Elektryczny licznik deskorolki: 5 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Wstęp

Większość wysokiej klasy deskorolek elektrycznych o wartości około tysiąca dolarów jest dostarczana z aplikacją na telefon, która wyświetla informacje o deskorolce w czasie rzeczywistym i niestety, bardziej opłacalne deskorolki z Chin nie są wyposażone w te. Dlaczego więc nie zrobić tego samemu?

Informacje ogólne

Większość elektrycznych silników piasty do deskorolek ma wbudowane czujniki, których deskorolka używa do uzyskiwania informacji o prędkości. Zamierzamy więc wykorzystać czujniki w silnikach, aby wykorzystać je dla własnej korzyści.

Zastrzeżenie

To jest mój projekt drugiego roku i wciąż pozostało mi kilka poprawek. Będę aktualizować instrukcje podczas przerwy zimowej. Ten projekt unieważni Twoją gwarancję i nie jestem odpowiedzialny za jakiekolwiek szkody, które wydarzyły się podczas wykonywania projektu.

Krok 1: Części

Deskorolka elektryczna

Arduino Nano

Monochromatyczny wyświetlacz OLED 1,3 128x64

Płyta prototypowa

Różne narzędzia

• Narzędzie do jazdy na deskorolce
• Klucz sześciokątny
• Dremel
• Wiertarka
• Śrubokręt
• Gorący klej
• Przewody
• Lutownica

Oprogramowanie

• IDE Arduino
• Biblioteka FreqMeasure dla Arduino

Krok 2: Tworzenie przestrzeni

Po otwarciu ESC i obudowy akumulatora prawie nie ma miejsca na dodatkowe komponenty. Więc w zależności od deskorolki, zdobądź Dremel i kilka narzędzi, aby zrobić miejsce na wyświetlacz, Arduino i dodatkowe przewody.

W moim przypadku z moją płytą Meepo przeciąłem radiator i obudowę, aby obniżyć radiator i ESC o jakieś 5mm.

Następnie zdjąłem griptape, aby poprowadzić dodatkowe przewody między akumulatorem a obudową ESC. Poprowadziłem 8 przewodów na wszelki wypadek, gdybym mógł ich potrzebować w przyszłości.

Arduino znajduje się w komorze baterii, a OLED zastępuje stary miernik baterii.

Krok 3: Okablowanie

Przewód czujnika silnika do Arduino

• Czarny przewód do GND
• Czerwony przewód do 3V3
• Pomarańczowy przewód do D5

OLED do Arduino

• VCC do 5v
• GND do GND
• SCL do A4
• SCA do A5

Krok 4: Kod

Ponownie, aby zmierzyć prędkość, używam biblioteki miar częstotliwości, aby znaleźć częstotliwość impulsów z czujnika silnika. A dla odległości pomnożyłem prędkość przez czas dla każdego cyklu kodu pętli, który oblicza procesor.

Zainstaluj bibliotekę dla Arduino i wgraj kod do Arduino.

Prędkość jest obliczana dla silników piasty 90 mm Meepo. Zmień stałą w, aby zmienić średnicę.

Krok 5: Przyszłe aktualizacje

Spróbuję zintegrować Bluetooth, aby Arduino współpracowało ze smartfonem. A przyszłe aktualizacje obejmą bardziej stabilny i dokładny odczyt czujnika.