Spisu treści:
- Krok 1: Koncepcja
- Krok 2: Tworzenie pudełka: cięcie laserowe
- Krok 3: Wykonanie pudełka: płyta tylna i obudowa
- Krok 4: Wykonanie ręki czujnika Flex
- Krok 5: Podłączanie wszystkiego
Wideo: Nieskończone Jest: 7 kroków (ze zdjęciami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31
Obrotowa maszyna, którą steruje zrobotyzowana rękawica. Niekończąca się zabawa.
Krok 1: Koncepcja
Naszym zadaniem seminaryjnym było zaprojektowanie bezużytecznej maszyny. Myśląc o absurdalnych zadaniach, inspirowaliśmy się greckim mitem Syzyfa i ideą grawitacyjnego przesuwania ciężaru w nieskończenie powtarzającym się mechanizmie. Chcieliśmy dodać kontrolę użytkownika, aby uczynić z niej coś w rodzaju gry, więc zaimplementowaliśmy czujniki w postaci rękawicy robota. To świetna zabawa, obiecujemy! A zabawa nigdy się nie kończy…
CZEGO POTRZEBUJESZ:
1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Silnik krokowy 28BYJ-48 4x Sterownik krokowy ULN2003
Dużo kabli Śruby, nakrętki i przekładki
A do rękawicy: taśma maskująca Velostat, kable żeńskie Cienki plastikowy arkusz Rękawica Igła i nić
Krok 2: Tworzenie pudełka: cięcie laserowe
Dołączyliśmy plik.pdf z plikami wycinanymi laserowo, wszystko mieści się na płycie 50 x 25 cm z pleksi 2 mm. Przygotowaliśmy dla Was kilka różnych elementów obrotowych do zabawy:-)
Pilniki mają dokładne wymiary otworów silnika, co spowoduje, że połączenia będą nieco luźne z powodu stopienia lasera odrobiny plexi. Skalowanie otworów o.94, aby zapewnić pasowanie wtłaczane i nie trzeba ich przyklejać do wałków silnika, działało dobrze w przypadku naszych ustawień wycinarki laserowej (jeśli chcesz skalować również otwory wałka silnika, pamiętaj, aby utrzymać je wyśrodkowane w ich pozycji).
Najlepiej pozostawić warstwę ochronną na pleksi do samego końca, aby była ładna i czysta.
Krok 3: Wykonanie pudełka: płyta tylna i obudowa
Do płyty tylnej użyliśmy 3mm płyt warstwowych z nadrukiem kappa. Musisz wyciąć otwory na śruby i wały silnika. Nie martw się o precyzję, zakryjemy to cieńszym, łatwiejszym do cięcia papierem. Gdy to zrobisz, możesz przystąpić do montażu silników i ich sterowników do tylnej płyty. Po prostu je do niego przykręciliśmy, używając znalezionych kawałków drewna i tektury. Jeśli masz ochotę, możesz również zrobić pudełko z drewna.
Teraz możesz wyciąć i zmontować boczne części obudowy.
Krok 4: Wykonanie ręki czujnika Flex
Aby zapewnić kontrolę użytkownikowi, stworzyliśmy własną rękawicę robota z czujników zginania. Próbowaliśmy różnych metod wytwarzania czujników (takich jak folia aluminiowa i wkład do ołówka), ale to, co działało dla nas najlepiej, to Instructable by tonll za pomocą velostatu (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T/) - gorąco polecam!
Będziesz potrzebował czterech takich czujników, a następnie przyszyj je do rękawic.
Po złożeniu rękawicy należy skalibrować czujniki. Jeśli wydrukujesz wartości i wyregulujesz STRAIGHT_RESISTANCE i BEND_RESISTANCE, powinieneś uzyskać prawidłowy kąt zgięcia palców.
Dodatkowo musieliśmy przylutować 8 kabli o długości 1,2m do podłączenia czujników z rękawicy.
Krok 5: Podłączanie wszystkiego
Teraz nadszedł czas, aby wszystko podpiąć. Jeśli zastosujesz się do dołączonego diagramu Fritzing, wszystko powinno działać poprawnie. Pamiętaj, aby nie używać pinów 0 i 1 dla silników, ponieważ są one używane przez arduino do komunikacji szeregowej.
Zalecana:
Stwórz własną przenośną konsolę do gier w stylu retro! który jest również tabletem Win10!: 6 kroków (ze zdjęciami)
Stwórz własną przenośną retro konsolę do gier!……która jest również tabletem Win10!: W tym projekcie pokażę ci, jak stworzyć przenośną retro konsolę do gier, która może być również używana jako tablet z systemem Windows 10. Będzie składał się z 7" HDMI LCD z ekranem dotykowym, LattePanda SBC, płytka zasilająca USB typu C PD i kilka innych
Budzik bąbelkowy sprawia, że budzenie jest zabawne (ish): 7 kroków (ze zdjęciami)
Budzik z bąbelkami sprawia, że pobudka jest zabawna (ish): Budzenie się przy brzęczącym budziku jest do niczego. Należę do tych osób, które nie lubią wstawać przed wschodem słońca (lub są poza domem przez wiele godzin). Czy jest więc lepszy sposób na zabawę z przebudzenia niż impreza z bąbelkami w łóżku! Korzystanie z arduino i
Program MicroPython: Czy toaleta jest zajęta?: 8 kroków (ze zdjęciami)
Program MicroPython: Czy toaleta jest zajęta?: Nasze biuro jest dużym biurem grupowym z ograniczoną przestrzenią łazienkową. często stwierdzam, że nie mam miejsca, aby pójść do łazienki, więc muszę czekać tak długo, że czuję się zawstydzony. W eksperymencie wykorzystano MakePython ESP8266 do skonfigurowania serwera wykrywania
AvoRipe - Sprawdzanie, czy Twoje awokado jest dojrzałe: 8 kroków (ze zdjęciami)
AvoRipe - Sprawdzanie, czy Twoje awokado jest dojrzałe: Zdarzyło się to każdemu, kupujesz awokado, jeszcze nie jest dojrzałe. Mija kilka dni, a zanim dojrzeje, zapomniałeś o tym… a za kilka dni może się nie udać! Na szczęście zaprojektowaliśmy i zbudowaliśmy AvoRipe, urządzenie, które sprawdza Twoje zamiłowania
Obwód Learn NANO: Jedna płytka drukowana. Łatwe do nauki. Nieskończone możliwości.: 12 kroków (ze zdjęciami)
Obwód Learn NANO: Jedna płytka drukowana. Łatwe do nauki. Nieskończone możliwości.: Rozpoczęcie pracy w świecie elektroniki i robotyki może na początku być dość trudne. Na początku jest wiele rzeczy, których należy się nauczyć (projektowanie obwodów, lutowanie, programowanie, dobór odpowiednich elementów elektronicznych itp.) i gdy coś pójdzie nie tak