Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Instruktażowy robot, przebrany za ducha, prawie traci głowę na Halloween!
W prawdziwym życiu nie widać czarnych pasków (są one wynikiem sfilmowania światła stroboskopowego). Chwyć Arduino, osłonę silnika, dwubiegunowy silnik krokowy, ledową strunę świetlną i kilka duchów - a potem obejrzyj taniec.
Krok 1: Części
(1) Arduino Uno
(1) Osłona silnika Arduino
(1) bipolarny silnik krokowy
(1) Zasilacz 12 V 3 A prądu stałego
(1) Ciąg lampek ledowych (użyj w razie potrzeby, prawdopodobnie pozostanie ich wiele)
(1) FQP30n06l n-kanałowy tranzystor mosfet qfet
(1) rezystor 330 omów;
(1) Rezystor 12K omów;
(1) dioda 1n4004
Różne wkręty 3mm, wkręty do drewna, sklejka 1/4", sklejka 1/2" (podstawa) i drewno 1" x 2" (do montażu lamp led)
Krok 2: Drukowane duchy w 3D
Duchy nie są trudne do wydrukowania--użyłem białego PLA, podpór i 10% wypełnienia. Wymagają około jednej godziny na ducha, więc mówimy o około 20 godzinach czasu drukowania.
Wydrukuj po dwa z:
duchu
duch
upiorny
duch
duch
duch
Wydrukuj po jednym z pozostałych duchów.
Piasta powinna być wydrukowana w 96% rozmiarze i co najmniej 30% wypełnieniu.
Krok 3:
Gałki oczne i okrągłe podstopnice muszą być pomalowane na czarno, więc użyłem do tego markerów.
Krok 4: Jak to działa
Jest to rodzaj zootropu wykorzystującego obiekty 3d i migający stroboskop (diody led). Jest to skonfigurowane tak, aby mieć 20 „ramek” na obrót, a dioda LED miga na krótko, gdy nowy obiekt znajduje się we właściwej pozycji.
Dwubiegunowy silnik krokowy jest łatwo sterowany za pomocą osłony silnika Arduino (szkic w kroku #2). Dwubiegunowy silnik krokowy wykonuje dwieście kroków 1,8 stopnia na obrót. Co dziesięć kroków (18 stopni) dioda LED jest włączana, a następnie wyłączana.
Silnik krokowy mocowany jest do podstawy ze sklejki za pomocą wkrętów 3mm (do silnika) i wkrętów do drewna (do podstawy ze sklejki).
Koło o średnicy 12 cali (1/4 cala grubości sklejki) jest oznaczone co 18 stopni, dzięki czemu wiemy, gdzie umieścić każdego ducha. Piasta silnika (nadruk 3d) jest przymocowana do sklejki za pomocą śrub i nakrętek 3mm. Piasta silnika i gramofon ze sklejki przesuwają się po wale silnika krokowego.
System musi działać w dość ciemnym otoczeniu. Jeśli na zoetrop jest zbyt dużo światła, twoje oczy zobaczą „rozmycie”, gdy kawałki wirują. W mojej konfiguracji duchy znajdują się nieco powyżej poziomu oczu, przez co „czarna szyja” wydaje się znikać, a głowa wydaje się „unosić”. Jeśli planujesz patrzeć w dół na zoetrope (jak na stół), to gramofon ze sklejki trzeba pomalować na czarno.
Krok 5:
Zaczynamy z duchem w najniższej pozycji, potem wstaje. Po osiągnięciu pewnej wysokości głowa unosi się.
Krok 6:
W krokach co 45 stopni głowa obraca się.
Krok 7:
Teraz głowa schodzi w dół, potem duch schodzi, aż wróci do pozycji wyjściowej.
Krok 8:
Duchy są umieszczane na talerzu obrotowym w odpowiedniej kolejności. Użyłem aluminiowej taśmy klejącej (złożonej w okrąg, lepką stroną na zewnątrz), aby utrzymać duchy na miejscu.
Krok 9:
Nad duchami umieszczony jest ledowy sznurek świetlny.
Krok 10:
Tak wygląda gotowe urządzenie. Umieściłem drugi pasek świateł w miejscu, aby oświetlić duchy - ale to zapewniało zbyt duże oświetlenie i sprawiało, że pomalowane na czarno obszary były bardziej widoczne.
Krok 11:
Możesz powiększyć gramofon (niezależnie od tego, jaki rozmiar może obsłużyć silnik krokowy) i możesz zmienić konfigurację/ilość diod led.
Mój duch został wymodelowany w glinie polimerowej przez moją żonę Annelle i zeskanowany za pomocą MakerBot Digitizer (skaner). Duch został dostosowany do rozmiaru i ruchu za pomocą Tinkercad.
Drugie miejsce w konkursie Halloween 2018
Zalecana:
Licznik kroków - Micro:Bit: 12 kroków (ze zdjęciami)
Licznik kroków - Micro:Bit: Ten projekt będzie licznikiem kroków. Do pomiaru kroków użyjemy czujnika przyspieszenia wbudowanego w Micro:Bit. Za każdym razem, gdy Micro:Bit się trzęsie, dodamy 2 do licznika i wyświetlimy go na ekranie
Arduino Zoetrope: 5 kroków
Arduino Zoetrope: The Zeotrope to urządzenie, które tworzy iluzje, ożywiając rysunek kartek. Te iluzje są tworzone przez ruch wirującego dysku i ciągły błysk światła, ta kombinacja tworzy animację. Projekt był ins
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 kroków): 6 kroków (ze zdjęciami)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 kroków): Ładowanie indukcyjne (znane również jako ładowanie bezprzewodowe lub ładowanie bezprzewodowe) to rodzaj bezprzewodowego przesyłania energii. Wykorzystuje indukcję elektromagnetyczną do dostarczania energii elektrycznej do urządzeń przenośnych. Najpopularniejszym zastosowaniem jest stacja ładowania bezprzewodowego Qi
Cheesecloth Ghost LED: 8 kroków (ze zdjęciami)
Cheesecloth Ghost LED: Na moich zajęciach z robotyki nauczyliśmy się lutować. Tak więc wykorzystaliśmy te umiejętności, aby stworzyć projekt na Halloween. Teraz to zostało wypróbowane i przetestowane, pomyślałem, że mógłbym nauczyć Cię, jak samemu zrobić ducha
Ręczna rzeźba Zoetrope: 12 kroków (ze zdjęciami)
Ręczna rzeźba Zoetrope: Ta instruktażowa jest zminiaturyzowana, wielkości dłoni wersja pięknych morfingowych rzeźb kwiatowych Johna Edmarka. Rzeźba jest wewnętrznie oświetlona stroboskopem o wysokiej jasności, aby zapewnić animację. Część wirująca została wydrukowana na Embe