Model pociągu sterowany klawiaturą V2.0 - Interfejs PS/2: 13 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

W jednym z moich poprzednich Instructable pokazałem, jak sterować układem modelu kolejowego za pomocą klawiatury. Spisał się świetnie, ale miał wadę polegającą na tym, że do działania wymagał komputera. W tej instrukcji zobaczmy, jak sterować modelem pociągu za pomocą klawiatury za pośrednictwem Arduino. Więc bez zbędnych ceregieli zacznijmy.

Krok 1: Obejrzyj wideo

Krok 2: Zdobądź wszystkie wymagane rzeczy

Do tego projektu będziesz potrzebować:

• Mikrokontroler Arduino
• Klawiatura PS/2
• Żeńskie złącze PS/2 (zdobądź to, jak pokazano na rysunku, ułatwi ci to życie.)
• Moduł sterownika silnika L298N
• Źródło prądu stałego 12 V o wydajności prądowej co najmniej 1 A (1000 mA).
• 3 przewody połączeniowe męskie na żeńskie (do podłączenia wejść sterownika silnika do styków wyjściowych płyty Arduino).
• 4 przewody połączeniowe męskie-męskie (do podłączenia sterownika silnika do zasilania i torów).
• 4 przewody połączeniowe męskie na męskie (do podłączenia złącza PS/2 do płyty Arduino.)

Krok 3: Zaprogramuj mikrokontroler Arduino

Krok 4: Zidentyfikuj styki złącza PS/2

Za pomocą multimetru ustawionego na test ciągłości i korzystając z podanego rysunku jako odniesienia, zaznacz wyprowadzenia złącza PS/2/przewodów przedłużających.

Krok 5: Podłącz sterownik silnika do płyty Arduino

Wykonaj następujące połączenia okablowania:

• Podłącz pin wejściowy „ENB” do pinu „D10” płyty Arduino.
• Podłącz pin wejściowy „IN4” do pinu „D9” na płycie Arduino.
• Podłącz pin wejściowy „IN3” do pinu „D8” płyty Arduino.
• Podłącz dwa przewody połączeniowe męskie-męskie do zacisków wyjściowych 3 i 4, aby później podłączyć je do zasilacza szynowego.
• Podłącz pin „VIN” sterownika silnika do pinu „VIN”, a pin „GND” do pinu „GND” na płycie Arduino.

Upewnij się, że żadne połączenia przewodów nie są poluzowane.

Krok 6: Podłącz złącze PS/2 do płyty Arduino

Wykonaj następujące połączenia okablowania:

• Podłącz „VCC” do pinu „+5 V” na płycie Arduino.
• Podłącz „GND” do pinu „GND” na płycie Arduino.
• Podłącz „ZEGAR” do pinu „D2” na płycie Arduino.
• Podłącz „DATA” do pinu „D3” na płycie Arduino.

Dokładnie sprawdź schemat pinów złącza PS/2 przed wykonaniem połączeń.

Krok 7: Skonfiguruj układ testowy

Zrób prostą pętlę toru, aby przetestować konfigurację. Upewnij się, że tory są odpowiednio oczyszczone, aby zapobiec przeciągnięciu lokomotywy.

Krok 8: Podłącz wyjścia sterownika silnika do podajnika mocy gąsienic

Podłącz przewody połączeniowe męskie-męskie do zacisków toru zasilacza, które wcześniej były podłączone do zacisków wyjściowych sterownika silnika.

Krok 9: Podłącz klawiaturę do złącza PS/2

Krok 10: Umieść lokomotywę na torach

Umieść lokomotywę na torach, odpowiednio dopasowując koła do szyn.

Krok 11: Podłącz konfigurację do zasilacza 12 V i włącz go

Dokładnie sprawdź wszystkie połączenia przewodów i upewnij się, że wszystko jest podłączone we właściwym miejscu i nie ma luźnych połączeń. Podłącz zasilacz i włącz go.

Krok 12: Usiądź wygodnie z klawiaturą i uruchom swój pociąg

Krok 13: Co dalej?

Chciałbym zobaczyć Twój projekt poniżej. Po ukończeniu tego projektu nie zatrzymuj się tutaj i spróbuj dodać więcej funkcji do konfiguracji. Cokolwiek robisz, wszystkiego najlepszego!