RC łódź powietrzna za pomocą taśmy paczek: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Cześć

W tym projekcie wykonałem łódź RC AIR. Kadłub jest wykonany ze styropianu, a jak wiadomo, te płachty są nieco porowate i woda łatwo dostaje się do środka, co utrudnia kadłubowi łodzi utrzymanie pływalności w wodzie. Więc użyłem taśmy pakunkowej, żeby unosić się na powierzchni. Mam nadzieję, że spodoba Ci się zrobienie jednego w porze deszczowej. Mówię o porze deszczowej, ponieważ mieszkam w stosunkowo suchym obszarze, gdzie podmokłe tereny są trudne do znalezienia, aby cieszyć się taką zabawą, jak cieszenie się tą łodzią RC. W każdym razie starałem się omówić wszystkie szczegóły projektu krok po kroku, jak poniżej.

Krok 1: Zabranie dwóch arkuszy styropianowych i wykonanie kadłuba łodzi

Wziąłem dwa arkusze styropianu o grubości 1 cala i długości około 35 cm i szerokości około 18 cm. Następnie rysuję podstawowy kształt kadłuba łodzi i docinam go do kształtu łodzi.

Krok 2: Wykonanie mocowania silnika na kadłubie w celu napędzania łodzi

Wziąłem drewniany pręt i wyciąłem szczelinę na jednym końcu drewnianego pręta. Potem wziąłem silnik RC ze złamanym ramieniem jednego z moich quadkopterów. Następnie naprawiłem złamane ramię trzymające silnik na drewnianym drążku, jak pokazano na zdjęciu. Następnie zaznaczyłem rozmiar kawałka drewna na kadłubie łodzi i wyciąłem w miejscu kwadratowy otwór i przymocowałem go gorącym klejem. Silnik to silnik BLDC 1400kv.

Krok 3: Użyta elektronika i konfiguracja

Używam nadajnika flysky FSTH9x, który jest wysoce zmodyfikowany i używa modułu opentx Frsky XJT. Używany jest powiązany odbiornik Frsky, który da mi wyjście PWM. Użyłem go w konfiguracji AETR (przepustnicy i steru Aleron Elevator). Użyłem kanału trzeciego jako przepustnicy i kanału czwartego jako steru. Przepustnica będzie napędzać proporcjonalną prędkość śmigła, a kanał czwarty będzie sterował sterem; który z kolei będzie sterował kierunkiem łodzi za pomocą serwa. Przechodząc do serwa używam małego serwa 9g do sterowania sterem łodzi. Odbiornik i nadajnik są wcześniej powiązane. PWM z kanału 3 jest podawany na wejście ESC (elektroniczny regulator prędkości) dla przepustnicy. ESC to Simonk 30 Amp 4s zdolny do BLDC, jest bardzo ogólny. Wyjście kanału 4 z odbiornika jest podawane na wejście serwa do sterowania sterem. Na tym kończy się elektroniczna część projektu.

Krok 4: Wykonanie steru i pokrycie steru i całej łodzi taśmą do paczek

Następnie wziąłem drewniany pasek i kawałek tektury, aby zrobić z niego ster, jak pokazano na zdjęciu. Po wykonaniu steru przez przyklejenie go na gorąco do listwy drewnianej został on oklejony taśmą paczkową, aby był nieco wytrzymały i wodoodporny. Chociaż nie będzie zanurzony w wodzie, aby uchronić go przed rozpryskami i zachować jego wytrzymałość strukturalną. Następnie cały zespół steru mocowano do kadłuba łodzi, wykonując szczelinę w kadłubie za pomocą przecinaka, a następnie sklejając go na gorąco wraz z podpierającymi listwami drewnianymi. Zamontowano serwo i zainstalowano drut wiązałkowy do ruchu steru. Następnie, aby cała łódź była wodoszczelna i była wyporna, konieczne było zapobieganie przedostawaniu się wody do płyt styropianowych. Dlatego hojnie użyłem taśmy pakowej, aby pokryć taśmą cały kadłub. Na koniec wykonałem również kwadratowy uchwyt baterii z arkusza styropianowego i przykryłem go również taśmą pakową, aby uchronić baterię przed rozpryskami wody. To był ostatni krok do zakończenia tego projektu.

Krok 5: Chwila prawdy

Łódź zachowywała pływalność bardzo dobrze trzymając cały ciężar baterii i elektroniki. Fajnie było kręcić nim podczas ostatniego monsunu w czystych wodach, które nagromadziły się w mieście i wokół niego. Świetnie się przy tym bawiłem. Mam nadzieję, że podobało ci się to pouczenie. Twoje uznanie będzie dla mnie wielką motywacją. Dziękuję za poświęcony czas i zainteresowanie.