Automatyczny podajnik psa: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

To jest samouczek krok po kroku, jak zrobić automatyczny karmnik dla psów za pomocą Arduino. Jest to idealne rozwiązanie, jeśli jesteś poza domem przez większą część dnia. Zamiast czekać cały dzień na jedzenie lub chować się do domu, aby go nakarmić, to urządzenie pozwoli Twojemu psu nakarmić się samemu, gdy nadejdzie czas na jedzenie, dając Ci więcej czasu i spokój. Ten projekt działa również z kotami, a nawet jako dozownik na lizaki! Możesz go używać do wielu różnych celów, użyj swojej wyobraźni!

Krok 1: Zbierz materiały

Potrzebne będą: Serwoekran LCD 2x16Czujnik ultradźwiękowy5 przewodów męski na męski15 przewodów męski na żeńskiPłytka chlebowaPotencjometrArduino unoKomputer z oprogramowaniem Arduino i oprogramowaniem do drukowania 3DDostęp do działającej drukarki 3D

Krok 2: Kodeks

Skopiuj poniższy kod do Arduino i prześlij go do Arduino Uno za pomocą dostarczonego kabla, który powinien połączyć Arduino z portem USB w komputerze. Może pojawić się błąd przesyłania. Jeśli tak się stanie, upewnij się, że komputer wie, do którego portu przesyła dane (możesz to zmienić, przechodząc do „Narzędzia”, a następnie klikając „Port” i wybierając Arduino) i upewnij się, że komputer ma wszystkie niezbędne pliki pobrane w celu uruchomienia kodu. Jeśli nie, można je znaleźć w Internecie i można je pobrać bezpłatnie.

Krok 3: Montaż

Wydrukuj wszystkie załączone pliki.stl osobno.

Po zakończeniu drukowania weź wszystkie elementy 3D i połóż je na stole. Usuń cały nadmiar materiału drukarki. Umieść element podajnika (zakrzywiony prostokąt z kwadratowym otworem pośrodku) wewnątrz korpusu głównego, tak aby jego zwis (patrz załączony obraz) znajdował się z boku z otworem do dozowania żywności, a całkowicie płaski bit jest skierowany do góry. Przełóż odpowiedni kwadratowy pręt (serwopręt) przez kwadratowy otwór. Umieść Arduino w dolnej komorze korpusu głównego. Umieść serwo w małym kwadratowym elemencie tak, aby przewody znalazły się w wyciętej części w ścianie (patrz zdjęcie). Przymocuj potencjometr do małego prostokąta wystającego z korpusu, tak aby trzy bolce były skierowane w stronę korpusu. Umieść czujnik ultradźwiękowy w uchwycie tuż nad miejscem, z którego wyjdzie żywność, tak aby dwie okrągłe części były skierowane w stronę korpusu z dala od korpusu głównego. Umieść ekran LCD w większym prostokącie uniesionym nad korpus, ekranem skierowanym na zewnątrz. Jeśli chcesz, możesz zamknąć górną komorę podajnika pokrywą.

Krok 4: Okablowanie

Przewody będą musiały być podłączone zgodnie z załączonym schematem obwodu, a każdy element ma określony otwór, przez który jego przewody mogą być podłączone do Arduino.

Ekran LCD nie był jednak dostępny dla oprogramowania obwodu, ale można go podłączyć do Arduino, podłączając następujące przewody do następujących pinów Arduino, zgodnie z kolorami na powyższym obrazku:

Zielony - pin 4

Żółty - pin 5

Pomarańczowy - pin 6

Czerwony (górny) - pin 7

Brązowy (górny) - trzpień 8

Czarny - pin 9

Brązowy (dolny) - dodatni (5V)

Czerwony (dolny) - ujemny (masa/GND)

Przewody serwa mogą przechodzić przez otwór w boku rury obok, wychodząc przez dno i wchodząc do Arduino przez otwór w boku korpusu głównego. Przewody czujnika ultradźwiękowego również pójdą w dół tej rury, wchodząc zamiast przez otwór w górnej części tuby, ale wychodząc w tym samym miejscu. Przewody do ekranów LCD można przymocować przez otwór z tyłu, przez który przechodzi LCD. W ścianie korpusu głównego znajduje się również otwór, w którym potencjometr siedzi. Po podłączeniu wszystkich przewodów łączących poszczególne komponenty do Arduino, można włożyć pokrywę boczną (w kształcie litery L) w dużym otworze z boku korpusu głównego, tak aby wyglądała kształt litery L jak L, patrząc od tyłu podajnika (po przeciwnej stronie, z której wychodzi jedzenie). Możesz również przymocować pokrywę LCD (prostokątny kształt z mniejszym prostokątnym otworem) do pokrywy LCD, tak aby przodem lekko podniesiona zewnętrzna krawędź skierowana w stronę ekranu LCD.

Krok 5: Kolacja jest serwowana

Umieść miskę dla psa pod miejscem, w którym będzie wychodzić jedzenie. Następnie po prostu ustaw czas do karmienia psa, napełnij górną komorę dowolnym asortymentem małej suchej karmy dla psów i załóż pokrywkę. iść, i twój pies też!