Creative Robotix - Platforma edukacyjna - TimeEE: 12 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Ta instrukcja tworzy alternatywną skórkę dla naszej platformy edukacyjnej Creative Robotix. Najpierw zbuduj platformę do kroku 23, a następnie wznów budowanie od następnego kroku. Projekt dla TimeEE został zainspirowany kreatywną metodą o nazwie micro-Science Fiction Prototypes, twórczą metodą opartą na ideach prototypowania Science Fiction. Jeśli chcesz zobaczyć, jak stworzyliśmy ideę TimeEE i wypróbować tę metodę, aby zainspirować własne kreacje, przejdź do naszego innego instruktażowego Creative Robotix - Science Fiction Prototyping - instruktażowego TimeEE.

Krok 1: Wydrukuj pliki projektowe TimeEE…

Pobierz pliki projektowe i wydrukuj je. Przetestowaliśmy te pliki na UP BOX, drukując w PLA. Jeśli nie masz dostępu do drukarki 3D, możesz wypróbować następujące usługi online 3D Hubs.

Wskazówki, które dla nas zadziałały:

• Próbowaliśmy drukować „TimeEE - przód” w kilku orientacjach, z których ta, która wydaje się działać najlepiej, to drukowanie do góry nogami w pozycji pionowej. Zminimalizuje to materiał podporowy i zapewni gładsze wykończenie.
• Drukowanie „TimeEE - head” zadrukowaną stroną do góry działa dobrze.

Krok 2: Zamontuj czujnik ultradźwiękowy i przedni korpus…

• Istnieje kilka rodzajów płyt czujników ultradźwiękowych, z różnymi rozmiarami otworów montażowych. Jeśli okaże się, że śruby z łbem podkładkowym 6 mm nie pasują, użyj czterech plamek superkleju w każdym rogu i zabezpiecz je. Tutaj użyliśmy super kleju. Alternatywnie, zaopatrz się w odpowiedni zestaw śrub.
• Podłącz okablowanie czujnika zgodnie z mapowaniem pinów w poprzednim kroku.
• Dociśnij przód do korpusu. Dopasowanie powinno być bardzo ciasne, więc mocno dociśnij, aż przednia część zatrzaśnie się na swoim miejscu.

Krok 3: Złóż ramiona…

Kciuki w górę! Używając dwóch długich uchwytów ramion serwomechanizmu z Tower Pro, przymocuj je do górnych ramion za pomocą dwóch wkrętów samogwintujących 6 mm, przytnij, a następnie zmontuj ramiona, jak pokazano, za pomocą dwóch kolejnych wkrętów samogwintujących 6 mm na łokciach.

Krok 4: Zamontuj wspornik do montażu na głowie…

Zamontuj pozostałe długie ramię serwomechanizmu do wspornika do montażu na głowie za pomocą dwóch małych śrub serwomechanizmu 4 mm.

Krok 5: Napraw oczy i usta…

Używając długich szczypiec, dopasuj plastikowe uchwyty LED 5 mm do każdego oczodołu i ust, powinny przecisnąć się tak, aby tylne klamry wystawały z tyłu głowy, jak pokazano. Owiń nogę jednego rezystora 220 omów wokół środkowej nogi każdej diody LED. Dopasowanie diod LED najlepiej wykonać ponownie za pomocą długich szczypiec, tym razem do przytrzymania plastikowych mocowań na miejscu podczas przepychania diody LED od tyłu, powinieneś zauważyć solidne, solidne „kliknięcie”, gdy są one prawidłowo zamontowane. Upewnij się, że obie diody LED są zamontowane w tej samej pionowej orientacji na swoich nogach. Tutaj krótkie zewnętrzne nogi były najwyżej.

Wskazówki, które dla nas zadziałały:

Jeśli zapięcia LED są trochę ciasne lub nie pozwalają na łatwe wypchnięcie oczu LED, możesz poszerzyć oczy z tyłu, delikatnie usuwając część plastiku za pomocą śrubokręta Philips, który jest większy niż tył otwory na oczy

Krok 6: Połącz ze sobą styki LED wspólnej katody…

Skręć ze sobą pozostałe końce trzech nóg rezystora 220 omów. Przytnij nadmiar pleców, tak aby można było zamontować jeden żeński kabel połączeniowy.

Krok 7: Połącz rysy twarzy…

Zdejmij grupę 7 przewodów krosowych z głównego zestawu kabli krosowych. Weź dwa i pokrój na pół, odsłoń rdzeń na końcach i skręć razem. Weź kolejne dwa przewody i usuń złącza żeńskie na samym końcu. Odsłoń rdzeń i podłącz po jednym do każdej skrętki. Użyj taśmy izolacyjnej, aby zabezpieczyć połączenia. Podłącz przewody, jedną parę, aby utworzyć wspólną zieleń, jedną parę, aby utworzyć wspólną czerwień, a jeden przewód do połączonych rezystorów, aby utworzyć wspólną masę.

Wskazówki, które dla nas zadziałały:

Jeśli okaże się, że złącza żeńskie nie są ciasne i łatwo „odpadają”, użyj długich szczypiec, aby ustawić końcówki nóg LED pod kątem, co powinno zabezpieczyć złącza. Pomocna będzie również opaska kablowa w następnym kroku

Krok 8: Zamocuj wspornik montażowy głowicy…

Użyj opaski zaciskowej, aby zabezpieczyć przewody LED oczu i ust, zapewniając maksymalną i równą długość, jak to możliwe.

Krok 9: Zamocuj głośnik po prawej stronie głowy…

Głośnik, który tutaj ilustrujemy, wymagał lutowania. Niektóre głośniki będą miały „kolczyki na uszy” lub „znaczniki z otworami”, w takim przypadku należy po prostu owinąć gołym drutem rdzeń wokół tagów. Alternatywnie możesz kupić głośniki z już podłączonymi przewodami.

Krok 10: Przymocuj głowę i podłącz oczy, usta i głośnik…

Upewnij się, że trzpień silnika serwo jest wyśrodkowany przed podłączeniem głowicy, postępuj zgodnie z mapą pinów, aby podłączyć głośnik i diody LED.

Wskazówki, które dla nas zadziałały:

Użyliśmy zapasowego ramienia serwomechanizmu do umieszczenia na wrzecionie, delikatnie obracając w każdą stronę, aby zmierzyć i ustawić punkt środkowy. Nie musi być precyzyjny, ponieważ możesz ustawić przesunięcie w oprogramowaniu sterownika, aby dostroić pozycję środkową

Krok 11: Przymocuj ramiona…

Obróć wrzeciono serwomechanizmu do tyłu, aż do oporu, a następnie przymocuj ramiona za pomocą dwóch śrub 4 mm. Głowica wkrętaka magnetycznego ułatwi prowadzenie wkrętów wzdłuż trzpienia ramienia.

Wskazówki, które dla nas zadziałały:

Generalnie ustawiamy ramiona tak, aby były uniesione pionowo w górę w skrajnym „do góry”

Krok 12: Gotowe

Teraz wróć do kroku 30 instrukcji platformy edukacyjnej Creative Robotix.