Domowe koło robota: 8 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Cześć wszystkim……..

Kocham kreatywność. Każdy człowiek ma swoją kreatywność. Ale w rzeczywistości tylko 10% ludzi znalazło swoją kreatywność. Ponieważ wybierają łatwą ścieżkę. Kreatywność to umiejętność myślenia, rozwija się dzięki doświadczeniu, obserwacjom itp. Na przykład, gdy próbujemy zrobić prostego robota, szukamy gotowych części do niego (online, sklep ze sprzętem). Oznacza to, że wykonaliśmy tylko część montażową. Oznacza to, że ukrywamy naszą kreatywność. Większość ludzi to lubi. Ale mi się to nie podoba. Ponieważ zniszczy naszą kreatywność. Więc tutaj staram się zrobić koło robota, używając łatwo dostępnych przedmiotów. W ten sposób możemy zwiększyć naszą kreatywność. Tak więc życzę, aby pomogło ci to obrać prawdziwą ścieżkę w twojej podróży.

Wielokrotnie powtarzam, że KREATYWNOŚĆ to najbardziej zdumiewająca rzecz w naszym świecie. Spróbuj go zwiększyć. Zdecydowanie pomoże ci to wspaniale w twojej przyszłości. Więc bądź kreatywny.

Tutaj robię koło robota z PVC i kilku śrub.

Krok 1: Plan kół

Tutaj wyjaśniam, jakie są części koła i jak je rozmieścić. Układy kół, potrzebne części i materiały podane są na rysunkach. Koło ma zewnętrzną felgę, na której jest zamontowana gumowa Opona. Tutaj jest wykonana z 4 rury PVC. Szprychy, które służą do połączenia felgi i piasty. Tutaj są wykonane za pomocą długich śrub. Następnie wewnętrzna felga służy do wzmocnienia całości. Następnie jest łączona z piasta za pomocą małych śrub. Piasta jest częścią środkową, która jest połączona z osią. Tu oś jest małą rurką z PVC. W osi są połączone 2 koła zębate przy każdym kole w celu sprzężenia mocy z silnika. Jest ona wykonana z zaślepka z PVC, tutaj do wykonania koła używa się tylko PVC i śrub.

Obręcz zewnętrzna - 4 PVC

Obręcz wewnętrzna - 2 PVC

Piasta - sprzęgło 1"

Szprychy - Śruby metalowe

Oś - 3/4 PCV

Koło zębate - 1 zaślepka PCV

Krok 2: Wymagane materiały i narzędzia

Materiał

Użyty tutaj materiał znajduje się na śmietniku lub jest również dostępny w każdym sklepie z narzędziami. Wszystkie wydatki to mniej niż 100 rupii indyjskich.

Rura PVC:: 4 - 1/2 stopy

2 - 1/2 stopy

1 - 3/4 stopy

3/4 - 1/4 stopy

Złączka PCV:: 1 - 2 szt.

Zaślepka PCV:: 1 - 2 szt.

Śruby metalowe:: 1,5 - 48 nos.

3/4 - 24 szt.

Narzędzia

Potrzebne narzędzia podano na rysunku. Narzędzia nie są obowiązkowe, ponieważ jest to Twój zdrowy rozsądek. Odpowiednie narzędzie do każdej pracy jest naprawiane przez Ciebie. OK. Więc w przypadku braku jakiegokolwiek narzędzia nie denerwuj się. Do tej pracy użyj odpowiedniego narzędzia z przybornika. OK. Ograniczony zasób zwiększa twój wynik. Więc weź to głupio.

Krok 3: Cięcie PCV

PVC jest cięty za pomocą brzeszczotu do metalu. Najpierw zaznacz odpowiednią długość za pomocą metalowej linijki i markera permanentnego. Następnie przeciąć oznaczenie. Nie przykładaj dodatkowej siły do ostrza, ponieważ może to spowodować pęknięcie ostrza.

Marka 5 cm w rurach PVC 4" i 2" w 2 razy

Przetnij oznaczenia piłą do metalu

Uzyskaj 5 cm. długość 4" i 2" PVC po 2 sztuki

Marka 3 cm, 3 cm, 16 cm w 1" PCV

Przetnij oznaczenia

Zdobądź 3 kawałki PCV

Oczyść krawędzie PCV za pomocą piły do metalu lub noża

Krok 4: Rysunki i znakowanie

Przygotowaliśmy materiał do budowy. Teraz zaczynamy pracę. Ale zanim to nastąpi, potrzebujemy kilku rysunków, aby prawidłowo ustawić szprychy. Szprychy to śruby. Plan jest taki, aby wywiercić kilka otworów na zewnętrznym pierścieniu (obręczy) i przykręcić go do środkowego pierścienia. Następnie wywierć kilka otworów na środkowym pierścieniu i przykręć go do wewnętrznego pierścienia (piasty). W tym celu prawidłowo zaznaczamy otwór wiertniczy na PCV. Do tego używamy rysunku. Do rysowania kompasu i ołówka. Kroki są podane poniżej.

Weź jeden arkusz A4

Narysuj 6", 4", 2", 1" koła z tym samym środkiem za pomocą cyrkla i ołówka

Za pomocą kątomierza narysuj linie kątowe podane na rysunku

Rysunek się skończył. Zastosowano tutaj 2 rzędy szprych. W pierścieniu zewnętrznym zastosowano 24 śruby w 2 rzędach. Tak więc 360/12 = 30 stopni od każdej śruby. W środkowym pierścieniu zastosowano 3 rzędy po 4 śruby. Każda śruba jest oddalona od siebie o 45 stopni. Więc teraz zaznaczamy położenie otworu w 2 PCV (4", 2") i w złączu 1". Procedura oznaczania jest podana na rysunkach. Dla oznaczenia prawidłowego wyrównania PCV z rysunkiem ważne jest (średnica wewnętrzna PCV wyrównane do rysunku).

Zewnętrzny pierścień PVC ma łącznie 24 otwory, co 30 stopni od siebie

Pierścień środkowy ma łącznie 24 (2 rzędy co 30 stopni) + 8 (2 rzędy co 90 stopni) + 4 (1 rząd co 90 stopni) oznaczenie otworów

Pierścień wewnętrzny ma oznaczenia otworów 8 + 4

PROCEDURA OZNACZANIA JEST WYRAŹNIE PODANA NA RYSUNKACH

Całe PVC jest wyrównane w taki sam sposób jak zewnętrzne PVC

Krok 5: Wiercenie otworów

Wiercenie odbywa się za pomocą ręcznej wiertarki. Ale mi się to nie podoba, bo dla początkujących nie jest dobre. Więc tutaj wyjaśnię inny sposób bez użycia elektronarzędzi. Pozycja otworu jest już zaznaczona. Wielkość otworu podana jest na rysunku. Wykonywanie otworów to ciężka praca, ponieważ nie potrzeba dużych otworów. Ale uważałem, że to bardzo dobre doświadczenie. Kroki wiercenia podane poniżej.

Zapal świecę

Umieść mały śrubokręt lub podobny ostry przedmiot w płomieniu

Po pewnym czasie dźgnął go do PCV w oznaczeniu

Jeśli masz otwór, postępuj zgodnie z tą samą procedurą dla innych otworów

Otrzymany otwór jest bardzo mały, więc jest powiększany przez stary nożyczek obracający się w otworze

Uzyskany otwór jest czyszczony i wykańczany za pomocą małego noża

Podobnie zrobiłem wszystkie dziury

Gotowa praca podana jest na rysunkach. Rozmiar otworu jest ważny, przeczytaj go uważnie!

Krok 6: Produkcja sprzętu

Koła zębate z PCV???? To jest bardzo interesujące. Jeśli wykonasz to dobrze, na pewno wykonasz podstawy procesu tworzenia sprzętu. Jest to trochę trudniejsze i czasochłonne niż inne kroki. Wymaga dobrej koncentracji przez cały proces, w przeciwnym razie zdarzają się awarie. Nasz plan polega na tym, aby najpierw ustalić liczbę zębów koła zębatego, a następnie narysować okrąg z promieniem koła zębatego i podzielić całkowity 360 stopni na liczbę zębów koła zębatego. Następnie zaznacz punkty w kole zębatym i zakończ cięcie koła zębatego. Najpierw widzisz liczby i dobrze je rozumiesz. Potrzebuję kroków podanych poniżej.

Do wykonania kół zębatych używamy zaślepki PCV (wymagana jest zaślepka krawędziowa (patrz rysunek)). Jeden koniec jest zamknięty, więc wyciąć w zagłębienie piłą do metalu

Ustal numer zębów koła zębatego jako 36. Narysuj więc okrąg o promieniu zaślepki i podziel go na 36 części (1 stopień)

Prawidłowo wyrównaj zaślepkę i zaznacz podziały

Następnie piłą do metalu wytnij oznaczenia na małą głębokość 3 mm (tu podane w większym PCV bo gubię zdjęcia pracy zaślepki, więc na pewno zrobiłeś to w zaślepce)

Po wycięciu wszystkich rowków, uzyskane zęby mają kształt prostokątny, zamieniamy go na trójkątny za pomocą małego pilnika (pilnik 3 narożny). Zrób to ostrożnie, w przeciwnym razie uszkodzisz zęby

Następnie wyczyść go małym nożem

Praca zakończona, biegi są uzyskiwane, potrzebne są 2 biegi, tak samo w drugiej zaślepce

Krok 7: Montaż

Montaż nie jest trudny. To jest proste. Kroki są podane poniżej. wszystkie są podane na rysunku.

Weź gotowe części, śruby i śrubokręt

Za pomocą śrub 3/4" połącz złączkę PVC i PVC 2" za pomocą 12 śrub dla każdego zestawu

Ułóż złączkę we właściwym środku i nie dokręcaj zbyt mocno śrub

Następnie podłącz 2" i 4" PVC za pomocą śrub 1,5"

Trzymaj 2" PCV na środku

Teraz montaż koła dobiegł końca. Teraz podłącz 1" PVC do złącza i po drugiej stronie przekładni PVC ma być podłączony

Teraz połącz 2 koła ze sobą za pomocą 3/4" PCV. To jest jego oś. W takim przypadku zadbaj o to, aby koło swobodnie się obracało w osi

Zakończono montaż koła

Ale jest problem, koła nie są zamontowane w osi, są po prostu sprzężone. Więc jak to naprawić ????

Znajdź najlepsze rozwiązania

Odpowiadam w kolejnej części tworzenia robotów. To jest pierwsza część. OK.

Krok 8: Wniosek

Wreszcie dobrej jakości koło robota wykonane w domu. Z tego wnioskujemy, że inżynieria nie jest pojedynczą metodą. Każdy może tam znaleźć metody. Wierzyłem, że to jest dla ciebie przydatne. Jeśli ktoś uważa, że jest to dla mnie przydatne, proszę o odpowiedź.

To nie jest pełny projekt. Jego druga część już wkrótce. W tym połączę całość z podwoziem i zmotoryzuję.

Do zobaczenia…………….