2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
W tym projekcie pokażę, jak krok po kroku zrobić jednokołowego robota lub monocykla, aby można było stworzyć własnego. Robot ten potrafi balansować automatycznie, obliczając nachylenie za pomocą czujnika MPU6050, składa się on z dwóch czujników żyroskopu i akceleratora. Ponieważ używane jest tylko jedno koło, które jest połączone z motoreduktorem, aby zrównoważyć robota, musimy dodać trochę ciężaru, tutaj używana jest bateria lipo 11,1 v, która jest idealna do wyważania lewej i prawej strony. Do przodu i do tyłu będzie sterowane za pomocą koła. Konstrukcja mechaniczna wykonana jest z blachy aluminiowej z nakrętką i śrubą, każdy krok jest wyraźnie pokazany na filmie.
Krok 1: Listy części:
1. Metalowy motoreduktor DC z enkoderem - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 sterownik silnika
4. MPU6050
5. Akumulator LiPo 3s 11.1V 2200mAh 30C
4. trochę śruby nakrętki
5. jedno koło
6. Wystarczy 1 stopa blachy aluminiowej w kształcie litery U
7. przełącznik
Krok 2: Schemat obwodu sterowania radiowego:
Zalecana:
Pierwsze kroki z IDE STM32f767zi Cube i prześlij własny szkic: 3 kroki
Rozpoczęcie pracy z IDE STM32f767zi i przesłanie własnego szkicu: KUP (kliknij test, aby kupić/odwiedzić stronę internetową) OPROGRAMOWANIE STM32F767Z WSPIERANE· IDE STM32CUBE· KEIL MDK ARM µVISION· EWARM IAR EMBEDDED WORKBENCH· Dostępne różne oprogramowanie ARDUINO służy do programowania mikrokontrolerów STM
Jak zrobić podwójną antenę 4G LTE BiQuade Proste kroki: 3 kroki
Jak zrobić podwójną antenę 4G LTE BiQuade Proste kroki: W większości przypadków nie mam dobrej siły sygnału w mojej codziennej pracy. Więc. Szukam i próbuję różnych typów anten, ale nie działa. Po zmarnowanym czasie znalazłem antenę, którą mam nadzieję zrobić i przetestować, bo to zasada budowy nie
Strumieniowanie wideo na żywo 4G/5G HD z drona DJI z małym opóźnieniem [3 kroki]: 3 kroki
![Strumieniowanie wideo na żywo 4G/5G HD z drona DJI z małym opóźnieniem [3 kroki]: 3 kroki](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25904-j.webp "Strumieniowanie wideo na żywo 4G/5G HD z drona DJI z małym opóźnieniem [3 kroki]: 3 kroki")
Strumieniowanie wideo na żywo 4G/5G HD z drona DJI z małym opóźnieniem [3 kroki]: Poniższy przewodnik pomoże Ci uzyskać strumienie wideo na żywo w jakości HD z prawie każdego drona DJI. Za pomocą aplikacji mobilnej FlytOS i aplikacji internetowej FlytNow możesz rozpocząć przesyłanie strumieniowe wideo z drona
Robot wyważający / Robot 3-kołowy / Robot STEM: 8 kroków
Robot wyważający / Robot 3-kołowy / Robot STEM: Zbudowaliśmy kombinację robota wyważającego i robota 3-kołowego do użytku w szkołach i pozaszkolnych programach edukacyjnych. Robot oparty jest na Arduino Uno, niestandardowej osłonie (wszystkie szczegóły konstrukcyjne są dostępne), akumulatorze Li Ion (wszystkie kon
Samobalansujący pojazd jednokołowy DIY: 8 kroków (ze zdjęciami)
Samobalansujący pojazd jednokołowy DIY: Zainteresowany trendami produktów samobalansujących, takich jak segway i solowheel. Tak, możesz jeździć wszędzie, jeżdżąc kołem bez zmęczenia. ale świetnie, jeśli możesz to mieć sam. Cóż, zbudujmy to:)