Jak zrobić mobilnego robota sterowanego - Na podstawie DTMF - Bez mikrokontrolera i programowania - Sterowanie z dowolnego miejsca na świecie - RoboGeeks: 15 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Chcesz stworzyć robota, którym można sterować z dowolnego miejsca na świecie, zróbmy to!!!

Krok 1: Co to jest robot sterowany mobilnie?

Bezprzewodowe sterowanie robotem jest możliwe za pomocą kilku metod, takich jak zdalne, Bluetooth, Wi-Fi itp. Jednak sterowanie tymi metodami komunikacji jest ograniczone do pewnych obszarów, a także skomplikowane w projektowaniu. Aby przezwyciężyć te trudności, opracowaliśmy Robota Sterowanego Mobilnie.

Robot sterowany mobilnie to urządzenie mobilne, które zapewnia szeroki zakres możliwości bezprzewodowego sterowania robotem, chyba że telefon komórkowy utraci zasięg.

Ogólna koncepcja mobilnego robota sterowanego polega na tym, że można nim sterować z dowolnej części świata za pomocą tylko kamery.

W tym projekcie robot jest sterowany przez telefon komórkowy, który wykonuje połączenie z telefonem komórkowym podłączonym do robota w trakcie połączenia, jeśli zostanie naciśnięty dowolny przycisk, kontrolka odpowiadająca wciśniętemu przyciskowi jest słyszalna na drugim końcu połączenia. Ten ton nazywa się podwójnym tonem wieloczęstotliwościowym (DTMF). Robot odbiera ten ton DTMF za pomocą telefonu umieszczonego w robocie.

Odebrany ton jest przetwarzany przez dekoder DTMF dekoder MT8870, dekoduje ton DTMF na jego równoważną cyfrę binarną i ta liczba binarna jest wysyłana do sterowników silników w celu napędzania silników do ruchu do przodu lub do tyłu lub skrętu.

Telefon komórkowy, który wykonuje połączenie z telefonem komórkowym umieszczonym w robocie, działa jak pilot. Tak więc ten prosty projekt robotyki nie wymaga budowy odbiorników i nadajników.

Sygnalizacja DTMF służy do sygnalizacji telefonicznej przez linię w paśmie częstotliwości głosowej do centrali telefonicznej. Wersja DTMF używana do wybierania numerów jest znana jako ton dotykowy.

DTMF przypisuje do każdego klawisza określoną częstotliwość (składającą się z dwóch oddzielnych tonów), która może być łatwo zidentyfikowana przez obwód elektroniczny. Sygnał generowany przez enkoder DTMF to bezpośrednie składanie algebraiczne, w czasie rzeczywistym, amplitud dwóch fal sinusoidalnych (cosinusowych) o różnych częstotliwościach, tj. naciśnięcie przycisku „5” wyśle na drugi koniec ton powstały przez dodanie 1336hz i 770hz telefonu komórkowego.

Wymagane części:

1. 4 silniki prądu stałego
2. 4 zaciski
3. Przewody łączące żeńskie z żeńskim Burg
4. Moduł płyty zasilania
5. Płyta modułu sterownika silnika L293D
6. Płytka modułu dekodera DTMF
7. Podwozie
8. Nakrętki i śruby
9. Złącze audio 3,5 mm
10. Taśma dwustronna
11. Opaska kablowa
12. LUDZKI MÓZG (DO WDRAŻANIA WSZYSTKICH KONCEPCJI… TYLKO DZIECI)

Krok 2: Podłączanie zacisków w silniku BO DC

Krok 3: Montaż silników prądu stałego z zaciskami w podwoziu Arcylic

Krok 4: Zapewnienie robotowi z kołami do uruchomienia

Krok 5: Montaż modułu/płyty zasilacza (patrz schemat obwodu płyty)

Krok 6: Montaż modułu/płyty sterownika silnika L293D (patrz schemat obwodu płyty)

Krok 7: Montaż modułu/płyty dekodera DTMF (patrz schemat dla schematu obwodu płyty)

Krok 8: Podłączanie przewodów zgodnie ze schematem / schematem obwodu

Krok 9: Podłącz gniazdo audio 3,5 mm

Krok 10: Schemat / schemat obwodu

"loading = "leniwy" Testowanie, Zadzwoń z telefonu komórkowego nadajnika do telefonu komórkowego odbiorcy, ponieważ telefon komórkowy odbiorcy jest w trybie automatycznego odbierania, telefon odbiorcy automatycznie odbierze połączenie (mogą obowiązywać opłaty operatora zgodnie z planem świadczenia usług), teraz naciśnij i przetestuj wszystkie klawisze wybierania numerów telefonu komórkowego nadajnika, aby uruchomić robota.