Koło samochodowe Arduino RC: 9 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

To jest instruktaż mojego koła samochodowego Arduino RC, w którym wziąłem tani samochód RC i zrobiłem go tak, aby Arduino mogło działać jak koło, kontrolując kierunek, w którym idzie automatycznie. Koło samochodowe Arduino RC to mój pierwszy oryginalny projekt Arduino, z którego jestem dumny, mimo że kod i okablowanie nie są zbyt skomplikowane. Zrozum, że jest to również mój pierwszy Instruktaż, więc przepraszam z góry, jeśli nie wyjaśniłem czegoś poprawnie lub nie wystarczyło.

CZĘŚCI-

Samochód RC

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Mikrokontrola…

Wiele kabli rozruchowych

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Potencjometr + Pokrętła

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Kondensatory poliestrowe

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Poliester-…

Przełączniki dotykowe do przedłużania połączeń do przodu i do tyłu

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Chwilowy-…

Deska do krojenia chleba

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Mario Kart Wheel dla Switcha

(Tylko jeśli chcesz jechać trasą, którą wybrałem na zrobienie osłonki)

www.amazon.com/AmazonBasics-Kierownica…

PAMIĘTAĆ-

Samochód RC ładuje się za pomocą gniazda DC kontrolera, bateria nie wystarcza na tak długo.

To tani samochód, włącznik i wyłącznik zaczął się wsuwać do obudowy, więc musiałem otworzyć samochód i przykleić go na gorąco, aby się nie poruszał. Mam jeden z tych, który nie działał od razu po wyjęciu z pudełka.

To nie jest skomplikowany projekt, Ktoś prawdopodobnie mógłby go ulepszyć, a może nawet powieliłby go lepszym samochodem. To był dla mnie tylko projekt budowania doświadczenia.

Krok 1: KOD

Prześlij kod do Arduino (użyłem klonu Arduino, ale nie sądzę, aby to miało znaczenie). Weź 6 kabli rozruchowych i potencjometr. Przylutuj 3 kable do zacisków potencjometru.

Krok 2: Prototypowanie Breadboarding

1. Podłącz kabel terminala środkowego do styku analogowego 0, kabel prawego terminala do 5 V, a kabel lewego terminala do uziemienia.

2. Powinny pozostać 3 kable, podłącz jeden do cyfrowego pinu 8 Arduino, drugi do cyfrowego pinu 2, a ostatni do masy Arduino.

3. Teraz chwyć 2 diody LED i podłącz je do płytki stykowej, upewnij się, że są one podłączone do uziemienia, gdy są one dodatnie, są podłączone do pustych kolumn (nie do dodatnich rzędów), a teraz podłącz kable cyfrowe pin do dodatniej diody LED kolumny (i podłącz kabel uziemiający do szyny uziemiającej).

4. Włącz Arduino i włącz potencjometr, powinien wyłączać i włączać diody LED w zależności od tego, w jakiej pozycji się znajduje.

ZAPRASZAMY DO ZMIANY KODU WEDŁUG SWOJEGO UPOMNIENIA

Krok 3: DEMONTAŻ MANIPULATORA

Chwyć śrubokręt i zdemontuj kontroler RC. Spójrz na płytkę drukowaną, ale uważaj, aby jej nie zgiąć ani nie złamać żadnych elementów do montażu powierzchniowego.

Krok 4: Przełączanie źródła zasilania kontrolerów

Będziesz chciał, aby kontroler RC był zasilany przez Arduino zamiast 2 baterii AA, więc odlutuj przewody prowadzące do uchwytu baterii AA i kabli połączeniowych lutowanych w tych samych miejscach (otwory B- i B+).

Krok 5: Włączenie sygnałów Arduino do kontrolera RC

Spójrz na zdjęcie i przylutuj 2 kable do pinów przełączników dotykowych w prawo i w lewo (przewody szary i fioletowy).

Zdobądź 2 kondensatory foliowe (znane również jako kondensatory poliestrowe) i przylutuj je do maleńkich oddzielnych płyt prototypowych (po prostu wyciąłem róg jednego i przykleiłem je). Powodem używania Film Caps jest to, że Arduino nadal wytwarza wystarczająco wysokie napięcie po ustawieniu LOW, które aktywuje kontroler RC. Tak więc nakładki filmowe działają jak rezystory dla napięcia wychodzącego z cyfrowego pinu, gdy są ustawione na LOW przez kod.

Przylutuj kable styków cyfrowych do końców kondensatorów foliowych, a następnie przylutuj kable prawy i lewy do pozostałych końców kondensatorów foliowych.

Krok 6: ROZSZERZENIE POŁĄCZEŃ DO PRZODU I DO TYŁU

Uzyskaj 4 kable i przedłuż połączenia przełączników dotykowych do przodu i do tyłu. Odbywa się to poprzez przylutowanie jednego kabla do lewego górnego pinu przełącznika dotykowego, a następnie przylutowanie innego kabla do prawego dolnego pinu tego samego przełącznika dotykowego, a następnie przylutowanie końców kabli do oddzielnego przełącznika dotykowego. Uważaj i nie przypadkowo wylutuj element do montażu powierzchniowego, popełniłem ten błąd za pierwszym razem i zepsułem kontroler (dzięki Bogu te samochody to tylko 8 dolców).

Krok 7: TESTOWANIE

Rozszerzenia można pozostawić nietknięte, tylko upewnij się, że nic się ze sobą nie styka. Włącz Arduino i włącz samochód RC.

Przekręć potencjometr do właściwej pozycji i naciśnij wysunięty prawy przełącznik dotykowy i sprawdź, czy samochód skręca w prawo, a następnie zrób to samo dla pozycji lewej. Jeśli wszystko się ułoży, przejdź do wykonania obudowy. Jeśli coś nie działa, na przykład dioda LED kontrolera nie zapala się lub samochód nie porusza się lub lekko się porusza, ponownie sprawdź okablowanie.

Krok 8: Wykonanie obudowy

Więc moja obudowa to Big Lego Stand, którego miałem od zawsze i nigdy nie używałem. Najpierw umieściłem potencjometr przez wywiercony otwór, przykręciłem pokrętło na jego końcu i przykleiłem je na gorąco do zdemontowanej połówki koła Mario Kart. Następnie umieściłem przedłużone elementy dotykowe w rogu obudowy dla łatwego dostępu i wsunąłem wszystko inne do środka. Chciałem trzymać Arduino poza obudową, nie chciałem, aby ta obudowa była blokowana, chciałem, aby wszystko było łatwo dostępne na wypadek, gdyby coś poszło nie tak.

Więc tak naprawdę nie ma żadnych instrukcji dotyczących tego kroku, wystarczy spojrzeć na moje. Po prostu zrób to tak, aby Potetiometer był do czegoś przyklejony i zrób przedłużenie gałki, tak jak ja. Rozszerzenia dotykowe mogą być naprawdę wszędzie, twój wybór.

Krok 9: ZAKOŃCZONY

Świetnie się bawiłem tworząc ten projekt tylko z koncepcją i mam nadzieję, że będę w stanie zrobić więcej, zrelaksować się i jeździć tym samochodem, aż odpadnie.