Wodoodporna obudowa elektroniczna robota: 7 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

To jest mój drugi Instructable na robocie zewnętrznym opartym na Dronie Robot Workshop DB1, naprawdę stoję na ramionach gigantów.

To mój pierwszy robot. Mamy nadzieję, że robot będzie pomagał w pracach na świeżym powietrzu, stąd potrzeba wodoodpornej obudowy elektronicznej.

Krok 1: Obudowa

Nie mając pojęcia, jak duża musiałaby być moja obudowa, poszedłem WIELKI. Ta obudowa o wymiarach 14" x 12" powinna być wystarczająco duża, aby pomieścić baterię i elektronikę. polycase to wspaniały produkt, o wiele lepszy niż moja pierwsza próba z tanimi skrzynkami na eBayu z połamanymi krawędziami w momencie dostawy.

Krok 2: Montaż sklejki

policase posiada wewnętrzne otwory montażowe na sklejkę służącą do mocowania rozdziału mocy.

Mój Home Depot miał tylko warstwę 1/8" i działa, ale 1/4" byłaby lepsza. Przycinają się do rozmiaru 12 "x 13,5", pozostawiając kilka małych nacięć narożnych, aby zmieścić się w pudełku.

Nakładając dużą ilość czarnego tuszu ostrym narzędziem i mocno dociskając sklejkę zaznaczysz otwory potrzebne do zamontowania sklejki za pomocą śrub 10/32.

Krok 3: Przymocuj listwy przyłączeniowe do dystrybucji zasilania

Robot będzie potrzebował zasilania bezpośrednio z akumulatora (12-36v), 12v, 5v i 3,3v, więc potrzebna będzie dystrybucja zasilania. Zmodyfikowałem doskonały pomysł Drone Robot do czterech listew zacisków śrubowych. Szyny zbiorcze zostały przycięte do ośmiu równych czerwieni i czerni (jeśli oglądasz Drone Robot, będzie to miało sens).

Ponieważ listwy muszą znajdować się nad akumulatorem, najpierw zaznaczyłem jego wysokość, równomiernie rozłożyłem listwy i przymocowałem do sklejki.

Krok 4: Podłącz wejście przewodu i wylot

Chociaż potrzebuję, aby moja elektronika była sucha, będą kontrolować elementy poza tym pudełkiem, takie jak silniki i ramiona oraz otrzymywać informacje z LIDARA i kamer. Te połączenia skrzynki elektrycznej 90 stopni 1" będą działać dobrze po przycięciu końca. Robot będzie działał na zewnątrz i może się bardzo nagrzać. Planuję wentylator na górze obudowy i proste złącze skrzynki elektrycznej 1" z wodoodporna czapka zapewni suchość w środku.

Najpierw przytnij krawędź obu złączy 90 stopni. Zaznacz odpowiednie miejsca dla miejsc wejścia/wyjścia przewodów i górnego miejsca wylotu. Nie ma potrzeby przycinania krawędzi górnego złącza. Wywierć otwór pilotażowy 1/8" przed otworami 1 1/4" okrągłym wiertłem.

Aby zainstalować złącza 90 stopni, musisz tymczasowo usunąć warstwę.

Oto zdjęcie z powrotem na HUNIE.

Krok 5: Przykryj odpowietrznik

Miejmy nadzieję, że ta osłona wentylacyjna zapobiegnie utonięciu elektroniki w otworze wentylacyjnym. Przykleiłem silikonem zamiast kleju, ale dam znać, jeśli przypadkiem go ściągnę…

Krok 6: Pomaluj

Moja żona wybrała brąz, ponieważ moim pierwszym obowiązkiem dla HUNIE jest zbieranie psiej kupy.

Krok 7: Dołącz do robota

Używając śrub 3/8 x 1" (3/4" może być lepiej), podkładek i nakrętek blokujących z ACE Hardware, przymocowałem do ramy HUNIE. Zobaczysz dodatkowe otwory wywiercone w dnie dla wentylacji.

W kolejnym kroku uzupełnij obudowę o włączanie/wyłączanie zasilania baterii i elektroniki oraz półki na baterię i elektronikę.