Kontrolowany przez Nunchuck Teleskop Focuser: 6 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Jeśli kiedykolwiek próbowałeś używać swojego teleskopu przy stosunkowo dużych powiększeniach (>150x), prawdopodobnie zauważyłeś, jak ręczna regulacja wyciągu teleskopowego może powodować prawdziwy ból karku.

Dzieje się tak dlatego, że nawet drobna regulacja, którą można wykonać ręcznie, wystarczy, aby tuba teleskopu zaczęła się kołysać, a niewielki ruch tubusu wystarczy przy takim powiększeniu, aby prawie uniemożliwić Ci cieszenie się obserwacją.

Zmęczony tym, pomyślałem, że konieczne byłoby zbudowanie urządzenia, które pozwoliłoby użytkownikowi regulować wyciąg bez dotykania go, unikając każdego mikro ruchu tubusu.

Oczywiście odpowiedzią była elektronika!

Początkowo z grubsza planowałem użyć silnika, którego prędkość można było regulować przez użytkownika, aby mógł obracać się pokrętłem wyciągu.

Następnie zbadałem różne sposoby na zrobienie tego i skończyłem z następującymi:

• Najlepszym silnikiem do użycia jest silnik krokowy (który ma tę cechę, że można precyzyjnie kontrolować jego obroty i prędkość).
• Najłatwiejszym sposobem sterowania silnikiem krokowym za pomocą oprogramowania jest użycie płytki Arduino
• Arduino nie radzi sobie ze stosunkowo wysokimi napięciami potrzebnymi do silnika, a najlepszym sposobem na pokonanie problemu jest użycie zewnętrznego układu o nazwie L293D (tylko kilka dolarów na eBayu)
• Aby precyzyjnie wyregulować prędkość obrotową i jednocześnie pozwolić obracać się silnikowi, najlepiej użyć joysticka. Ale poczekaj! Grzebiąc w garażu, znalazłem starego przyjaciela: panie i panowie z ery Wii, oto Nunchuck! (właściwie ja też miałem podróbkę, więc użyłem tego). Jest to w zasadzie joystick, którego planowaliśmy użyć, ale jest pięknie zaimplementowany w ergonomicznym kontrolerze, który ułatwi nam życie
• Aby przenieść ruch obrotowy z silnika na gałkę wyciągu, użyłem przekładni zębatej, której zaletą jest zwiększenie momentu obrotowego zmniejszając prędkość kątową.

Tak więc urządzenie będzie działać w następujący sposób:

Jeśli popchniemy nunchuck joystick w górę, silnik będzie się obracał, powiedzmy, zgodnie z ruchem wskazówek zegara, a wyciąg okularowy pojedzie powiedzmy do góry. Wszystko się cofa, jeśli popchniemy joystick w dół. Oprócz tego mocną stroną jest to, że w zależności od pozycji joysticka prędkość obrotu będzie się zmieniać, co pozwala nam idealnie regulować ostrość bez dotykania teleskopu, a także zmieniać prędkość.

Z grubsza to zrobimy. Zaczynajmy!

Uwaga #1: używam teleskopu SkyWatcher StarDiscovery 150/750 GoTo Newton

Uwaga #2: Każde załączone zdjęcie jest oznaczone!:)

Krok 1: Klient

Uwaga: na załączonych zdjęciach można znaleźć kilka zdjęć lutownicy w akcji oraz różnych faz spawania. Poza tym podpinam schemat elektryczny, aby przydało Ci się dokładnie sprawdzić połączenia przed lutowaniem.

Teraz, gdy wszystko działa dobrze, musimy wszystko poukładać w ładniejszy sposób.

Najpierw musimy przylutować wszystkie elementy, które już (w kroku 2) umieściliśmy na płytce stykowej.

Użyłem (oczywiście) lutownicy i podstawy pod płytę PerfBoard. Wszystkie połączenia wykonałem za pomocą przewodów celowo wyciętych z motka. Postanowiłem też nie lutować bezpośrednio arduino i układu l293d. Zamiast tego przylutowałem dwa gniazda, w które wstawiłem dwa komponenty.

Zdecydowałem się użyć złącza USB, aby podłączyć Nunchuck do płytki (ponieważ ma tylko 4 przewody). Podłączyłem więc pin USB do przewodu nunchuck (jak na zdjęciu) i gniazdo USB do płyty PerfBoard (upewnij się, że przestrzegasz schematu elektrycznego podczas wykonywania wszystkich połączeń tych złączy).

Następnie zdecydowałem się na białe 6-pinowe złącze (choć jak powiedziałem we wstępie, ja (i ty oczywiście) potrzebowałem tylko 4), aby podłączyć silnik do płytki. (Wybrałem to złącze tylko dlatego, że było już zainstalowane na przewodach mojego silnika). Do podłączenia zasilania wybrałem zwykłe gniazdo cylindryczne, do którego następnie podłączyłem (jak powiedziałem i jak widać na zdjęciu) zasilacz 12V, którego używam do montażu teleskopu. W każdym razie możesz użyć każdego preferowanego złącza (tylko upewnij się, że ma wystarczającą liczbę pinów, jak przewody, które musisz podłączyć).

Po zlutowaniu wszystkiego podłączyłem wszystkie przewody, podałem zasilanie i…

Wynik był niesamowity. Udało mi się dokonać nawet najmniejszej korekty ostrości bez najmniejszego ruchu w moim polu widzenia nawet przy 300x okularem ortoskopowym.

To tylko dzień i noc w porównaniu z ręczną regulacją wyciągu.

Ostatnią rzeczą, którą zrobiłem, było wydrukowanie w 3D etui zaprojektowanego specjalnie dla mojej deski, a następnie powieszenie go na moim teleskopie za pomocą sznurka i haczyka, jak widać na poniższych zdjęciach.

Krok 6: Szczęśliwy astronom

Zostawiam wam krótki film przedstawiający diaboliczne urządzenie w akcji i kilka zdjęć najlepszego sterowanego fokusa Nunchuck & Arduino.

Dziękuję za śledzenie mojego projektu i proszę o komentarz, jeśli masz jakieś pytania lub sugestie: wszystko będzie mile widziane!

Marco