Czworonożny robot: 7 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Czy kiedykolwiek chciałeś robota, który zachowuje się jak prawdziwe zwierzę? Te, które możesz kupić, są skandalicznie drogie i nie można ich dostosowywać.

Cóż, możesz dowiedzieć się, jak zrobić jeden właśnie tutaj! Jest to nie tylko dobrej jakości, ale także niedrogie i dobre, aby zdobyć cenne doświadczenie w robotyce. Jest bardzo prosty i łatwy w wykonaniu, z łatwych do uzyskania materiałów. Nie miałem żadnego doświadczenia w tworzeniu robotów ani kodowaniu, więc Ty też możesz to robić!

Mój cel i dlaczego to zrobiłem:

Moim celem jest stworzenie robota, który jest stosunkowo niedrogi, zachowuje się jak ssak i jest łatwy do zbudowania przy minimalnym kodowaniu. Byłem wielkim fanem Boston Dynamics, firmy, która tworzy niesamowite i wszechstronne roboty, które mogą poruszać się po trudnym terenie i ślizgać się na skórkach od banana. Kocham też psy i koty, ale nie mam czasu się nimi opiekować. Tak więc stworzenie czworonożnego robota pozwoliłoby mi spełnić marzenia o posiadaniu robotycznego zwierzaka, inspirowanego Boston Dynamics.

Materiały (sugerowane):

12x Serwa (20 USD)

1x Arduino (klony są tańsze) (9 USD)

1x kontroler serwo (7 USD)

1X akumulator (14 USD)

1x drewno, plastik lub inny materiał do wykonania nóg i podstawy (4 USD)

Nakrętki i śruby (10 USD)

Twoja suma: $64

Za jedyne 70 USD (zestawy robotów znalezione w Internecie mogą kosztować około 100 USD) możesz stworzyć własnego, wysoce konfigurowalnego robota! Większość z nich ma nawet bezpłatną wysyłkę. Zwróć jednak uwagę, że sam nie testowałem powyższych części – po zakupie części stwierdziłem, że były tańsze komponenty od różnych producentów. Skompilowałem powyższą listę, aby pokazać, że można robić tanie roboty bez poświęcania jakości. Jeśli kupujesz powyższe części, wykonaj wcześniej wiele badań, ponieważ mogą one działać inaczej. Oto czego użyłem zamiast odpowiednich części:

12x serwa hobbystyczne (42 USD + S&H)

1x Raspberry Pi 3 (35 USD)

1x Serwosterownik Mini Maestro Pololu (36 USD)

Moja suma: 141 USD+S&H+Materiały do eksperymentowania

Opcjonalne części dodatkowe:

Moduł kamery (14 USD)

Sztuczne futro, glina lub inny dodatkowy materiał do ubierania robota

Guma, gąbka lub inny materiał jako stopa zapobiegająca poślizgowi

Sprężyny do ulepszonych nóg (zmieniony projekt)

Pamiętaj, że możesz użyć wszelkich innych materiałów dostępnych w domu! Na przykład drewniana podstawa robota dla kopalni została wykonana z podłoża starej wyrzuconej szafki, a drewno na nogi można było wyciągnąć ze starych mebli. Wsporniki używane do łączenia serwomechanizmów z podstawą są w rzeczywistości starymi plastikowymi wspornikami, które ktoś wyrzucił dawno temu, prawdopodobnie ze starej szafki. Gąbki na stopach były używane i pierwotnie miały być wyrzucone. Tektura na dekorację i głowę pochodziła z bezużytecznych pudełek z transportowanymi towarami, a stare czasopisma służyły do robienia papierowej głowy psa mache. Jest całkiem możliwe, że wystarczy kupić elektronikę, a może nawet nie, jeśli masz starego robota, który można przekształcić w inny rodzaj robota. Bądź kreatywny, a możesz drastycznie obniżyć koszty swojego robota, jednocześnie recykling, aby chronić środowisko!

Krok 1: Ogólny plan

"ładowanie="leniwy"

Aby ulepszyć robota podstawowego, możesz dodać przyczepność do nóg, dodając gumowe lub piankowe nóżki. Gąbkę pocięłam na 4 kawałki, środek rozcięłam nożyczkami i przykleiłam na gorąco do nóg.

Jak widać na powyższych filmach, robot nie wydaje się dobrze poruszać. Uważam, że najskuteczniejszym rozwiązaniem byłoby przerobienie kodu (zmiana położenia nóg na klatkę) poprzez odniesienie do tego, jak chodzą prawdziwe zwierzęta lub jak chodzą inne czworonogi, co zrobię wkrótce.

Aby robot wyglądał bardziej jak prawdziwy czworonożny robot, możesz ozdobić go sztucznym futerkiem i stworzyć głowę z papierowej mache. Jako podstawę do trzymania głowy umieściłem kawałek kartonu nad Raspberry Pi, który również podwaja się, aby go chronić. Aby zrobić głowę, pokruszyłem papier i skleiłem go w kształt głowy psa i pomalowałem. Oczywiście możesz zrobić głowę dowolnego zwierzęcia! Jeśli chcesz, możesz wydrukować głowę lub ogon robota w 3D. Nie widać tego na zdjęciach, ale dodaję ogonek wydrukowany w 3D.

Jeśli chcesz, możesz dodać kamerę Raspberry Pi, czujniki i sprawić, by robot był zdalnie sterowany lub autonomiczny, ale wymaga to kodowania. Jak już wspomniałem, moim celem jest stworzenie łatwego do skonstruowania robota z minimalnym kodowaniem, tak aby był łatwo odtworzony przez początkujących w robotyce i kodowaniu.

Chciałbym usłyszeć w komentarzach, jak ulepszasz tego czworonożnego robota!

Krok 6: Mój proces

Mój pierwotny projekt był wzorowany na tym robocie. Zdecydowałem się na ten projekt, ponieważ miał długi chód i energię z recyklingu (ze względu na sprężynę). Był również wszechstronny w środowisku wypełnionym przeszkodami z powodu wiosny. Pracowałem nad tym projektem (obejmującym nogi pantografowe) do lutego. Zdecydowałem się zamiast tego przejść na projekt StaffanEka jako podstawy, ponieważ drukowanie części do nóg pantografu trwało zbyt długo i nie miałem czasu na eksperymentowanie z nogami. Jednak w przeciwieństwie do konstrukcji StaffanEk, ten robot wykorzystuje Raspberry Pi i nie wymaga drukarki 3D. Jest również znacznie łatwiejszy do zrekonstruowania, ponieważ nie wymaga tak dużego kodowania. Mój robot jest też znacznie większy i cięższy, dzięki czemu może być silniejszy w otwartym środowisku na zewnątrz.

Krok 7: Kredyty, inspiracje i inne świetne roboty DIY

Dzięki wszystkim wspaniałym informacjom online; jest tak dużo wiedzy i oprogramowania, które jest open source.

Dzięki mojemu tacie; bardzo mi pomógł w nauce lutowania i obsługi Raspberry Pi 3.

Inne świetne roboty, które możesz wypróbować i wykonać, to:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Oprócz tego zainspirowały mnie te roboty:

biorob.epfl.ch/gepard

Miejsce Boston Dynamic

Mam nadzieję, że mój Instructable zainspiruje Cię również do robotyki!