cas anar convinant l'estructura, motors i tot aix amb la programació.

La grua ha de moure réspecte a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el qual té una adherència per agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres). Za això zmienne Crerar, voids per al moviment del braç, de la torre, i del fil. A més no oblideu incloure la llibreries de motors.