Inklinometr DIY: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Jak można się domyślić patrząc na zdjęcia, to urządzenie pomaga zmierzyć kąt powierzchni w stosunku do pola grawitacyjnego Ziemi. Krótko mówiąc, jeśli i=urządzenie mierzy kąt 0,0coś stopnia, oznacza to, że wykonałeś dobrą robotę przy wypoziomowaniu biurka.

W tej instrukcji przeprowadzę Cię przez kroki, które wykonałem, aby stworzyć ten niesamowity projekt.

Mam nadzieję, że Ci się spodoba.

Krok 1: Obejrzyj wideo

Obejrzyj wideo na YouTube dla tego samego projektu. Polub wideo, jeśli naprawdę Ci się podoba.

W tym filmie wspomniałem o krokach do wykonania tego projektu.

Krok 2: Komponenty-

Lista komponentów jest dość prosta. Proste arduino (w moim przypadku Nano), układ scalony MPU 9250 i wyświetlacz OLED do wysyłania danych. Jak zwykle posiadanie monitora nie jest obowiązkowe, ale myślenie o laptopie za każdym razem, gdy chcesz przetestować powierzchnię, może być nieco absurdalne.

Dostałem MPU 9250 od Ali Express za około 3,5 USD. Nie jest to najtańszy układ scalony, ale poziom hałasu był znacznie niższy. Gorąco polecam ten IC

Nie ma nic specjalnego w arduino ani w drewnie. Arduino jest klonem i działa świetnie. Tylko upewnij się, że używasz trochę drewna o dobrej jakości, które nie będzie się odpryskiwać za każdym razem.

Krok 3: Ciało

Na główny korpus wziąłem prosty kwadratowy kawałek drewna i przyciąłem go na grubszą długość około 10 cm. Następnie zaznaczyłem dwa otwory na długości IC. Ważne jest, aby prawidłowo dopasować układ scalony. Ponadto, jeśli popełnisz błąd, użyj innej strony lub jeszcze lepiej, użyj innego drewna. Nie próbuj poprawiać pominiętej dziury. Śruba może nie trzymać się dobrze w takim otworze.

Następnie przyciąłem żeńskie główki na odpowiednie długości i wkleiłem je dwuskładnikowym klejem. Gdy wszystko było na swoim miejscu, byłem całkiem zadowolony z wyglądu.

Krok 4: Dodawanie przewodów

Następnie zacząłem cynować przewody i żeńskie końcówki. Okablowanie jest bardzo proste.

SDA- A4

SCl-A5

Vcc-5V

GND-GND

Poza tym, aby zaoszczędzić wysiłku, zaznacz piny na arduino i pretinuj tylko te 4 przewody.

Upewnij się również, że masz wystarczającą długość przewodów, a także upewnij się, że żadne przewody nie biegną pod płaską powierzchnią, ponieważ ta powierzchnia jest dla nas bardzo ważna.

Jest to czas, w którym upewniasz się, że układ scalony jest idealnie dopasowany, ponieważ następnym krokiem będzie kalibracja i jeśli nie umieścisz układu scalonego prawidłowo, źle skalibrujesz projekt i być może będziesz musiał zacząć od zera.

Krok 5: Programowanie

e to link GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

Pobierz plik i dodaj bibliotekę do swojego arduino IDE.

Po przesłaniu kodu stwierdziłem, że wystąpiły pewne problemy z kalibracją, ponieważ układ scalony dawał przyspieszenie -11,4 m/s^2. Nie jest to możliwe w przypadku nieruchomego obiektu. Na powierzchni ziemi wartość zawsze musi być mniejsza niż

9,81 m/s^2 magnitudo.

Użyłem więc zwykłej starej funkcji mapy w szkicu arduino, aby to zrekompensować i wydaje się, że działa to dobrze.

Omówiłem tę teorię w moim filmie na YouTube.

Ponadto, jeśli kalibrujesz ponownie sam, upewnij się, że sprawdziłeś powierzchnię za pomocą poziomicy, jeśli masz taką, w przeciwnym razie wystarczy zwykła kula. Tylko upewnij się, że kula nie toczy się po stole kalibracyjnym.

Krok 6: Ciesz się swoim projektem

Teraz możesz wykorzystać swój projekt do stworzenia idealnych półek. Zrób to sam.

Jak zawsze, jeśli potrzebujesz jakiejkolwiek pomocy, napisz do mnie bezpośrednio lub skomentuj poniżej.