Instructable Ghost Zoetrope: 11 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Instruktażowy robot, przebrany za ducha, prawie traci głowę na Halloween!

W prawdziwym życiu nie widać czarnych pasków (są one wynikiem sfilmowania światła stroboskopowego). Chwyć Arduino, osłonę silnika, dwubiegunowy silnik krokowy, ledową strunę świetlną i kilka duchów - a potem obejrzyj taniec.

Krok 1: Części

(1) Arduino Uno

(1) Osłona silnika Arduino

(1) bipolarny silnik krokowy

(1) Zasilacz 12 V 3 A prądu stałego

(1) Ciąg lampek ledowych (użyj w razie potrzeby, prawdopodobnie pozostanie ich wiele)

(1) FQP30n06l n-kanałowy tranzystor mosfet qfet

(1) rezystor 330 omów;

(1) Rezystor 12K omów;

(1) dioda 1n4004

Różne wkręty 3mm, wkręty do drewna, sklejka 1/4", sklejka 1/2" (podstawa) i drewno 1" x 2" (do montażu lamp led)

Krok 2: Drukowane duchy w 3D

Duchy nie są trudne do wydrukowania--użyłem białego PLA, podpór i 10% wypełnienia. Wymagają około jednej godziny na ducha, więc mówimy o około 20 godzinach czasu drukowania.

Wydrukuj po dwa z:

duchu

duch

upiorny

duch

duch

duch

Wydrukuj po jednym z pozostałych duchów.

Piasta powinna być wydrukowana w 96% rozmiarze i co najmniej 30% wypełnieniu.

Krok 3:

Gałki oczne i okrągłe podstopnice muszą być pomalowane na czarno, więc użyłem do tego markerów.

Krok 4: Jak to działa

Jest to rodzaj zootropu wykorzystującego obiekty 3d i migający stroboskop (diody led). Jest to skonfigurowane tak, aby mieć 20 „ramek” na obrót, a dioda LED miga na krótko, gdy nowy obiekt znajduje się we właściwej pozycji.

Dwubiegunowy silnik krokowy jest łatwo sterowany za pomocą osłony silnika Arduino (szkic w kroku #2). Dwubiegunowy silnik krokowy wykonuje dwieście kroków 1,8 stopnia na obrót. Co dziesięć kroków (18 stopni) dioda LED jest włączana, a następnie wyłączana.

Silnik krokowy mocowany jest do podstawy ze sklejki za pomocą wkrętów 3mm (do silnika) i wkrętów do drewna (do podstawy ze sklejki).

Koło o średnicy 12 cali (1/4 cala grubości sklejki) jest oznaczone co 18 stopni, dzięki czemu wiemy, gdzie umieścić każdego ducha. Piasta silnika (nadruk 3d) jest przymocowana do sklejki za pomocą śrub i nakrętek 3mm. Piasta silnika i gramofon ze sklejki przesuwają się po wale silnika krokowego.

System musi działać w dość ciemnym otoczeniu. Jeśli na zoetrop jest zbyt dużo światła, twoje oczy zobaczą „rozmycie”, gdy kawałki wirują. W mojej konfiguracji duchy znajdują się nieco powyżej poziomu oczu, przez co „czarna szyja” wydaje się znikać, a głowa wydaje się „unosić”. Jeśli planujesz patrzeć w dół na zoetrope (jak na stół), to gramofon ze sklejki trzeba pomalować na czarno.

Krok 5:

Zaczynamy z duchem w najniższej pozycji, potem wstaje. Po osiągnięciu pewnej wysokości głowa unosi się.

Krok 6:

W krokach co 45 stopni głowa obraca się.

Krok 7:

Teraz głowa schodzi w dół, potem duch schodzi, aż wróci do pozycji wyjściowej.

Krok 8:

Duchy są umieszczane na talerzu obrotowym w odpowiedniej kolejności. Użyłem aluminiowej taśmy klejącej (złożonej w okrąg, lepką stroną na zewnątrz), aby utrzymać duchy na miejscu.

Krok 9:

Nad duchami umieszczony jest ledowy sznurek świetlny.

Krok 10:

Tak wygląda gotowe urządzenie. Umieściłem drugi pasek świateł w miejscu, aby oświetlić duchy - ale to zapewniało zbyt duże oświetlenie i sprawiało, że pomalowane na czarno obszary były bardziej widoczne.

Krok 11:

Możesz powiększyć gramofon (niezależnie od tego, jaki rozmiar może obsłużyć silnik krokowy) i możesz zmienić konfigurację/ilość diod led.

Mój duch został wymodelowany w glinie polimerowej przez moją żonę Annelle i zeskanowany za pomocą MakerBot Digitizer (skaner). Duch został dostosowany do rozmiaru i ruchu za pomocą Tinkercad.

Drugie miejsce w konkursie Halloween 2018