Beargardian: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Hej chłopaki do szkoły Potrzebowałem pomysłu na projekt. Pomyślałem więc, że to musi być projekt z raspberry pi i to jest lokalne. Nagle wpadłem na świetny pomysł i nie pytaj mnie, skąd mam ten pomysł, ale pomyślałem o uaktualnieniu do niani elektronicznej. Zastanów się chwilę nad tym pomysłem, większość elektronicznych niań ma tylko funkcję słuchania pokoju dziecka.

Cechy

• Mały pokaz świetlny z regulowanymi kolorami
• Kamera, która pokazuje obrazy na żywo
• Głośnik do odtwarzania muzyki
• Czujniki do uchwycenia ruchu dziecka
• Wszystko to pokazuje na stronie internetowej

Krótka informacja

Pozwólcie, że wyjaśnię to w krótkiej wersji. Potrzebujemy więc strony internetowej i do tego projektu używam Flask, potrzebujemy również bazy danych i używam mysql, także skryptu, który uruchamia sprzęt i to jest z python (3) i na koniec potrzebujemy konfiguracji serwera to byłby nginx na PI.

Czego potrzebujemy

• Raspberry Pi 3
• Silnik krokowy 28BYJ
• Moduł krokowy sterownika krokowego ULN2003
• Led rgb z 3 rezystorami 330Ohm
• Kamera Pi NoIR V2
• Czujnik ultradźwiękowy HC-SR04
• Mikromoduł od ardiuno
• MAX98357A
• Głośnik 8Ohm
• I nie zapomnij kupić niedźwiedzia

Konfiguracja raspberry pi ----------------------------------------------- -------------------------------------------------- --------------------------

Najpierw musimy skonfigurować Pi. Zacznij już logować się przez putty, jeśli nie masz putty, polecam to pobrać, po prostu wpisz swoje statyczne ip Pi za pomocą ssh i idź z tym. Jeśli musisz zainstalować Raspberry Pi to mam złe wieści, nie wyjaśniam tego w tym projekcie.

Zainstaluj pakiety

aktualizacja sudo apt

sudo apt install -y python3-venv python3-pip python3-mysqldb mysql-server uwsgi nginx uwsgi-plugin-python3

Wirtualne środowisko

python3 -m pip install --upgrade pip setuptools wheel virtualenv

mkdir {nazwa folderu projektu} && cd {nazwa folderu projektu} python3 -m venv --system-site-packages env source env/bin/activate python -m pip install mysql-connector-python argon2-cffi Flask-HTTPAuth Flask- MySQL-mysql-connector-python passlib

Teraz musisz sklonować repozytorium git w folderze projektu

github.com/NMCT-S2-Projekt-I/Projekt-I.git

Jeśli zajrzysz do folderu projektu, musisz zobaczyć 5 folderów

• konf
• zazdrościć
• czujnik
• sql
• sieć

Baza danych

sudo systemctl status mysql

ss-lt | grep mysql sudo mysql

utwórz użytkownika w bazie danych ze wszystkimi uprawnieniami i stwórz swoją bazę danych

utwórz użytkownika 'user'@'localhost' identyfikowanego przez 'password';

utwórz bazę danych nazwabazy danych; nadaj wszystkie uprawnienia do nazwy twojej bazy danych.* do 'user'@'localhost' z opcją grant;

Pliki konfiguracyjne dla serwera

W uwsgi-flask.ini zmieniasz 'module = …' na 'module= web:app' i ścieżkę do swojego wirtualnego środowiska, którą utworzyłeś. W pozostałych plikach musisz zmienić ścieżki na rzeczywiste ścieżki bezwzględne twojego katalogu.

Gdy już to zrozumiesz, możesz ustawić pliki we właściwym miejscu.

sudo cp conf/project1-*.service /etc/systemd/system/

sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl start project1-* sudo systemctl status project1-*

teraz musimy ustawić to dostępne

sudo cp conf/nginx /etc/nginx/sites-available/project1

sudo rm /etc/nginx/sites-enabled/default sudo ln -s /etc/nginx/sites-available/project1 /etc/nginx/sites-enabled/project1 ponowne uruchomienie sudo systemctl nginx.service sudo nginx -t

Jeśli wszystko poszło dobrze, powinieneś mieć hello world z tym poleceniem

wget -qO - host lokalny

Gotowe ! Cóż, to jest część, która pozwala uruchomić system na…

Krok 1: Okablowanie sprzętu do Pi

za pomocą BCM

audio MAX98357A

• BCK do GPIO 18
• Dane do GPIO 21
• LRCK do GPIO 19

lekki

• czerwony do GPIO 17
• zielony do GPIO 27
• niebieski do GPIO 22

moduł silnika ULN2003

• pin 1 do GPIO 5
• pin 2 do GPIO 6
• pin 3 do GPIO 13
• pin 4 do GPIO 26

mikro

D0 do GPIO 21

czujnik ultradźwiękowy

• wyzwalanie do GPIO 16
• echo do GPIO 20

Krok 2: Kodowanie głównych programów

Nie wchodzę tutaj w szczegóły, ale możesz sprawdzić mój kod na github.

Na początek zrobiłem swój html i css, indeks, login, rejestr, ekran główny, muzykę, addmusic, addbear, światło, aparat, ustawienia aparatu, czujnik, stronę deski rozdzielczej. Pliki html muszą znajdować się w szablonach, a pliki css w folderze static/css. Możesz w pełni dostosować CSS, jak chcesz.

Jeśli wykonałeś tę część, musisz ustawić swoją kolbę. Flask jest łatwy w użyciu tylko przykładem hello world

# najpierw importuj kolbę

z flask import * @app.route('/') def index(): return render_template('index.html')

Teraz w moim kodzie jest to już wypełnione, jedyne, co musisz zrobić, to zmienić użytkownika bazy danych i hasło na to od Ciebie i oczywiście utworzyć tę samą bazę danych, którą możesz również znaleźć na github.

Krok 3: Tworzenie bazy danych

Prawdziwym fanom powiem, jak stworzyć tę samą bazę danych.

Więc najpierw musimy stworzyć bazę danych, jeśli nie zrobiłeś tego w pierwszym kroku.

stworzyć bazę Beargardian;

Gdy to zrobisz, utworzysz tabele w mysql workbench lub phpadmin

tabela użytkownika ma

• identyfikator użytkownika
• Imię
• nazwisko
• e-mail
• imię dziecka
• hasło z sha1
• folder użytkownika
• muzyka do odtwarzania (int)
• lampka do zabawy (wew.)
• nagranie odtwarzania (wew.)

stolik muzyczny ma

• musicID
• utwór muzyczny
• ścieżka
• folder użytkownika
• status
• Tom

stół do nagrywania ma

• identyfikator nagrania
• ścieżka
• folder użytkownika
• czas
• dzień

tabela kolorów ma

• IDKoloru
• czerwony
• Zielony
• niebieski
• jasność
• identyfikator użytkownika

Niedźwiedź ma

• identyfikator niedźwiedzia (dziesiętny(8))
• domyślna wartość identyfikatora użytkownika zerowa
• niedźwiedź

stół czujnika ma

• ID czujnika
• dystans
• mikro
• identyfikator niedźwiedzia
• czas
• dzień
• czas spania

Więc teraz pomyślnie utworzyłeś bazę danych, przejdźmy do sprzętu.

Krok 4: Kodowanie sprzętowe

Pokażę trochę kodu i powiem, dlaczego zrobiłem to w ten sposób.

Na początek zastosowałem gwintowanie, co jest absolutną koniecznością w tym projekcie. Co to jest gwintowanie, hmmm dobre pytanie ! Cóż, zagrożenie w pythonie polega na uruchamianiu wielu programów jednocześnie. Więc jeśli na przykład zmienisz kolor, możesz również nagrywać. Jest łatwy w użyciu, nie martw się.

import _threaddef nazwa_funkcji(coś, coś_innego): kod do uruchomienia

_thread.start_new_thread(nazwa_funkcji, krotka_z_zmiennymi_funkcjami)

Jeśli spojrzałeś na mój program, zobaczyłeś logger.info('…'). To jest funkcja drukowania, ale znacznie lepsza, ponieważ na Pi nie można drukować rzeczy, więc tworzę plik i drukuję go tam. Możesz ustawić plik dziennika za pomocą tego kodu.

logger = logging.getLogger(_name_)logger.setLevel(logging. INFO) # utwórz procedurę obsługi pliku handler = logging. FileHandler('logger.log') handler.setLevel(logging. INFO)

# utwórz format logowania

formatter = logging. Formatter('%(asctime)s - %(name)s - %(message)s') handler.setFormatter(formatter)

# dodaj programy obsługi do rejestratora

logger.addHandler(obsługa)

logger.info('uruchomienie sprzętu\n-------------------------------------------')

dalej w samym kodzie wszystko wyjaśniam.