Sterowanie led żyroskopu z Arduino: 5 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

W tym projekcie pokażę, jak zbudować prosty ściemniacz uchylny 4 led z żyroskopem i arduino uno. Są 4 diody ułożone w kształcie „+” i będą świecić mocniej, gdy przechylisz płytkę stykową.

Nie będzie to wymagało żadnego lutowania, tylko podstawowy montaż płytki stykowej i podstawowe programowanie arduino.

Krok 1: Materiały:

1) Płytka Arduino Uno i kabel USB. Możesz użyć innej płyty, jeśli chcesz, ale pamiętaj, że różne płyty mają różne konfiguracje pinów, na przykład jeśli używasz Arduino Mega, piny SDA i SCL mają 20 i 21.

2) 4 diody, diody powinny być identyczne, kolor nie ma znaczenia to zależy od Ciebie:)

3) 4 identyczne rezystory w dowolnym miejscu między 100 omów a 1 kiloom, polecam około 200

4) tabliczka do krojenia chleba

5) druty dupontowe

6) żyroskop MPU-6050

7) Kable rozruchowe w kształcie litery U (opcjonalnie). Użyłem tych zworek, ponieważ lepiej wyglądają na płytce stykowej, a diody są w ten sposób bardziej widoczne. Możesz znaleźć pudełko 140 na eBayu za około 4 $. Jeśli nie masz tych kabli, możesz je zastąpić przewodami dupontowymi.

Krok 2: Montaż

1) Rozpocznij od umieszczenia 4 diod LED na płytce stykowej w kształcie „+”. Długie piny diod LED są dodatnie. Umieściłem dodatnie piny dla diody górnej i dolnej po prawej stronie, a diody lewej i prawej poniżej (patrz na pierwszym obrazku).

2) Włóż cztery rezystory do płytki stykowej.

3) Umieść MPU6050 jak na zdjęciu

4) Włóż przewody. Kołki uziemiające diody trafią bezpośrednio do ziemi. Dodatnie piny przejdą przez rezystor do pinów arduino: pin 3 przez rezystor do przedniej diody, pin 5 przez rezystor do dolnej diody i podobnie z pinem 6 prawa dioda, pin 9 lewa dioda

MPU6050 musi być podłączony do masy i 5V+, następnie podłącz SDA do A4 (analog 4), SCL do A5

Dołączyłem również schemat fritziga, jeśli chcesz się upewnić, że połączenia są prawidłowe.

Krok 3: Kodeks

Kod źródłowy tutaj:

Lub skopiuj i wklej go od dołu:

Będziesz potrzebować dwóch zewnętrznych bibliotek I2CDev i MPU6050, załączyłem je tutaj i zamieściłem poniżej źródło kodu. Nie napisałem tych bibliotek, to nie moja zasługa:)

Jeśli nie wiesz, jak zainstalować bibliotekę, sprawdź tę instrukcję:

Następnie skopiuj wklej lub pobierz moją bibliotekę i spróbuj.

* Źródło biblioteki I2CDev:

Krok 4: Ulepszenia i różne zastosowania żyroskopu

To najprostszy projekt, jaki wykonałem z MPU6050, mogę wymyślić wiele pochodnych od tego pomysłu:

- dodanie dwóch lub więcej diod led dla każdego kierunku, więc im bardziej stromy anioł, tym więcej diod będzie się świecić

- wykonanie urządzenia do noszenia, które ostrzeże Cię dźwiękiem, że nie masz prawidłowej pozycji pionowej

Myślę, że te brzydkie warunki można poprawić za pomocą matematyki (zastąp je kilkoma równaniami).

Jako BONUS:) zrobiłem filmik na youtube z inną wersją projektu, dodałem 3 diody dla góry, e dla dołu, 2 dla lewej i dwie dla prawej.

Jeśli chcesz sprawdzić wideo, kliknij tutaj. Załączam również zdjęcie płytki stykowej powyżej.

Dla zainteresowanych kod przejdź tutaj i zastąp ten wiersz

#define SIMPLE_IMPLEMENTATION prawda

---------- z ----------- #define SIMPLE_IMPLEMENTATION false

Nowy pinout diod to: diody przednie: 3, 12, 11, diody dolne: 5, 6, 7, diody lewe: 10, 4, diody prawe: 6, 9

W moim innym samouczku pokazałem, jak żyroskop może być używany do obracania wyświetlacza na komputerze, gdy wyświetlacz jest fizycznie obrócony. Instruktaż jest tutaj.

Jeśli podobały Ci się filmy z YouTube, możesz uzyskać więcej, subskrybując mój kanał tutaj

Krok 5: Niedawny dodatek do tego samouczka, pierścień neopikselowy napędzany żyroskopem

Możesz znaleźć kod tutaj, jeśli Cię to interesuje.