Marmurowy labirynt sterowany serwo: 5 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:34

Jest to wersja klasycznego labiryntu marmurowego (jest wybór ścieżki), w której pan i tilt są kontrolowane przez serwa hobby. Dzięki serwomechanizmom możesz pracować w labiryncie za pomocą kontrolera zdalnego sterowania lub komputera itp. Ten zbudowaliśmy do użytku z TeleToyland i możesz go wypróbować na żywo w TeleToyland Marble Maze, a drugi większy, TeleToyland Marble Maze 2. Aby ułatwić zakładanie i zmianę labiryntu, użyliśmy płyty i klocków Lego.

Ten Instructable ma łatwiejszą i ładniejszą konstrukcję tego marmurowego labiryntu.

Krok 1: Materiały

Materiały do tego są dość łatwe - wszystkie powinny być dostępne w lokalnym sklepie domowym (z wyjątkiem serwomechanizmów). Metal - do poniższych użyliśmy około 5 stóp każdego: oś X1 1/2" szeroka aluminiowa listwa o grubości 1/8" dla osi Y1 1/2" szeroka na 1/16" Kątownik aluminiowy Drewno 1x4 sosna do podstawy - potrzeba około 34" Sprzęt #6 nakrętek/śrub - kilka długości, kilka 1-calowych, a pozostałe 3/4 i 0,5 cala podkładki #6 i dzielone podkładki blokujące #6SerwaZastosowaliśmy serwa Hitec HS-625MG. Mimo że mechanizm jest dobrze wyważony, standardowe serwa hobbystyczne mają tendencję do lekkiego drgania. Zwróć uwagę, że w przypadku TeleToyland wyłączamy również serwa, gdy się nie poruszają.

MarmuryWłaściwy rozmiar marmuru dla dwóch klocków Lego to 9/16 (14 mm), co jest powszechne w grach planszowych. Land of Marbles ma wiele kolorów i stylów dostępnych w tym rozmiarze.

Krok 2: Oś X

Pierścień wewnętrzny nazywamy „Oś X”.

Zasadniczo zajęliśmy się tym razem na imadle ławkowym. Jeśli masz krawędziarkę, to zazdrościmy:-)

Oś X musi mieć rozmiar płytki Lego, której będziesz używać, więc w przypadku dużej zielonej płytki podstawowej Lego (pozycja #626) powinna mieć wymiary 10 cali x 10 cali. W przypadku płytki podstawowej Lego X-Large Grey (pozycja nr 628) powinna ona mieć wymiary 15 na 15 cali. W pozostałej części tej instrukcji użyjemy pomiarów zielonej płytki podstawowej.

Przycięliśmy pręt aluminiowy o średnicy 1 cala na odpowiednią długość, a następnie zaznaczyliśmy, gdzie powinny iść zagięcia. Następnie zamocowaliśmy pręt w imadle stołowym, aby go zgiąć. Zauważ, że połączenie jest pośrodku jednego boku, a nie w rogu. To miało sens nam, ponieważ uzyskujemy dodatkową grubość osi i wydawało się, że łatwiej będzie połączyć ją z boku niż z narożnika.

Po wygięciu do kształtu użyliśmy mniejszego kawałka do połączenia końców i użyliśmy 4 śrub #6 do przytrzymania go za pomocą nakrętek i dzielonych podkładek zabezpieczających.

W środku, gdzie użyliśmy małej płytki do połączenia końców, umieściliśmy śrubę 1 #6 skierowaną na zewnątrz pierścienia. To będzie oś X.

Po przeciwnej stronie umieściliśmy klakson serwo. Wywierciliśmy duży otwór, aby dopasować plastikowy grzbiet wokół środka (po drugiej stronie mocowania serwa), a następnie użyliśmy kilku śrub #6 do zamontowania tuby serwa. klakson jest zamontowany na zewnątrz pierścienia. Duży otwór w środku umożliwia dokręcenie śruby serwa od wewnątrz.

Krok 3: Oś Y

Środkowy pierścień nazywamy „Oś Y”.

Szerokość jest najbardziej krytycznym wymiarem - musi pasować do osi X z wystarczającym prześwitem dla serwa i osi. Długość musi pozostawić wystarczający prześwit, aby oś X mogła się swobodnie poruszać podczas obracania. Nasz ma około 11 1/4 cala x 12 cali.

Podobnie jak w przypadku osi X, użyliśmy małej płytki, aby dołączyć do osi Y, dodaliśmy oś i klakson serwo.

Główna różnica polega na tym, że musimy zamontować serwomechanizm, który uruchamia oś Z, i wstawić go w punkcie, który wyśrodkował oś X wewnątrz osi Y. Kiedy to ustawiliśmy, wywierciliśmy również otwór, w który wpasowana będzie oś/sworzeń osi X.

Krok 4: Labirynt

Zewnętrzny pierścień musi tylko trzymać serwo osi Y i otwór obrotowy. Zdecydowaliśmy się użyć wokół niego aluminium o kącie 1 1/2 cala, ale można to zrobić na wiele sposobów - teraz, gdy na to spojrzymy, może nawet z drewnianą ramą i kilkoma wspornikami.

Konstrukcja była jak poprzednio, ale musieliśmy dociąć kątownik aluminiowy, aby wygiąć go na rogach (patrz zdjęcie). Użyliśmy sosny 1x4 cala, aby podnieść ją z ziemi.

Nasz ma około 14 1/2 cala x 13 1/2 cala. Ponownie, szerokość jest krytyczna, a długość potrzebna, aby serwomechanizm osi X mógł swobodnie się kołysać.

Płytka Lego została przyklejona do wewnętrznego pierścienia taśmą do pakowania. W przypadku większego marmurowego labiryntu dodaliśmy dwie plansze 1x3 cale na osi X, aby pomóc w utrzymaniu płyty Lego.

Rozmiar marmuru jest kluczowy - próbowaliśmy kilku, aby znaleźć odpowiedni rozmiar, a nawet znaleźliśmy kilka reagujących na promieniowanie UV.

Krok 5: Komentarze

- Istnieje kilka projektów marmurowych labiryntów. Niektórzy używają serw w tradycyjnej grze. Zdecydowaliśmy się zrobić jeden bez otworów, aby uniknąć budowania systemu powrotu piłki - RoboRealm wykonał automatyczny solwer oparty na wizji na targach Maker Faire w 2008 roku. - W przypadku dużej, dodaliśmy kilka przeciwwag, aby była bardziej wyważona podczas użytkowania. - Sprawdź ten oddzielny Instruktaż, w jaki sposób Marble Maze został skonfigurowany do lokalnego sterowania na wystawie za pomocą tylko Arduino i kilku przycisków.