Mały robot Timmy: 5 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Chciałem zrobić zabawkę dla mojego syna, zabawkę, która będzie łatwo wchodzić w interakcje, więc pomyślałem o zrobieniu robota, który robiłby facetracking, który mógłby wchodzić z nim w interakcje poprzez dotyk i wyrażać emocje.

Nie mam zbyt dużej wiedzy na temat projektowania 3d, więc zacząłem od projektu, który znalazłem w świecie rzeczy, który można dostosować do moich potrzeb za pomocą Tinkerkad (https://www.tinkercad.com/things/1Qq7jjOXoHh) i (https://www.tinkercad.com/things/hJjcvy2X9Oy)

Mały Timmy podążaj głową za ludźmi, którzy stoją z przodu, możesz pogłaskać jego głowę, a on będzie wydawał dźwięki emocji, a jeśli pogłaskasz go wiele razy po głowie, pokaże serca w oczach.

Możesz zaprogramować nowe zachowanie, na przykład rozpoznawanie mowy, takie jak Alexa, podążać za różnymi obiektami głowy…

Krok 1: Najpierw zbierz wszystkie części i narzędzia

1 Malina pi 3

1 kamera Raspberry pi

1 Arduino lub Genuino Nano V3.0 ATmega328

1 minikabel usb

2 serwa sg90 (do pan i tilt)

2 mini oled 128x64 piksele (dla oczu)

1 brzęczyk (dla dźwięku)

1 czujnik dotykowy (do interakcji z robotem)

1 osłona dla arduino nano

Wiele złączy kablowych Dupont F/F

Drukowane kawałki

Krok 2: Ustawienia drukowania 3D

Little Timmy jest bardzo łatwy do wydrukowania, użyłem niebieskiego koloru do głowy i ciała, a białego koloru do rąk i nóg, do oczu użyłem przezroczystego filamentu, Pliki zmodyfikowane dla zabawki znajdują się na https://www.thingiverse.com/thing:2655550, a oryginalne pliki na

Mój Tinkerkad (https://www.tinkercad.com/things/1Qq7jjOXoHh) i (https://www.tinkercad.com/things/hJjcvy2X9Oy)

Ustawienia to:

Tratwy:Nie

Obsługuje: Nie

Rozdzielczość: 0,2mm

Wypełnienie: 20%

Krok 3: Montaż

Pierwszą rzeczą jest łączenie ramion, rąk, nóg i stóp za pomocą małych śrubek, które miałem w domu, chociaż można użyć kleju.

Drugim jest umieszczenie serw, aby zrobić patelnię i tilk z głową. Serwo znajduje się w korpusie, a drugie w szyi.

Użyłem kleju do połączenia oczu lcd, czujnika dotykowego, aparatu, brzęczyka. Moim zamiarem jest w przyszłości zmodyfikowanie projektu, aby przydzielić komponenty bez użycia kleju.

Krok 4: Połączenie elektryczne

Dla ułatwienia połączenia użyłem Arduino Nano Shield.

Schemat połączenia jest następujący:

Pin D7 czujnik dotykowy

Pin D4 Oś X serwo

Serwomechanizm PinD5 osi Y

Pin D12 brzęczyk

Oba ekrany oled są podłączone do tych samych pinów:

SDA -> A4SCL -> A5

Arduino i malina łączy usb.

Krok 5: Kodeks

Aby zaimplementować facetracking, użyłem otwartej biblioteki cv w Raspberry, zmodyfikowałem przykład, który znalazłem na github, aby wysłać polecenie do Arduino i arduino sterowało serwomechanizmami, czujnikiem i oczami.

Do zakodowania zabawki potrzebujesz:

IDE Arduino

Malina z biblioteką raspbian i opencv oraz pytonem.

Możesz znaleźć kod Arduino i kod Pythona do raspberry na moim githubie (https://github.com/bhm93/littleTimmy)

Musisz uruchomić program face-track-arduino.py w swojej malinie, aby aktywować facetracking.