Samouczek dotyczący zestawu enkodera obrotowego: 5 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Opis:

Ten zestaw enkodera obrotowego może być używany do wykrywania pozycji i prędkości silnika. Jest to bardzo prosty zestaw składający się z czujnika wiązki optycznej (przełącznika optycznego, fototranzystora) oraz kawałka krążka szczelinowego. Można go podłączyć do dowolnego mikrokontrolera za pomocą 3-pinowego złącza. Czujnik wiązki optycznej wykrywa brakujące szczeliny płyty szczelinowej i generuje ciąg impulsów.

Wymaga zasilania +5VDC i daje wyjście 0V i 5V. Zapewnia wyjście 5V, gdy wiązka jest zablokowana i wyjście 0V, gdy wiązka jest odblokowana. Twój mikrokontroler może po prostu odczytać ciąg impulsów 0-5-0 V, aby określić, jak daleko przebył silnik i jak szybko.

W zestawie znajduje się zielona dioda LED, która zapala się, gdy wiązka jest nieprzerwana.

Specyfikacja:

• Napięcie robocze: 4,5-5 VDC
• Sygnał wyjściowy: wyjście cyfrowe
• Bezpośrednie połączenie z mikrokontrolerem (wewnętrzne podciąganie do 5V)
• Potrafi czytać do 100 KHz
• Średnica tarczy szczelinowej: 26 mm
• Wymiar PCB: 22mm x 20mm

Krok 1: Przygotowanie materiałów

W tym samouczku elementy potrzebne do uruchomienia tego projektu to:

1. Arduino Uno
2. Kabel USB typu A do B
3. Przewód połączeniowy męski na męski
4. Przewód połączeniowy z żeńskiego na męski
5. Plastikowy silnik z przekładnią

Krok 2: Instalacja sprzętu

Powyższy schemat przedstawia proste połączenie między zestawem enkodera obrotowego a Arduino Uno:

1. 5V > 5V
2. GND > GND
3. WY > D2

Połączenie między plastikowym motoreduktorem a Arduino Uno:

1. Zacisk 1 > 5V
2. Zacisk 2 > GND

Po wykonaniu połączenia podłącz Arduino Uno do zasilania za pomocą kabla USB.

Krok 3: Wstaw kod źródłowy

1. Pobierz kod testowy i otwórz go za pomocą oprogramowania Arduino lub IDE.
2. Upewnij się, że wybrałeś właściwą płytkę i odpowiedni port (w tym samouczku używany jest Arduino Uno).
3. Następnie prześlij kod testowy do swojego Arduino Uno.

Krok 4: Wyniki

Tarcza z nacięciem jest montowana do plastikowego motoreduktora i umieszczana w przestrzeni płytki drukowanej enkodera obrotowego. Czujnik wiązki optycznej wykrywa brakujące szczeliny płyty szczelinowej i generuje ciąg impulsów. Dostosowując kod w Arduino, enkoder obrotowy będzie w stanie wykryć rzeczywiste obroty silnika z przekładnią plastikową i wyświetlić na monitorze szeregowym.