Spisu treści:
- Krok 1: Obudowa
- Krok 2: Montaż sklejki
- Krok 3: Przymocuj listwy przyłączeniowe do dystrybucji zasilania
- Krok 4: Podłącz wejście przewodu i wylot
- Krok 5: Przykryj odpowietrznik
- Krok 6: Pomaluj
- Krok 7: Dołącz do robota
![Wodoodporna obudowa elektroniczna robota: 7 kroków Wodoodporna obudowa elektroniczna robota: 7 kroków](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-j.webp)
Wideo: Wodoodporna obudowa elektroniczna robota: 7 kroków
![Wideo: Wodoodporna obudowa elektroniczna robota: 7 kroków Wideo: Wodoodporna obudowa elektroniczna robota: 7 kroków](https://i.ytimg.com/vi/z_nxL3W8itI/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30
![Wodoodporna obudowa elektroniczna robota Wodoodporna obudowa elektroniczna robota](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-1-j.webp)
To jest mój drugi Instructable na robocie zewnętrznym opartym na Dronie Robot Workshop DB1, naprawdę stoję na ramionach gigantów.
To mój pierwszy robot. Mamy nadzieję, że robot będzie pomagał w pracach na świeżym powietrzu, stąd potrzeba wodoodpornej obudowy elektronicznej.
Krok 1: Obudowa
![Załącznik Załącznik](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-2-j.webp)
![Załącznik Załącznik](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-3-j.webp)
Nie mając pojęcia, jak duża musiałaby być moja obudowa, poszedłem WIELKI. Ta obudowa o wymiarach 14" x 12" powinna być wystarczająco duża, aby pomieścić baterię i elektronikę. polycase to wspaniały produkt, o wiele lepszy niż moja pierwsza próba z tanimi skrzynkami na eBayu z połamanymi krawędziami w momencie dostawy.
Krok 2: Montaż sklejki
![Montaż ze sklejki Montaż ze sklejki](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-4-j.webp)
![Montaż ze sklejki Montaż ze sklejki](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-5-j.webp)
![Montaż ze sklejki Montaż ze sklejki](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-6-j.webp)
policase posiada wewnętrzne otwory montażowe na sklejkę służącą do mocowania rozdziału mocy.
Mój Home Depot miał tylko warstwę 1/8" i działa, ale 1/4" byłaby lepsza. Przycinają się do rozmiaru 12 "x 13,5", pozostawiając kilka małych nacięć narożnych, aby zmieścić się w pudełku.
Nakładając dużą ilość czarnego tuszu ostrym narzędziem i mocno dociskając sklejkę zaznaczysz otwory potrzebne do zamontowania sklejki za pomocą śrub 10/32.
Krok 3: Przymocuj listwy przyłączeniowe do dystrybucji zasilania
![Zamocuj listwy przyłączeniowe do dystrybucji zasilania Zamocuj listwy przyłączeniowe do dystrybucji zasilania](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-7-j.webp)
![Zamocuj listwy przyłączeniowe do dystrybucji zasilania Zamocuj listwy przyłączeniowe do dystrybucji zasilania](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-8-j.webp)
![Zamocuj listwy przyłączeniowe do dystrybucji zasilania Zamocuj listwy przyłączeniowe do dystrybucji zasilania](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-9-j.webp)
![Dołącz listwy przyłączeniowe do dystrybucji zasilania Dołącz listwy przyłączeniowe do dystrybucji zasilania](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-10-j.webp)
Robot będzie potrzebował zasilania bezpośrednio z akumulatora (12-36v), 12v, 5v i 3,3v, więc potrzebna będzie dystrybucja zasilania. Zmodyfikowałem doskonały pomysł Drone Robot do czterech listew zacisków śrubowych. Szyny zbiorcze zostały przycięte do ośmiu równych czerwieni i czerni (jeśli oglądasz Drone Robot, będzie to miało sens).
Ponieważ listwy muszą znajdować się nad akumulatorem, najpierw zaznaczyłem jego wysokość, równomiernie rozłożyłem listwy i przymocowałem do sklejki.
Krok 4: Podłącz wejście przewodu i wylot
![Podłącz wejście przewodu i wylot Podłącz wejście przewodu i wylot](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-11-j.webp)
![Podłącz wejście przewodu i wylot Podłącz wejście przewodu i wylot](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-12-j.webp)
![Podłącz wejście przewodu i wylot Podłącz wejście przewodu i wylot](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-13-j.webp)
Chociaż potrzebuję, aby moja elektronika była sucha, będą kontrolować elementy poza tym pudełkiem, takie jak silniki i ramiona oraz otrzymywać informacje z LIDARA i kamer. Te połączenia skrzynki elektrycznej 90 stopni 1" będą działać dobrze po przycięciu końca. Robot będzie działał na zewnątrz i może się bardzo nagrzać. Planuję wentylator na górze obudowy i proste złącze skrzynki elektrycznej 1" z wodoodporna czapka zapewni suchość w środku.
Najpierw przytnij krawędź obu złączy 90 stopni. Zaznacz odpowiednie miejsca dla miejsc wejścia/wyjścia przewodów i górnego miejsca wylotu. Nie ma potrzeby przycinania krawędzi górnego złącza. Wywierć otwór pilotażowy 1/8" przed otworami 1 1/4" okrągłym wiertłem.
Aby zainstalować złącza 90 stopni, musisz tymczasowo usunąć warstwę.
Oto zdjęcie z powrotem na HUNIE.
Krok 5: Przykryj odpowietrznik
![Pokrywa wentylacyjna Pokrywa wentylacyjna](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-14-j.webp)
![Pokrywa wentylacyjna Pokrywa wentylacyjna](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-15-j.webp)
![Pokrywa wentylacyjna Pokrywa wentylacyjna](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-16-j.webp)
Miejmy nadzieję, że ta osłona wentylacyjna zapobiegnie utonięciu elektroniki w otworze wentylacyjnym. Przykleiłem silikonem zamiast kleju, ale dam znać, jeśli przypadkiem go ściągnę…
Krok 6: Pomaluj
![Farba Farba](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-17-j.webp)
Moja żona wybrała brąz, ponieważ moim pierwszym obowiązkiem dla HUNIE jest zbieranie psiej kupy.
Krok 7: Dołącz do robota
![Dołącz do robota Dołącz do robota](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-18-j.webp)
![Dołącz do robota Dołącz do robota](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10526-19-j.webp)
Używając śrub 3/8 x 1" (3/4" może być lepiej), podkładek i nakrętek blokujących z ACE Hardware, przymocowałem do ramy HUNIE. Zobaczysz dodatkowe otwory wywiercone w dnie dla wentylacji.
W kolejnym kroku uzupełnij obudowę o włączanie/wyłączanie zasilania baterii i elektroniki oraz półki na baterię i elektronikę.
Zalecana:
Wodoodporna obudowa kamery Raspberry Pi: 3 kroki
![Wodoodporna obudowa kamery Raspberry Pi: 3 kroki Wodoodporna obudowa kamery Raspberry Pi: 3 kroki](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-932-2-j.webp)
Wodoodporna obudowa kamery Raspberry Pi: Oto kilka instrukcji krok po kroku, jak wykonać wodoodporną obudowę dla płytki kamery Raspberry Pi (v2). Komercyjne wersje produktu (z płytką kamery Raspberry Pi i bez niej) są dostępne na stronie In Nature Robotics
Elektroniczna plakietka LED Migająca plakietka robota - zestaw lutowniczy: 11 kroków
![Elektroniczna plakietka LED Migająca plakietka robota - zestaw lutowniczy: 11 kroków Elektroniczna plakietka LED Migająca plakietka robota - zestaw lutowniczy: 11 kroków](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1466-31-j.webp)
Elektroniczna plakietka LED Migająca plakietka robota - zestaw lutowniczy: Ten artykuł jest dumnie sponsorowany przez PCBWAY.PCBWAY produkuje wysokiej jakości prototypowe płytki PCB dla ludzi na całym świecie. Wypróbuj to dla siebie i zdobądź 10 płytek PCB za jedyne 5 USD w PCBWAY o bardzo dobrej jakości, dzięki PCBWAY. Robadge#1, który opracowałem dla
Wodoodporna obudowa lasera!: 7 kroków (ze zdjęciami)
![Wodoodporna obudowa lasera!: 7 kroków (ze zdjęciami) Wodoodporna obudowa lasera!: 7 kroków (ze zdjęciami)](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25967-j.webp)
Wodoodporna obudowa lasera!: Zielone lasery są niesamowite, mają widoczne wiązki, są jasne, a jeśli chcesz coś wskazać, co lepiej użyć niż zielony wskaźnik laserowy? Teraz na kolejny poziom, laser WATERPROOF. Problem polega na tym, że wodoodporne lasery/obudowy do
Obudowa/obudowa do Amiga Arduino Floppy Drive: 5 kroków
![Obudowa/obudowa do Amiga Arduino Floppy Drive: 5 kroków Obudowa/obudowa do Amiga Arduino Floppy Drive: 5 kroków](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4427-76-j.webp)
Amiga Arduino Floppy Drive Case / Enclosure: Ta instrukcja wyjaśnia, jak złożyć obudowę stacji dyskietek dla projektu Arduino Amiga Floppy Disk Reader/Writer for Windows. Aby ukończyć ten projekt, będziesz potrzebować: drukarki 3D opisanej tabliczki Arduino pro mini i FTDI na abo
Wodoodporna torba na aparat DIY: 5 kroków
![Wodoodporna torba na aparat DIY: 5 kroków Wodoodporna torba na aparat DIY: 5 kroków](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/10766573-diy-water-resistant-camera-bag-5-steps-j.webp)
Wodoodporna torba na aparat DIY: jest to wodoodporna torba na aparat DIY, którą zrobiłem dla mojej kamery Aiptek AHD, jest wodoodporna, czyli takie wydarzenia jak deszcz, rozpryski kałuży itp. Nie jest w pełni wodoodporna, ale można to zrobić, mój ma mały wyciek w obudowie obiektywu