Spisu treści:
Wideo: Omicron - ramię robota Arduino: 5 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31
Zbudowałem tego robota do projektu końcowego w technikum (mechatronika). Postanowiłem zrobić ramię robota, ponieważ jest to bardzo ciekawa dziedzina i bardzo interesuje mnie Arduino i elektronika.
Możesz również sprawdzić moje modele na GrabCAD.
Krok 1: Części
Jest to robot 4DOF oparty na Arduino UNO. Do ruchu wykorzystuje cztery serwa TowerPro MG995, ale nie są wystarczająco mocne do trudniejszych operacji. Gdy ramię jest w pełni rozciągnięte, podnosi tylko 150g ciężki przedmiot. To ramię robota wykorzystuje przyssawkę do podnoszenia przedmiotów. Próżnia wytwarza pompę powietrza, która jest włączana przez moduł przekaźnika, ponieważ do działania potrzebuje 12V. Konstrukcja robota wykonana jest z aluminium i plastiku, który znalazłem w domu. Uchwyt na przyssawkę został wykonany na drukarce 3D.
Krok 2: Kontrolowanie
Sterowanie tym robotem jest bardzo proste. Wystarczy, że poruszysz dwoma joystickami, aby poruszyć robotem. Możesz ustawić żądaną prędkość za pomocą potencjometru i aktywować podciśnienie za pomocą przycisku. Omicron posiada również dwa tryby, automatyczny i ręczny. W trybie ręcznym możesz przesuwać robota, jak chcesz. Ale kiedy wybierzesz tryb automatyczny przełącznikiem na panelu sterowania, rozpoczniesz pracę jednym naciśnięciem prawego joysticka. Operacja jest napisana w szkicu arduino i nie można jej zmienić bez komputera i środowiska Arduino IDE. Aby zmienić operację ręczną należy wpisać pozycje serw w szkicu arduino i użyć pętli for do programowania ruchów robota.
Krok 3: Elektronika
Do zasilania użyłem starego zasilacza PC, który dostałem ze starego komputera, którego już nie używałem. Aby włączyć zasilanie, musisz nacisnąć przełącznik z tyłu podstawy. Potrzebny jest również kabel zasilający do komputera.
Wszystkie elementy są ukryte wewnątrz podstawy. Dla łatwiejszego okablowania użyłem listew zaciskowych, które są przyklejone do drewnianej płytki. Pompa powietrza jest przykręcona i zabezpieczona nakrętką.
Okablowanie w panelu sterowania było trochę trudniejsze, ponieważ nie było miejsca do pracy.
Krok 4: Kod i schematy
Tutaj możesz pobrać mój kod i schematy.
Krok 5: Wykończenie
Po całej pracy, która trwała kilka tygodni i po złożeniu robot wyglądał tak. Całkiem niesamowite, prawda?
Zalecana:
Tanie akrylowe podwozie czołgu robota dla Arduino SN7300 Sinoning: 6 kroków
Tanie akrylowe podwozie zbiornika robota dla Arduino SN7300 Sinoning: Tanie akrylowe podwozie zbiornika dla Arduino SN7000 Sinoningkup od: SINONING ROBOT TANK
Zrób jedzenie robota za pomocą Arduino Nano - Złota śruba: 5 kroków
Zrób jedzenie robota za pomocą Arduino Nano | Złota Śruba: Pomysł na ten projekt wyszedł od mojej córki. Chce robota, a ten robot może otworzyć usta, aby mógł włożyć do ust jedzenie. Poszukałem więc w domu rzeczy, które były dostępne: karton, arduino nano, czujnik ultradźwiękowy, serwomotor
[Robot Arduino] Jak zrobić robota do przechwytywania ruchu - Kciuki Robota - Silnik serwo - Kod źródłowy: 26 kroków (ze zdjęciami)
![[Robot Arduino] Jak zrobić robota do przechwytywania ruchu - Kciuki Robota - Silnik serwo - Kod źródłowy: 26 kroków (ze zdjęciami)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Robot Arduino] Jak zrobić robota do przechwytywania ruchu - Kciuki Robota - Silnik serwo - Kod źródłowy: 26 kroków (ze zdjęciami)")
[Robot Arduino] Jak zrobić robota do przechwytywania ruchu | Kciuki Robota | Silnik serwo | Kod źródłowy: Kciuki Robot. Zastosowano potencjometr serwomotoru MG90S. To bardzo zabawne i łatwe! Kod jest bardzo prosty. To tylko około 30 linii. Wygląda jak przechwytywanie ruchu. Proszę zostawić jakiekolwiek pytanie lub opinię! [Instrukcja] Kod źródłowy https://github.c
Instrukcja montażu robota D2-1 Lineflowing - Ultra tani zestaw robota: 17 kroków
Przewodnik montażu robotów D2-1 - Ultra tani zestaw robotów: Technologia jest niesamowita, podobnie jak ceny elektroniki z Chin! Możesz kupić te zestawy robotów podążających za linią za około 4,50 USD za sztukę w serwisie eBay, z bezpłatną wysyłką. Jedynym minusem jest to, że pochodzą tylko z chińskimi instrukcjami - Niewiele przydaje się do
Zbuduj bardzo małego robota: stwórz najmniejszego robota kołowego na świecie za pomocą chwytaka.: 9 kroków (ze zdjęciami)
Zbuduj bardzo małego robota: Stwórz najmniejszego robota kołowego na świecie za pomocą chwytaka.: Zbuduj robota 1/20 cala sześciennego z chwytakiem, który może podnosić i przesuwać małe przedmioty. Jest kontrolowany przez mikrokontroler Picaxe. W tej chwili uważam, że może to być najmniejszy na świecie robot kołowy z chwytakiem. To bez wątpienia ch