Spisu treści:
- Krok 1: Rozpoczęcie (D)
- Krok 2: Zaprojektuj burzę mózgów (N)
- Krok 3: Ostateczny projekt (D)
- Krok 4: Drukowanie (N)
- Krok 5: Okablowanie (K)
- Krok 6: Programowanie (K)
- Krok 7: Fryzowanie (N)
- Krok 8: Ostatnie poprawki/zmiany (D, K, N)
- Krok 9: Testowanie (D)
- Krok 10: Test ograniczeń (N)
- Krok 11: Test w locie (D, K, N)
- Krok 12: Test wibracji
- Krok 13: Zmienne/Równania
- Krok 14: Wyniki
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
czujnik (DHT11) zbiera wilgotność i temperaturę. Następnie pobiera te informacje i zapisuje je na karcie SD, którą możemy przeanalizować w dokumentach Google.
Krok 1: Rozpoczęcie (D)
Szukaj w Internecie i szukaj projektów oraz sposobu prawidłowego podłączenia Arduino. Będziesz musiał wydrukować instrukcje krok po kroku, jak złożyć model. Będzie to bardzo pomocne, ponieważ będziesz mógł wrócić i znaleźć błąd, który mogłeś popełnić, jeśli go popełniłeś.
Krok 2: Zaprojektuj burzę mózgów (N)
Pierwszą rzeczą, którą powinieneś zrobić, to pomyśleć o solidnej konstrukcji swojego CubeSata. Będziesz musiał narysować projekt i dopracować szczegóły.
więc do projektu znalazłem plik sześcianu, który wydrukowałem w 3D, niż prześledziłem go na papierze.
Krok 3: Ostateczny projekt (D)
Powinieneś poprosić każdego z członków twojej grupy o narysowanie projektu, który ich zdaniem będzie najlepszy dla sześcianu. Następnie spotkacie się i porozmawiacie o tym, dlaczego wybraliście ten projekt, a następnie dodacie najlepszy projekt z projektu każdego, aby stworzyć najlepszy potrzebny projekt.
Krok 4: Drukowanie (N)
Następnie będziesz mógł wydrukować ostateczny projekt za pomocą drukarki 3D. Może to zająć kilka godzin, ale warto, ponieważ jest bardzo mocne i trwałe.
najpierw musiałem znaleźć plik STL online, który drukarka 3d może zrozumieć, niż trochę poprawić plik, aby najlepiej pasował do naszego projektu, niż musiałem wziąć ten plik STL i połączyć plik za pomocą programu o nazwie repitier (przyprawianie jest tym, co mówi drukarka 3d jak przenieść) po czym przygotowałem drukarkę 3d, usunąłem stary filament, rozgrzałem stół i podgrzałem ekstruder. Następnie wydrukowałem 4 boczne paski, 4 boczne płyty i 2 górne części.
Krok 5: Okablowanie (K)
Kolejnym krokiem będzie uruchomienie okablowania dla Arduino. Nasze wytyczne były takie, że musimy zebrać dane za pomocą wybranego przez nas czujnika i przesłać te dane na kartę SD. Wybraliśmy czujnik temperatury i wilgotności DHT 11, ponieważ mamy badać „planetę”.
Krok 6: Programowanie (K)
Znaleźliśmy i zaimportowaliśmy bibliotekę DHT 11 do naszego kodu. Może to być kilka drobiazgów, które będziesz musiał zmienić, aby czujnik zbierał dane. W naszym kodzie użyliśmy większości kodu z
electrosome.com/temperature-humidity-data-logger-arduino/
Krok 7: Fryzowanie (N)
Będziesz musiał uzupełnić schemat, aby pokazać projekt tego, jak wygląda Twoje Arduino i gdzie idą przewody.
Krok 8: Ostatnie poprawki/zmiany (D, K, N)
Teraz musisz porozmawiać ze swoim zespołem i sprawdzić, czy wszystko jest w porządku i działa poprawnie. jeśli coś nie działa na 100%, teraz jest czas, aby się pospieszyć i to zmienić.
Krok 9: Testowanie (D)
Będziesz musiał wykonać 3 różne testy, aby sprawdzić, czy Twój CubeSat poradzi sobie z prawdziwym lotem. Musisz upewnić się, że Twój CubeSat może przejść test w locie, test wstrząsów i test ograniczeń.
Krok 10: Test ograniczeń (N)
Pierwszym testem, który będziesz musiał wykonać i zdać, jest test ograniczeń. Twoja całkowita masa nie może przekroczyć 1,3 kg
Krok 11: Test w locie (D, K, N)
Będziesz musiał wykonać test w locie, który symuluje orbitowanie Marsa przez 30 sekund bez żadnych awarii ani niczego zepsutego.
Krok 12: Test wibracji
Trzecim i ostatnim testem, który musisz wykonać, jest test wibracyjny. Będziesz musiał podłączyć Arduino do baterii i poczekać, aż zapali się światło. Następnie wykonasz test wibracyjny przy 25 woltach przez 30 sekund, po upływie czasu sprawdzisz Arduino i sprawdzisz, czy wszystko nadal działa poprawnie.
Krok 13: Zmienne/Równania
Prędkość=odległość/czas= 2 pi r/T
Prędkość jest styczna do okręgu
T=czas=sek/cykl
F=częstotliwość=cykle/s
Ac=przyspieszenie dośrodkowe= v^2/r
Fc= siła dośrodkowa=Mv^2/r
Twierdzenie Pitagorasa=a^2+b^2=c^2
Krok 14: Wyniki
Prędkość=9,65m/s^2
T= 0,33 sekundy cykl dla wibracji
F= 3 Hz
Ac= 183,8 metra na sekundę do kwadratu
Fc= 35,27 niutonów