Spisu treści:

Tic Tac Troll: 7 kroków
Tic Tac Troll: 7 kroków

Wideo: Tic Tac Troll: 7 kroków

Wideo: Tic Tac Troll: 7 kroków
Wideo: ЗАТРОЛИЛ ТРЕНЕРА ТЫЧКАМИ Harmony в Standoff 2 2024, Listopad
Anonim
Image
Image
Que No S'ha De Fer
Que No S'ha De Fer

Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes

les farà per mosquejar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favor seu.

Aquest projecte de braç robotic consta de 3 servo i un magnetisme per poder jugar al tres en ratlla. L’objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.

A continuació en aquest instructable explicarem pas a pas com realitzar aquest robot:

Kieszonkowe dzieci

1 x HC-SR04

1 x MALINOWY PI3 MODEL B+

3 x Serwo yg 210.

1 x micro usb Alimentador 5V 2,5A;

1 x Pokarm 12 V

1x12V ELEKTROMAGNET

1 x tranzystor NPN

1 x brzęczyk

1 x deska do krojenia chleba

30 x kable mascle.

30 x Kable famella famella.

5 x Estructures metàliques.

4 x angranaty.

Krok 1: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servo aguantin tot el pes, sinó necessitarà contrapesos.

Per evitar aixo s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem pl el següent pas.

Krok 2: Començar a Fer L’estructura:

Començar a Fer L’estructura
Començar a Fer L’estructura
Començar a Fer L’estructura
Començar a Fer L’estructura

Els servos han d’estar col·locats de tal forma que no suportin l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d'estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.

Krok 3: Zainstaluj lar La Càmera:

Zainstalować La Camera
Zainstalować La Camera
Zainstalować La Càmera
Zainstalować La Càmera
Zainstalować La Camera
Zainstalować La Camera
Zainstalować La Camera
Zainstalować La Camera

Za

realitzar la instil·lació de la càmera a la raspberry pi i perquè funcioni bé el robot l'haurem de situar a una altura suficient perquè capti tot el taulell de joc.

En quant a la il·luminació serà kluczowy per després processar bé les imatges amb la intel·ligència artificial.

Mitjançant la visó per computador la camera pren una imatge. Aquest n'extraurà el taulell.

Un cop tenim el taulell centrat (transformacja) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 dywizji na es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.

A més s’ha instal·lat un sensor de proximitat i un buzzer per detectar si l’usuari està tapant la càmera i que s’enfadi el robot sonant.

Krok 4: Zainstaluj lar Imant:

Instal·lar Imant
Instal·lar Imant
Instal·lar Imant
Instal·lar Imant

L'imant

serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. I s’activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH i desactivarà GPIO. LOW.

L’imant es controlarà amb un tranzystor el qual necessitarà una Resistance de 330 Ohms en el cas que el circuit secundari sigui de 12 Volts i 2 A.

Krok 5: Uchwyt na kabel:

Słoik na kabel
Słoik na kabel
Słoik na kabel
Słoik na kabel
Słoik na kabel
Słoik na kabel

En aquest cas el més simple és deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicació. S’adjunta imatge del fritzing.

El buzzer també s'utilitzarà per sentymenty donara al robot de tristesa i felicitat. Sobretot quan faci trolle.

Krok 6: Codi:

El codi està disponible a la següent URL:

Consta de un únic fitxer Python v3. D’aproximadament 700 línies on hi ha programada tant la lògica del joc, com el moviment dels servos i finament la visó per computador.

Krok 7: Niektóre:

Nieco
Nieco

Som l'Ernest Tapias (1424838) i Carles Ribera (1423992).

Zalecana: