ElectroJerry: 5 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

ElectroJerry jest organizmem żywym, inteligentną błoną, która naśladuje osoby z przyzwyczajenia. Gracias a una cámara programada pl Processing y comunicada con un sistema de motores a través de una placa de Arduino, el movimiento es registrado y traducido a transformaciones espaciales pl tiempo real. ElectroJerry es una estructura textil flexible y motorizada, organizada en anillos que reparten los puntos de ancla por toda su superficie. La posición de las personas se determina con la cámara a través de un seguimiento de píxeles específicos. Las coordenadas son enviadas a los motores que aumentan o disminuyen la distancia entre puntos de ancla variando el volumen espacial, ajustándolo de acuerdo al parametro que interese en cada caso.

Krok 1: OBWÓD

Materiały

-plac arduino uno

-płyta chlebowa

-zacisk na kable (kable planos)

-5 sterownik do silnika krokowego DRV8825

-5 silnik krokowy Nema 17 12V 2nN/cm z impresem 3D

-Fuente de alimentación 12V

-kondensator

-prowadzona zieleń

-destorinillador punta fina

-polimetro (para kierowcy ajustar)

Instrukcje:

Es necesario calibrar el motor driver, de acuerdo a las especificaciones del fabricante con el polímetro y un destornillador.

Jak sterować silnikiem krokowym za pomocą sterownika A4988 i Arduino?

Podstawy silnika krokowego

Krok 2: ESTRUKTURA

Materiały:

-estructura de metacrilato wycinana laserem

-varillas cilíndricas de metacrilato

-tuercas y tornillos del nr 3

-base de metacrilato (fijada con cinta de doble cara a la maqueta)

-25 poleas impres 3D

-5 karet impreso 3D

En primer lugar hay que montar las piezas cortadas pl maquina de control numérico de metacrilato. Se puede tomar como referencia el archiwum nosorożca. Una vez que tenemos la estructura completa colocamos los ejes cilíndricos sobre los que giran las poleas impresas w 3D. Una vez hallamos comprobado el perfecto funcionamiento del circuito fuera de la maqueta, se instala envolviendo los motores con algún material blando que absorba vibraciones, fijados con tuercas y tornillos del nº3 y se anade el carrete.

Finalmente fijamos la estructura completa a la base con cinta de doble cara.

Archiwum:

-model maqueta 3D (.3dm)

-corte laser metacrilato (.dxf)

-poleas 3D (.stl)

-carretes 3D (.stl)

Krok 3: MEMBRANA

Materiały:-lycra microperforada i elástica

-30 botonów

-Hilo de Naylon

-aguj

Instrukcje:

El primer paso es cortar un trozo de tela del largo del armazón y de 30 cm de ancho, luego hay que coserlo con una costura resistente y flexible de tal forma que parezca una "manga", si no se dispone de maquina de coser es mejor llevar la tela a alguna mercería. El siguiente paso es coser los 30 botones que hacen de puntos de ancla a los hilos de nylon transparente.

Ya con los botones unidos al nylon, markiremos pl przedłużenia pozycji losu anillos de tensión con un lapiz a la altura de los carretes de los motores.

Marcados los anillos, procederemos a coserle los hilos con los botones a la tela como indica la primera imagen: 2 en la parte superior, 2 en la inferior, y 2 en los extremos. Para facilitar el acceso a la tela, comenzamos por el anillo central y seguiremos del centro hacia afuera.

Por último conectaremos todos los hilos con sus carretes korespondentes, de tal forma que los botones superiores e inferiores se encuentren en la misma mitad del carrete y que pasen por debajo del carrete antes de engancharse en él, en cambio los de los extremos la otra mitad y pasar por encima del carrete antes de engancharse, para mantener así una relación inversa, mientras unos se abren los otros se cierran.

El paso final es ajustar el largo de los hilos a gusto del consumidor para producir el efecto deseado.

Archiwum:

- definición básica membrana konik polny

Krok 4: CÓDIGO

La programación tiene dos grandes bloques; el codigo en processing, controla la cámara dividiendo la pantalla pl 5 sektorów para registrar la cantidad y posición de trackers (valores de pixeles fijados mediante un mouseclick). Posteriormente esta información es traducida a movimientos en los motores en función de la información recogida en los diferentes sectores mediante una comunicación serial con arduino

Krok 5: OPINIE

Investiga, ensaya, prueba otros sensores y otras relaciones, y linkea en los comentarios el post de tu creacion!