2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
W tym projekcie pokażę, jak krok po kroku zrobić jednokołowego robota lub monocykla, aby można było stworzyć własnego. Robot ten potrafi balansować automatycznie, obliczając nachylenie za pomocą czujnika MPU6050, składa się on z dwóch czujników żyroskopu i akceleratora. Ponieważ używane jest tylko jedno koło, które jest połączone z motoreduktorem, aby zrównoważyć robota, musimy dodać trochę ciężaru, tutaj używana jest bateria lipo 11,1 v, która jest idealna do wyważania lewej i prawej strony. Do przodu i do tyłu będzie sterowane za pomocą koła. Konstrukcja mechaniczna wykonana jest z blachy aluminiowej z nakrętką i śrubą, każdy krok jest wyraźnie pokazany na filmie.
Krok 1: Listy części:
1. Metalowy motoreduktor DC z enkoderem - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 sterownik silnika
4. MPU6050
5. Akumulator LiPo 3s 11.1V 2200mAh 30C
4. trochę śruby nakrętki
5. jedno koło
6. Wystarczy 1 stopa blachy aluminiowej w kształcie litery U
7. przełącznik