2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Ta instrukcja została stworzona w celu spełnienia wymagań projektowych Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)
Przez ostatnie półtora roku pracowałem nad zaprojektowaniem nowego czworonożnego robota dla MECH Club w USF. Postanowiłem wziąć udział w zajęciach Make Course na USF w semestrze jesiennym 2017, aby zbudować prototyp mojego najnowszego projektu. Poszedłem do tej klasy tylko naprawdę rozumiejąc konstrukcję mechaniczną robota i nie miałem pojęcia, jak go okablować i zaprogramować. Te zajęcia nauczyły mnie niezbędnych umiejętności, aby samodzielnie to rozgryźć i wreszcie ożywić mój prototypowy projekt. Ten instruktaż pokaże Ci wszystkie różne komponenty tego projektu i jak go wykonać samodzielnie. Nie jest idealny i istnieją lepsze projekty czworonogów, ale to tylko prototyp i planuję wykorzystać rzeczy, których się nauczyłem z tego projektu, do modyfikacji i stworzenia nowego projektu, który jest jeszcze bardziej niesamowity niż ten.
Ta instrukcja zostanie podzielona na trzy części:
Projekt mechaniczny: Wszystkie drukowane części 3D zostaną przesłane w formacie pliku części solidworks, a lista części zostanie zawarta w tej sekcji, a także zdjęcia przedstawiające sposób złożenia robota.
Projekt elektryczny: Dołączony zostanie rysunek instalacji elektrycznej oraz zdjęcia instalacji wewnątrz kontenera.
Program: Ta sekcja będzie zawierała mój szkic Arduino, a także linki do informacji o płycie sterownika serwomechanizmu, której użyłem w tym projekcie.
Krok 1: Konstrukcja mechaniczna
Lista części:
Części drukowane 3D:
1 podstawa
1 okładka
4 pudełka na nogi
4 nogi 1s
4 nogi 2s
4 nogi 3s
4 palce
12 przycisków
1 skrzynka elektryczna
Zakupione części:
8 serwomechanizmów
8 złączy Servo (dostarczane z serwo)
56 śrub (średnica 0,107 cala lub mniejsza)
52 Orzechy
1 układ Arduino
1 16-kanałowy 12-bitowy sterownik serwo pwm;
1 odbiornik podczerwieni
1 pilot na podczerwień
1 mała szyna zasilająca deskę do krojenia chleba
Różne druty do chleba
1 Cztery baterie AA (do zasilania serw)
1 bateria 9v (do zasilania Arduino)
1 kabel zasilający 9v (dla Arduino)
Krok 2: Projekt elektryczny
Zdjęcia schematu przedstawiają osobno okablowanie czujnika podczerwieni i okablowanie serwonapędu. Aby to połączyć, podłącz przewody 5v i GND odpowiednio do dodatnich i ujemnych linii szyny zasilającej płyty chlebowej, a następnie podłącz dodatnie i ujemne przewody zarówno czujnika podczerwieni, jak i płyty sterownika serwo do szyny zasilającej. To dostarczy napięcie 5V do obu komponentów i po tym będą działać poprawnie. Są zdjęcia, jak to wygląda na prototypie.
learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/hooking-it-up
Krok 3: Program
W załączniku znajduje się szkic Arduino, który wykonałem, aby użyć tego robota. Być może będziesz musiał dostosować różne parametry, takie jak pozycje długości impulsów serwomechanizmów, aby je poprawnie skalibrować lub kanały serwa i pin odbioru danych w podczerwieni, jeśli używasz innego portu cyfrowego dla linii danych. Musiałem to zrobić, ponieważ jeden zestaw nóg nie ustawił się prawidłowo w pozycji neutralnej.
Informacje na temat płyty sterownika serwomechanizmu, w tym wyjaśnienia dotyczące kodu oraz do pobrania biblioteki można znaleźć tutaj:
learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-dr…
Zalecana:
„Miles” czworonożny robot pająk: 5 kroków
„Miles” czworonożny robot-pająk: Oparty na Arduino Nano, Miles jest robotem-pająkiem, który używa swoich 4 nóg do chodzenia i manewrowania. Wykorzystuje 8 serwosilników SG90 / MG90 jako siłowniki nóg, składa się z niestandardowej płytki drukowanej wykonanej do zasilania i sterowania serw, a Arduino Nano.PCB ma dedykowaną
Stwórz własny prosty Theremin: 4 kroki (ze zdjęciami)
Stwórz własny prosty Theremin: W tym projekcie pokażę, jak działa elektroniczny instrument Theremin i jak możemy stworzyć jego prostą wersję za pomocą 2 układów scalonych i tylko kilku uzupełniających się komponentów. Po drodze porozmawiamy o typach oscylatorów, pojemności ciała
Czworonożny robot pająk - GC_MK1: 8 kroków (ze zdjęciami)
Quadruped Spider Robot - GC_MK1: Spider-robot znany również jako GC_MK1 porusza się do przodu i do tyłu, a także może tańczyć w zależności od kodu załadowanego na Arduino. Robot wykorzystuje 12 mikrosilników serwo (SG90); 3 na każdą nogę. Kontrolerem używanym do sterowania serwonapędami jest Arduino Nan
Prosty hak do drzwi garażowych: 4 kroki (ze zdjęciami)
Proste włamanie do drzwi garażowych: Po tym, jak kilka razy przypadkowo zostałem zamknięty z domu, zdecydowałem, że musi być lepszy sposób na wejście do mojego domu, który nie wymaga włamania i wejścia (i bez ukrywania gdzieś klucza na zewnątrz). przyjrzyj się mojej g
Czworonożny robot: 7 kroków
Czworonożny robot: Czy kiedykolwiek chciałeś robota, który zachowuje się jak prawdziwe zwierzę? Te, które możesz kupić, są skandalicznie drogie i nie można ich dostosowywać. Cóż, możesz dowiedzieć się, jak je zrobić tutaj! Jest nie tylko dobrej jakości, ale także niedrogi i dobry