Ellie Ment Identyfikator elementu: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Ellie to Roomba, która została zaprogramowana tak, aby mogła wykrywać różne kolory za pomocą kamery, wyczuwać, czy schodzi z urwiska, aby mogła się powstrzymać przed przewróceniem, i odejść z drogi przeszkodom, gdy jej zderzaki w coś uderzą na swój sposób. Nazwaliśmy naszą Roombę „Ellie Ment” jako grę słów oznaczającą „żywioł”, ponieważ jest ona w stanie określić, na który element patrzy, po kolorze papieru.

Ten projekt został opracowany i wykonany przez Christophera Cannona, Kaylę Sims i Gretchen Evans, w ramach projektu robota klasy EF 230.

Krok 1: Czujniki zderzaka i obrazowanie z kamery

Ellie została zaprogramowana tak, aby sprawdzała kolor za pomocą kamery, gdy aktywowano jej lewy, prawy lub przedni zderzak. Następnie kamera identyfikowałaby, jaki kolor ma przed sobą, niebieski, zielony lub czerwony, które reprezentują różne elementy znajdujące się na Marsie, a następnie pokazywała, przed którym „elementem” się znajduje.

Krok 2: Czujnik urwiska

Ellie jest zaprogramowana, aby wyczuć, kiedy zbliża się do klifu lub w naszym przypadku do granicy z białą księgą, i jest w stanie odwrócić się, aby pozostać w ustalonych granicach.

Krok 3: Lekkie uderzenie

Czujniki świetlne Ellie pomagają jej wyczuć, jak blisko jest stojaków, na których znajdują się kolorowe kartki papieru, a następnie pomagają jej zmienić pozycję, aby jej aparat mógł lepiej widzieć kolor, a tym samym ostrzegać nas o tym, czym jest ona. patrzeć na.

Krok 4: Kodeks

W załączniku znajduje się kod, który został opracowany, aby wydawać Ellie jej polecenia w celu znalezienia „elementów” w danym obszarze.

Roomba_Kod_projektu.m